ПРОГРАММИРОВАНИЕ НА ЯЗЫКЕ FBD: ПРЕДЛАГАЕМОЕ РЕШЕНИЕ, УПРАЖНЕНИЕ 2

УПРАЖНЕНИЕ: ПРОГРАММИРОВАНИЕ НА ЯЗЫКЕ FBD

Цель	После выполнения этого упражнения вы сможете:

· Создавать программы, используя язык диаграмм функциональных блоков (Function Block Diagram) системы Unity Pro · Использовать режим Text Creation для документирования программы · Использовать PLC – имитатор для тестирования программ · Использовать анимационные таблицы · Загружать программу и изменения программы в контроллеры Quantum\Premium

Прежде чем вы преступите к выполнению

Внимательно прочитайте каждую инструкцию, перед тем как приступать к выполнению заданий.

Упражнение 1

Шаг	Действие
1	Запустите систему Unity Pro, если она ещё не запущена.
2	Откройте проект : < Имя_файла >.STU
3	Двойным щелчком мыши откройте секцию Control_blocking
4	Добавьте комментарий Моделирование концевого выключателя (Simulation of limit switch)
5	Запрограммируйте следующие операции: · Вставьте EFB TON · Скройте вход EN и выход ENO · Дайте входу IN имя Cmd_blocking · Введите для входа PT значение 2s · Дайте выходу ET имя Elapse_time_open Примечание: Сейчас выход OUT* не подключен.*
6	Запрограммируйте следующие операции: · Вставьте EFB RS · Скройте вход EN и выход ENO · Соедините выход Q блока TON со входом S блока RS · Введите для входа R1 имя Cmd_unblocking · Введите для выхода Q1 имя Eot_blocking
7	Переименуйте: · EFB TON в Timer_open · EFB RS в RS_open
8	Создайте 2 новых экземпляра · Один EFB TON с названием Timer_close · И один EFB RS с названием RS_close
9	В секции Control_blocking добавьте следующие программные элементы: · Вставьте EFB Timer_close · Скройте вход EN и выход ENO · Дайте входу IN имя Cmd_unblocking · Введите для входа PT значение 2s · Дайте выходу ET имя Elapse_time_close Примечание: Сейчас выход OUT никуда не подключен.
10	Запрограммируйте следующие действия: · Вставьте EFB RS_close · Скройте вход EN и выход ENO · Соедините выход Q блока Timer_close со входом S блока EFB RS_close · Дайте входу R1 имя Cmd_blocking · Дайте выходу Q1 имя Eot_unblocking
11	Проанализируйте и постройте(Analyze and Build) проект, исправьте ошибки, если они выявлены, и загрузите его в PLC-имитатор (Simulator). Проверьте работу проекта.

Упражнение 2

Шаг	Действие
1	Двойным щелчком мыши откройте секцию String_man.
2	Запрограммируйте следующие операции: · Вставьте EFB TON · Скройте вход EN и выход ENO · Дайте входу IN имя Pulse · Инвертируйте вход IN · Введите для входа PT значение 100ms · Дайте выходу Q имя Pulse Примечание: выход ET по-прежнему не подключен.
3	Запрограммируйте следующие операции: · Вставьте EFB DELETE_INT · Скройте вход EN и выход ENO · Дайте входу IN имя String_1 · Введите для входов N и P значение 1 Примечание: выход OUT по-прежнему не подключен.
4	Запрограммируйте следующие операции: · Вставьте EFB LEFT_INT · Скройте вход EN и выход ENO · Дайте входу IN имя String_1 · Введите для входа N значение 1 Примечание: выход OUT по-прежнему не подключен.
5	Справа от предыдущего фрагмента запрограммируйте следующие действия: · Вставьте EFB CONCAT_STR (Приписывание строк) · Покажите вход EN и выход ENO · Дайте входу EN имя Pulse · Соедините выход OUT блока DELETE_INT со входом IN1 блока CONCAT_STR · Соедините выход OUT блока LEFT_INT со входом IN2 блока CONCAT_STR · Дайте входу OUT имя String_1 Примечание: выход ENO по-прежнему не подключен.
6	Проанализируйте и постройте(Analyze and Build) проект, исправьте ошибки, если они выявлены, и загрузите его в PLC –имитатор (Simulator). Проверьте работу проекта.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ НА ЯЗЫКЕ FBD: ПРЕДЛАГАЕМОЕ РЕШЕНИЕ, УПРАЖНЕНИЕ 1

Шаг 1	Для того, чтобы вставить EFB, щелкните по иконке Data Selection Выберите закладку FFB selector* и в папке Libset/Base_Lib выберите EFB TON, используя фильтр.*

Шаг 2	Вставьте EFB TON на страницу Выберите вход IN и щелкните два раза мышью по нему Щелкните по иконке "…" и выберите переменную из списка. Сделайте то же самое для следующей переменной и введите непосредственно значение t#2s в поле ввода
Шаг 3
Шаг 4	Для того, чтобы соединить выход и вход двух EFB, щелкните по показанной иконке и отметьте мышкой вход и выход Программа теперь имеет следующий вид:
Шаг 5	Для того, чтобы переименовать EFB TON, вы должны сначала открыть редактор данных Data Editor Выберите строку FBI_1 и щелкните два раза по имени Введите новое имя и подтвердите изменение
Шаг 6
Шаг 7