Пример отношений, определяющих конкретную задачу: поиск маршрута
Давайте теперь сформулируем задачу нахождения маршрута как задачу поиска в И/ИЛИ-графе, причем сделаем это таким образом, чтобы наша формулировка могла бы быть непосредственно использована процедурой и_или рис. 13.12. Мы условимся, что карта дорог будет представлена при помощи отношения
связь( Гор1, Гор2, P)
означающего, что между городами Гор1 и Гор2 существует непосредственная связь, а соответствующее расстояние равно P. Далее, мы допустим, что существует отношение
клпункт( Гор1-Гор2, Гор3)
имеющее следующий смысл: для того, чтобы найти маршрут из Гор1 в Гор2, следует рассмотреть пути, проходящие через Гор3 (Гор3 — это "ключевой пункт" между Гор1 и Гор2). Например, на карте рис. 13.1 f и g — это ключевые пункты между а и z :
клпункт( a-z, f). клпункт( a-z, g).
Мы реализуем следующий принцип построения маршрута:
Для того, чтобы найти маршрут между городами X и Z, необходимо:
(1) если между X и Z имеются ключевые пункты Y1, Y2, …, то найти один из путей:
путь из X в Z через Y1, или
путь из X в Z через Y2, или
…
(2) если между X и Z нет ключевых пунктов, то найти такой соседний с X город Y, что существует маршрут из Y в Z.
Таким образом, мы имеем два вида задач, которые мы будем представлять как
(1) X-Z найти маршрут из X в Z
(2) X-Z через Y найти маршрут из X в Z, проходящий через Y
Здесь 'через' — это инфиксный оператор более высокого приоритета, чем '-', и более низкого, чем '--->'. Теперь можно определить соответствующий И/ИЛИ-граф явным образом при помощи следующего фрагмента программы:
|
|
|
:- op( 560, xfx, через)
% Правила задачи X-Z, когда между X и Z
% имеются ключевые пункты,
% стоимости всех дуг равны 0
X-Z ---> или : СписокЗадач
:- bagof( ( X-Z через Y)/0, клпункт( X-Z, Y),
СписокЗадач), !.
% Правила для задачи X-Z без ключевых пунктов
X-Z ---> или : СписокЗадач
:- bagof( ( Y-Z)/P, связь( X, Y, P), СписокЗадач).
% Сведение задачи типа "через" к подзадачам,
% связанным отношением И
X-Z через Y---> и : [( X-Y)/0, ( Y-Z)/0].
цель( X-X) % Тривиальная задача: попасть из X в X
Функцию h можно определить, например, как расстояние, которое нужно преодолеть при воздушном сообщении между городами.
Упражнение
13.4. Напишите процедуру
отобр2( РешДер)
для отображения решающего дерева, найденного программой и_или рис. 13.12. Формат отображения пусть будет аналогичен тому, что применялся в процедуре отобр (рис. 13.8), так что процедуру отобр2 можно получить, внеся в отобр изменения, связанные с другим представлением деревьев. Другая полезная модификация — заменить в отобр цель write( Верш) на процедуру, определяемую пользователем
печверш( Верш, H)
которая выведет Верш в удобной для пользователя форме, а также конкретизирует H в соответствии с количеством символов, необходимом для представления Верш в этой форме. В дальнейшем H будет использоваться как величина отступа для поддеревьев.
|
|
|
Резюме
• И/ИЛИ-граф — это формальный аппарат для представления задач. Такое представление является наиболее естественным и удобным для задач, которые разбиваются на независимые подзадачи. Примером могут служить игры.
• Вершины И/ИЛИ-графа бывают двух типов: И-вершины и ИЛИ-вершины.
• Конкретная задача определяется стартовой вершиной и целевым условием. Решение задачи представляется решающим деревом.
• Для моделирования оптимизационных задач в И/ИЛИ-граф можно ввести стоимости дуг и вершин.
• Процесс решения задачи, представленной И/ИЛИ-графом, включает в себя поиск в графе. Стратегия поиска в глубину предусматривает систематический просмотр графа и легко программируется. Однако эта стратегия может привести к неэффективности из-за комбинаторного взрыва.
• Для оценки трудности задач можно применить эвристики, а для управления поиском — принцип эвристического поиска с предпочтением. Эта стратегия более трудна в реализации.
• В данной главе были разработаны прологовские программы для поиска в глубину и поиска с предпочтением в И/ИЛИ-графах.
|
|
|
• Были введены следующие понятия:
И/ИЛИ-графы
И-дуги, ИЛИ-дуги
И-вершины, ИЛИ-вершины
решающий путь, решающее дерево
стоимость дуг и вершин
эвристические оценки в И/ИЛИ-графах
"возвращенные" оценки
поиск в глубину в И/ИЛИ-графах
поиск с предпочтением в И/ИЛИ-графах
Литература
И/ИЛИ-графы и связанные с ними алгоритмы поиска являются частью классических механизмов искусственного интеллекта для решения задач и реализации машинных игр. Ранним примером прикладной задачи, использующей эти методы, может служить программа символического интегрирования (Slagle 1963). И/ИЛИ-поиск используется в самой пролог-системе. Общее описание И/ИЛИ-графов и алгоритма можно найти в учебниках по искусственному интеллекту (Nilsson 1971; Nilsson 1980). Наша программа поиска с предпочтением — это один из вариантов алгоритма, известного под названием АО*. Формальные свойства АО*-алгоритма (включая его допустимость) изучались несколькими авторами. Подробный обзор полученных результатов можно найти в книге Pearl (1984).
Nilsson N.J. (1971). Problem-Solving Methods in Artificial Intelligence . McGraw-Hill.
Nilsson N.J. (1980). Principles of Artificial Intelligence . Tioga; also Springer-Verlag.
|
|
|
Pearl J. (1984). Heuristics: Intelligent Search Strategies for Computer Problem Solving . Addison-Wesley.
Slagle J.R. (1963). A heuristic program that solves symbolic integration problems in freshman calculus. In: Computers and Thought (E. Feigenbaum, J. Feldman, eds.). McGraw-Hill.
Глава 14
Экспертные системы
Экспертная система - это программа, которая ведет себя подобно эксперту в некоторой проблемной области. Она должна иметь способность к объяснению своих решений и тех рассуждений, на основе которых эти решения были приняты. Часто от экспертной системы требуют, чтобы она могла работать с неточной и неполной информацией.
Для того, чтобы построить экспертную систему, мы должны создать механизмы, обеспечивающие выполнение следующих функций: решение задач, взаимодействие с пользователем и работа в условиях неопределенности. В данной главе мы разработаем и peaлизуем основные идеи построения экспертных систем.
Дата добавления: 2018-05-01; просмотров: 393; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!