Занятие №8. Обратная связь в робототехнике. Энкодеры
Содержание курса «Основы робототехники для школьников»: Краткое содержание модуля 1:
Занятие №1. Основы электроники и программирования
Ø Введение в робототехнику, основы электроники и программирования в среде Arduino. Резистор как ограничитель тока.
Ø Изучаемые электронные компоненты: резистор и светодиод
Занятие №2. Архитектура Arduino. Основы языка С++
Ø Архитектура Arduino.
Ø Основы языка программирования С++.
Ø Цифровые входы/выходы и контактные датчики.
Ø Изучаемые электронные компоненты: контактные датчики и кнопки
Занятие №3. Потенциометр
Ø Монитор последовательного порта.
Ø Аналоговые входы.
Ø Потенциометр как делитель напряжения.
Ø Изучаемые электронные компоненты: потенциометр
Занятие №4. Широтно-импульсная модуляция
Ø Широтно-импульсная модуляция и управление цифровыми выходами по сигналам от аналоговых входов.
Ø Изучаемые электронные компоненты: пьезоизлучатель.
Занятие №5. Система технического зрения робота
Ø Система технического зрения робота.
Ø Фоторезистор как датчик освещения.
Ø Микрофон.
Ø Изучаемые электронные компоненты: фоторезистор, микрофон
Занятие №6. Термистор и оптопара
Ø Термистор как элемент метеостанции.
Ø Оптопара как датчик отслеживания линии.
Ø Изучаемые электронные компоненты: термистор и оптопара
Занятие №7. Инфракрасные и ультразвуковые дальномеры
|
|
|
Ø Инфракрасный датчик препятствий.
Ø Ультразвуковой дальномер.
Ø Подключение внешних библиотек.
Ø Изучаемые электронные компоненты: инфракрасный датчик препятствий и ультразвуковой дальнометр.
Занятие №8. Инфракрасный дальномер. Калибровка
Ø Инфракрасный дальномер.
Ø Основы работы в Excel.
Ø Калибровка ИК-дальномера.
Ø Изучаемые электронные компоненты: инфракрасный дальномер
Занятие №9. Управление сервоприводом
Ø Сервомашинки.
Ø Основные характеристики и принципы управления.
Ø Широтно-импульсная модуляция.
Ø Изучаемые электронные компоненты: сервопривод
Занятие №10. Управление сервоприводом по данным от дальномеров
Ø Самостоятельное закрепление материала по управлению сервомашинками.
Ø Решение комплексных задач управления.
Занятие №11. Полупроводниковые приборы
Ø Полупроводниковые приборы.
Ø Транзистор как электронный ключ и усилитель сигнала.
Ø Подключение электродвигателя через транзистор.
Ø Изучаемые электронные компоненты: полупроводниковый диод, трехцветный светодиод, транзистор и электродвигатель.
|
|
|
Занятие №12. Драйвер двигателя Н-мост и драйвер двигателей.
Ø Управление электродвигателем при помощи драйвера двигателя (микросхемы L293D, L298N, модуль Motor Shield).
Ø Подключение электродвигателя с внешним источником питания.
Ø Изучаемые электронные компоненты: микросхемы L293D, L298N, модуль Motor Shield
Краткое содержание модуля 2:
Занятие №1. Введение в спортивную робототехнику
Ø Виды соревнований мобильных роботов
Ø Обзор основных электронных компонент спортивной робототехники
Занятие №2. Управление электродвигателями с внешним источником питания
Ø Биполярные транзисторы
Ø Транзисторный ключ
Ø Модули управления двигателями
Занятие №3. Основы конструирования
Ø Конструкция робота
Ø Элементы питания, батареи и аккумуляторы
Занятие №4. Робот с датчиками препятствия и дальномерами
Ø Система технического зрения робота
Ø Элементы системы технического зрения
Занятие №5. Робот, следующий по линии
Ø Робот с одним датчиком
Ø Робот с двумя датчиками
Ø Робот с тремя датчиками
Занятие №6. Пид-управление
Ø Общие сведения о ПИД-регуляторах
Ø Настройка ПИД-регуляторов
|
|
|
Ø О применимости ПИД-регуляторов Практикумы
Занятие №7. Прерывания в Arduino
Ø Общие сведения о прерываниях
Ø Прерывание по таймеру
Ø Внешние прерывания
Занятие №8. Обратная связь в робототехнике. Энкодеры
Ø Энкодер как элемент обратной связи
Ø Принцип работы энкодера
Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 495; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!