Определение частотного решения диф.уравнения; 2. Наложение начальных условий на все переменные; 3. Решение системы из n уравнений
Общая передаточная функция последовательного соединения трех звеньев: W(p)=w1(p) w2(p) w3(p) 33) Общая передаточная функция параллельного соединения трех звеньев: W(p)=w1(p)+w2(p)+w3(p) 34) Передаточная функция замкнутой системы описывает связь между:
Регулируемой величиной и управляющим воздействием при равенстве нулю возмущений
35) Соответствие названий основных уравнений линейных систем их структуре :
Уравнение движение регулятора D(p)x(t)=C(p)Y(t)-∑Mk(p)Fk(t)
Уравнение движения регулируемого объекта при автоуправлении
D(p)X(t)=B(p)Y(t)+∑Mk(p)Fk(t)
Передаточная функция замкнутой системы Ф(р)=W(p)/(W(p)+1)!!!!!
36) Устойчивость системы автоматического регулирования , это способность приходить в стабильное состояние (положение) после воздействия на нее управления или возмущения.
37)Соответствие между видом корней хар-ого уравнения и составляющей переходного процесса
1)Отрицательный вещественный корень 
Пара комплексных корней с отрицательной вещественной частью
Пара комплексных корней с положительной вещественной частью
Положительный вещественный корень
38) Корни характеристического уравнения у устойчивой линейной системы должны быть:
Все с отрицательной вещественной частью.
39) Устойчивость линейной системы управления зависит от:
Свойств системы (внутренней структуры и ее параметров)
40) (Записать ответ). Для устойчивой линейной САР необходимо и достаточно, чтобы при положительности коэф при ее старшей степени ….(характеристического). Для Гурвица
|
|
|
41) Для устойчивости линейной САР необходимо и достаточно, чтобы годограф Михайлова при изменении частоты от нуля до бесконечности, начавшись на положительной полуплоскости, не пересекая начало координат, последовательно (как) пересек столько квадрантов комплексной плоскости, какую степень имеет полином характеристического уравнения.
42)Последовательность применения критерия устойчивости Гурвица:1. Формирование диагонали матрицы Гурвица; 2. Дополнение строк; 3. Выделение квадратичных определителей; 4. Решение всех определителей Гурвица???????
43)Критерий Найквиста это: частотный критерий определяющий устойчивость замкнутой системы на основе изучения ЛАХ и ЛФХ
44)Критерий Михайлова (критерий устойчивости линейных систем управление)это :
Частотный критерий , основанный на изучении годографа , полученного из харак-ого уравнения системы
45)Соответствие между состоянием систем автоматического регулирования (САР) и видом годографа Михайлова
1 Устойчивая САР 
2 САР на границе устойчивости 
|
|
|
3 Неустойчивые САР 
46) Соответствие между состоянием системы и положением логарифмических характеристик ( Критерий Найквиста)
1 Неустойчивая САР 
2 Колебательная граница САР 
3 Устойчива САР 
47)Последовательность построения кривой переходного процесса:
Определение частотного решения диф.уравнения; 2. Наложение начальных условий на все переменные; 3. Решение системы из n уравнений
48)Последовательность построения кривой переходного процесса (методом трапециедальных вещественных характеристик):
Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 163; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!