Применение средств цифровой вычислительной техники в измерительных приборах, установках и системах

Вопросы:

Общие понятия. Ввод аналоговой измерительной информации в устройства цифровой вычислительной техники. Приборный интерфейс.

Применение средств цифровой вычислительной техники в измерительных приборах, установках и системах.

Год

Общие понятия. Ввод аналоговой измерительной информации в устройства цифровой вычислительной техники. Приборный интерфейс.

Ввод аналоговой измерительной информации в устройства цифровой вычислительной техники.

При автоматизации производства и технологических процессов очевидны преимущества обработки информации с использованием цифровых методов. Однако данные, которые мы получаем из реального мира, обычно представлены в аналоговой форме. Необходимый аналого-цифровой интерфейс обеспечивает системы сбора данных или интерфейсные модули. Они преобразуют исходные данные от одного или нескольких измерительных датчиков в выходной сигнал, пригодный для хранения в компьютере и цифровой обработки.

Главным элементом устройства ввода аналоговой информации в ЭВМ является аналого-цифровой преобразователь (АЦП), выполняющий операции преобразования непрерывного сигнала в цифровой код.

АЦП являются устройствами, которые принимают входные аналоговые сигналы и генерируют соответствующие им цифровые сигналы, пригодные для обработки микропроцессорами и другими цифровыми устройствами. Процедура аналого-цифрового преобразования непрерывных сигналов представляет собой преобразование непрерывной функции времени, описывающий исходный сигнал, в последовательность чисел, отнесенных к некоторым фиксированным моментам времени. Эту процедуру можно разделить на две самостоятельные операции. Первая из них называется дискретизацией и состоит в преобразовании непрерывной функции времени в непрерывную последовательность. Вторая называется квантованием и состоит в преобразовании непрерывной последовательности в дискретную.

Важную часть аналого-цифрового преобразователя составляет цифровой
интерфейс, т.е. схемы, обеспечивающие связь АЦП с приемниками цифровых сигналов. Структура цифрового интерфейса определяет способ подключения АЦП к приемнику выходного кода, например, микропроцессору, микроконтроллеру или цифровому процессору сигналов. Свойства цифрового интерфейса непосредственно влияют науровень верхней границы частоты преобразования АЦП.

Наиболее часто применяют способ связи АЦП с процессором, при котором АЦП является для процессора как бы одной из ячеек памяти. При этом АЦП имеет
необходимое число адресных входов, дешифратор адреса и подключается
непосредственно к адресной шине и шине данных процессора. Для этого он обязательно должен иметь выходные каскады с тремя состояниями.

Другое требование совместной работы АЦП с микропроцессорами, называемое
программным сопряжением, является общим для любых систем, в которые входят ЭВМ и АЦП. Имеется несколько способов программного сопряжения АЦП с процессорами. Рассмотрим основные.

Проверка сигнала преобразования.Этот способ состоит в том, что команда
начала преобразования "Пуск" периодически подается на АЦП от таймера. Процессор находится в цикле ожидания от АЦП сигнала окончания преобразования "Готов", после которого выходит из цикла, считывает данные с АЦП и в соответствии с ними приступает либо к следующему преобразованию, либо к выполнению основной программы, а затем вновь входит в цикл ожидания. Здесь АЦП выступает в роли ведущего устройства (master), а процессор - ведомого (slave). Этот способ почти не требует дополнительной аппаратуры, но пригоден только в системах, где процессор не слишком загружен, Т.е. длительность обработки данных от АЦП меньше времени преобразования АЦП. Указанный способ позволяет максимально использовать производительность АЦП.

Если длительность обработки данных от АЦП составляет заметно больше
времени преобразования АЦП, можно использовать вариант этого способа,
отличающийся тем, что сигнал "Пуск" поступает от процессора. Процессор выполняет основную программу обработки данных, а затем считывает данные с АЦП и вновь запускает его. В этом случае процессор выступает в роли ведущего устройства, а АЦП-ведомого.

Простое прерывание.Выдав команду "Пуск", процессор продолжает работу по
основной программе. После окончания преобразования формируется сигнал
прерывания, который прерывает в процессоре вычисления и включает процедуру
поиска периферийного прибора, пославшего сигнал прерывания. Эта процедура состоит в переборе всех периферийных устройств до тех пор, пока не будет найден нужный. Преимущество этого способа по сравнению с предыдущим проявляется в большем числе преобразований за одно и то же время, если используемыйАЦП работает медленно. Если же АЦП быстродействующий, то этот способ работы может оказаться даже медленнее предыдущего, так как на обработку прерывания требуется значительное время.

Векторное прерывание.Этот способ отличается от предыдущего тем, что вместе с сигналом прерывания посылается и адрес программы обращения кданному АЦП. Следовательно, не нужно перебирать все периферийные приборы.

Прямой доступ к памяти.Здесь также используется прерывание, но в отличие от предыдущих двух способов, управление по системе прерывания передается на специальный интерфейс, который и производит перезапись данных преобразования в память, минуя регистры процессора. Это позволяет сократить длительность прерывания до одного такта. Номера ячеек памяти хранятся в адресном регистре интерфейса. Для этой цели выпускаются ИМСконтроллеров прямого доступа к памяти.

В зависимости от способа пересылки выходного слова из АЦП в цифровой приемник различают преобразователи с последовательным и параллельным интерфейсами выходных данных. Последовательный интерфейс медленнее параллельного, однако он позволяет осуществить связь с цифровым приемником значительно меньшим количеством линий и в несколько раз сократить число выводов ИМС.Поэтому обычно параллельный интерфейс используется в параллельныхи последовательно-параллельных АЦП, а последовательный - в интегрирующих. В АЦП последовательногоприближения применяются как параллельный, так и последовательный интерфейсы. Некоторые АЦП
последовательного приближения имеют интерфейс обоих типов.

АЦП с параллельным интерфейсом выходных данных. В простейших случаях, характерных для параллельных АЦП и преобразователей ранних моделей, интерфейс осуществляется с помощью N-разрядного регистра хранения, имеющего три состояния выхода. На нарастающем фронте сигнала "Пуск" устройство выборки и хранения преобразователя переходит в режим хранения и инициируется процесс преобразования. Когда преобразование завершено, на выходную линию "Готов" выводится импульс, что указывает на то, что в выходном регистре АЦП находится новый результат. Сигналы "CS" (выбор кристалла) и "RD" (Чтение) управляют выводом данных для передачи приемнику.

Для того,чтобы упростить связь многоразрядного (N>8) АЦП с 8-разрядным
микропроцессором или микроконтроллером в некоторых микросхемах реализована побайтовая выдача выходного слова. Если сигнал НВЕN
(разрешение старшего байта) управляющий режимом вывода, имеет низкий уровень, то старшие биты выходного слова поступают на соответствующие им выводы (для 12-разрядного АЦП биты D08 ...D011).В противном случае выдаются биты
соответствующие младшему байту (для 12-разрядного АЦП биты DOO ...D07).

АЦП с последовательным интерфейсом выходных данных. В АЦП
последовательного приближения, оснащенныхпростейшей цифровой частью, таких как 12-битный МАХ176 или 14-битный МАХ121 выходная величина может быть считана в виде последовательного кода прямо с компаратора или регистра последовательного приближения (РПП). Процессор является ведущим (master). Он инициирует начало процесса преобразования подачей среза на вход "Пуск" АЦП.
С тактового выхода процессора на синхровход АЦП поступает последовательность тактовых импульсов. Начиная со второго такта после пуска на выходе данных АЦП формируется последовательный код выходного слова старшими битами вперед. Этот сигнал поступает на МISO (master- input, slave - output) вход процессора.

Простейший интерфейс обеспечивает наименьшее время цикла "преобразование - передача данных". Однако он обладает двумя существенными недостатками. Во-первых, переключение выходных каскадов АЦП во время преобразования привносит импульсную помеху в аналоговую часть преобразователя, что вызывает уменьшение соотношение сигнал/шум (например, для АЦП AD7893 среднеквадратическое значениешума при передаче данных во время преобразования почти в три раза больше, чем при считывании данных после преобразования). Во-вторых, если АЦП имеет большое время преобразования, то процессор будет занят приемом информации от него существенную часть вычислительного цикла.

По этим причинам современные модели АЦП с последовательной передачей
выходных данных оснащаются выходным сдвиговым регистром, в который загружается результат преобразования из регистра последовательного приближения. По заднему фронту сигнала "Пуск" УВХ переходит в режим хранения и начинается преобразование. При этом на соответствующем выводе АЦП выставляется сигнал "Занят". По окончании преобразования начинается передача данных. Процессор подает на синхровходАЦП последовательность синхроимпульсов CLK. Если 8<N 16, то число синхроимпульсов обычно составляет 16. При N<16 вначале вместо отсутствующих старших битов передаются нули, а затем выходное слово старшими битами вперед. До и после передачи данных выходная линия AЦП находится в высокоимпедансном состоянии.

Увеличение длительности цикла "преобразование - передача данных" по
сравнению с простейшим интерфейсом обычно несущественно, так как
синхроимпульсы могут иметь большую частоту. Например, для 12-разрядного АЦП
последовательного приближения AD7896 минимальный интервал между отсчетами
составляет 10мкс. Из них последовательное чтение данных занимает только 1,6 мкс при частоте синхросигнала 10МГц.

Приборный интерфейс.

Современный измерительный прибор представляет собой сложное микроэлектронное устройство, выполняющее большое количество разнообразных задач, направленных на получение информации, ее обработки и представления в заданном виде. Решение этих задач невозможно без применения современной элементной базы, все более широкого применения вычислительных средств и устройств автоматизации выполнения измерительных операций, а также средств доставки информации к потребителю. Технический прогресс приводит к неуклонному росту объемов передаваемой информации. Задачу обеспечения согласованной работы всех элементов прибора, а также групп приборов, невозможно решить без использования интерфейсов.

В словаре понятие интерфейс (interface) определено как граница раздела двух
систем, устройств или программ; элементы соединения и вспомогательные схемы
управления, используемые для соединения устройств.

По способу передачи информации интерфейсыподразделяются на
параллельные и последовательные.В параллельном интерфейсе все биты передаваемого слова (обычно байта) выставляются и передаются по соответствующим параллельно идущим проводам одновременно. В последовательном интерфейсе биты передаются друг за другом, обычно по одной линии.

При рассмотрении интерфейсов важным параметром является пропускная
способность. Вполне очевидно, что при одинаковых быстродействии
приемопередающих цепей и пропускной способности соединительных линий по
скорости передачи параллельный интерфейс должен превосходить последовательный. Однако повышение производительности за счет увеличения тактовой частоты передачи данных упирается в волновые свойства соединительных кабелей. В случае параллельного интерфейса начинают сказываться задержки сигналов при их прохождении по линиям кабеля, и, что самое неприятное, задержки в разных линиях интерфейса могут быть различными вследствие не идентичности проводов и контактов разъемов.

В последовательных интерфейсах, конечно же, есть свои проблемы повышения
производительности, но, поскольку в них используется меньшее число линий (в пределе - одна), повышение пропускной способности линий связи обходится дешевле.

Для интерфейса, соединяющего два устройства, различают три возможных
режима обмена - дуплексный, полудуплексный и симплексный.Дуплексный режим позволяет по одному каналу связи одновременно передавать информацию в обоих направлениях. Полудуплексный режим позволяет передавать информацию "туда" и "обратно" поочередно, при этом интерфейс имеет средства переключения направления канала. Симплексный (односторонний) режим предусматривает только одно направление передачи информации.

Другим немало важным параметром интерфейса является допустимое удаление
соединяемых устройств. Оно ограничивается как частотными свойствами кабелей, так и помехозащищенностью интерфейсов. Часть помех возникает от соседних линий
интерфейса - это перекрестные помехи, защитой от которых может быть применение
витых пар проводов для каждой линии. Другая часть помех вызывается искажением
уровней сигналов.

Интерес представляют как внутренние интерфейсы,необходимые для быстрой связи между элементами прибора на коротких расстояниях, так и внешние
интерфейсы,обеспечивающие связь нескольких приборов между
собой и вычислительными средствами.

С целью унификации подключения (состыковки) существующих, а также вновь создаваемых устройств разработан ряд стандартных интерфейсов и протоколов обмена данными.

Под стандартным интерфейсомпонимается совокупность унифицированных
аппаратурных, программных и конструктивных средств, необходимых для организации взаимодействия различных функциональных элементов в системах обработки и передачи данных. Основной целью стандартизации интерфейсовявляется обеспечение информационной совместимости подключаемых устройств.

В рамках информационной совместимостиопределяется функциональная и
структурная организация интерфейса:

-согласованность взаимодействия функциональных элементов в соответствии со структурой и составом унифицированного набора шин;

- процедуры взаимодействия и последовательности их выполнения для различных режимов взаимодействия устройств;

- способ кодирования, форматы данных и управляющей информации;

- временные соотношения между управляющими сигналами.

Электрическая совместимостьпредполагает согласованность статических и
динамических параметров электрических сигналов.

Конструктивная совместимостьпредусматривает согласование конструктивных элементов интерфейса, предназначенных для обеспечения механического контакта электрических соединений и возможности замены схемных элементов и устройств.

Под протоколом понимаетсястрого заданная процедура или совокупность
правил, регламентирующая способ выполнения определенных функций, например,
управления передачей данных между элементами сети.

В общем случае, для передачи электрических сигналов необходимо два
провода,один из них считается информационным, а другой нулевым. При
использовании одного нулевого провода на несколько информационных интерфейс
называется несимметричным.В случае симметричногоинтерфейса каждому
информационному проводу соответствует свой нулевой провод.

Несимметричные интерфейсы позволяют экономить определенное количество
цепей связи, однако за счет взаимного влияния цепей обладают меньшей
помехоустойчивостью, что влияет на длину линии связи и скорость передачи данных.

Применение средств цифровой вычислительной техники в измерительных приборах, установках и системах.

При автоматизации производства и технологических процессов требуется за ограниченное время одновременно измерять, регистрировать значительное количество параметров и преобразовывать большие потоки информации. Успешное решение этих задач во многом зависит от взаимосвязанного развития таких направлений, как информатика, вычислительная техника и автоматизации. Автоматизация методов и средств измерений, процессов управления, получения, хранения и анализа полученных данных привели к созданию информационно - вычислительных комплексов на основе мини-, микро- и персональных ЭВМ.

Модульный принцип создания систем стал основным в связи с переходом на широкое использование микропроцессоров. Одно из последних достижений измерительной техники - использование в приборах, встроенных микропроцессоров для решения задач вычислений по определенному алгоритму. Увеличиваются многофункциональные приборы; аналоговые приборы вытесняются цифровыми, выполненными на интегральных схемах, которые позволяют уменьшать габариты цифровых приборов, мощность их потребления, упрощать технологию изготовления и автоматизировать их производство. Цифровые приборы, кроме визуальной индикации измерительной информации в десятичной системе, имеют выход в двоично-десятичном коде для ввода в ЭВМ и на цифропечатающее устройство, тем самым расширяется непрерывный контроль параметров систем с регистрацией контролируемых значений сигнализацией на выходе за пределы нормы.
Наличие микропроцессорной системы дает возможность полностью автоматизировать работу цифрового осциллографа с программным управлением, что повышает эффективность экспериментального исследования многих процессов.
Разнообразие задач, решаемых с помощью средств измерительной техники, влечет за собой разработку разных по структуре и назначению измерительных систем от простейших, где ЭВМ является внешним звеном, предназначенным лишь для обработки результатов измерений, до сложных структур, где мини- и микроЭВМ используются не только для обработки информации, но и для управления процессом ее получения. Развитие этих систем вызвано необходимостью в новых средствах получения измерительной, контрольной и диагностической информации за ограниченное время и при минимальном участии человека.

Измерение - единственный способ получения количественной информации о величинах, характеризующих те или иные физические явления или процессы. Поэтому разработка новых машин, механизмов, аппаратов, а также непосредственное осуществление сложных технических производственных процессов в промышленности связаны с необходимостью измерения многочисленных физических величин.При этом число подлежащих измерению механических, тепловых, химических, оптических, акустических и т.д. величин, то есть так называемых неэлектрических величин, интересующих науку и производство, во много раз больше числа всех возможных электрических и магнитных величин. Поэтому измерение неэлектрических величин достигло сейчас высокого развития и образует наиболее крупную, разветвленную и стремительно развивающуюся я область современной измерительной техники, а производство приборов для измерения различных физических величин составляет основную часть приборостроительной промышленности.До появления автоматических управляющих устройств и ЭВМ потребителем измерительной информации на выходе измерительных приборов был человек (экспериментатор, оператор, диспетчер). Теперь же очень часто измерительная информация от приборов непосредственно поступает в автоматические управляющие устройства. В этих условиях главное положение при измерении любых физических величин заняли электрические средства измерений благодаря присущим им следующим основным преимуществам.

1. Исключительная простота измерения чувствительности в весьма широком диапазоне значений измеряемой величины, то есть широкий амплитудный диапазон. Использование электроники позволяет в тысячи раз усиливать электрические сигналы, а следовательно в такое же число раз увеличивать чувствительность аппаратуры. Благодаря этому электрическими методами можно измерять такие величины, которые другими методами вообще не могут быть измерены.

2. Весьма малая инерционность электрической аппаратуры, то есть широкий частотный диапазон. Это дает возможность измерять как медленно протекающие, так и быстро протекающие во времени процессы с их регистрацией светолучевыми и электронными осциллографами.

3. Возможность измерения на расстоянии, в недоступных местах, вредных условиях, возможность централизации и одновременности измерения многочисленных и различных по своей физической природе величин, то есть возможность создания комплексных информационно-измерительных систем, возможность передачи результатов измерений на большие расстояния, математической обработке и использования их для управления.

4. Возможность комплектования измерительных и обслуживаемых или автоматических систем из блоков однотипной электрической аппаратуры, что имеет важнейшее значение для создания информационно-измерительных систем, как для научного, так и для промышленного измерения.

Приборы предназначаются для измерения одновременно только одной величины и лишь отдельные виды регистрирующих приборов позволяют фиксировать функциональные зависимости от времени нескольких величин. Кроме того, большинство из этих приборов не может быть удалено из места измерения на сколько-нибудь значительное расстояние. Однако при современном состоянии науки и техники управление различного рода технологическими процессами и энергетическими устройствами, оценка технического состояния разнообразных механизмов и эксплуатируемых объектов и проведение сложных научных исследований предъявляют такие требования к измерительной технике, которые не могут быть реализованы рационально с помощью приборов. Требуются измерения большего числа величин, различных как по физической природе, так и по диапазонам их значений, в большом числе точек и за очень ограниченное время. Результаты измерений при этом должны быть сосредоточены в одном центре, причем объекты измерения могут быть удалены на значительное расстояние от этого центра. Очевидно, что возможности человека при использовании обычных измерительных приборов оказываются недостаточными даже для простого наблюдения за их показаниями. Вопрос значительно усложняется, если результатам измерения отдельных величин нельзя сразу сделать требуемых выводов и заключений, а для этого необходима сложная, иногда и срочная обработка получаемой измерительной информации. В то же время не вся поступающая измерительная информация является одинаково важной. В ряде случаев не требуется знать значения всех параметров, характеризующих исследуемый процесс, достаточно иметь информацию только о тех из них, которые вышли за определенные пределы. В этих случаях объем информации, поступающей к оператору, может быть резко сокращен.
Для решения указанных задач применяются измерительные устройства, получившие названия информационно-измерительных систем (ИИС). В этих системах функции отдельных измерительных приборов выполняются единым централизованным автоматическим устройством, связанным с первичными измерительными преобразователями, воспринимающими измерительную информацию о множестве величин или в большом числе точек, и осуществляющим измерение этих величин и обработку полученных результатов измерения по определенной программе, с последующей выдачей комплексных данных, общих выводов или команд человеку или управляющей машине.В соответствии с этим, типовая ИИС включает следующие основные узлы:

1. комплект измерительных преобразователей, воспринимающих измеряемые физические величины и соединяющих ИИС с исследуемым объектом;

2. комплектующие устройства, предназначенные для поочередного подключения измерительных преобразователей к системе или временного разделения каналов;

3. унифицирующие (или нормализующие) устройства, осуществляющие преобразование всех измеряемых величин в единую физическую величину, а также операции масштабирования (т.е. изменения по значению) и линеаризации входных величин;

4. измерительные устройства, выполняющие собственно измерительные операции (сравнение с мерой, квантование, кодирование);

5. устройства математической и логической обработки измерительной информации (например, при проведении косвенных или совокупных измерений);

6. устройства хранения информации, состоящие из запоминающих устройств и преобразователей информации в такой вид, который удобен доя дальнейшей переработки (например, ввод в ЭВМ);

7. выходные или регистрирующие устройства, предназначенные для передачи информации человеку.

Кроме того, в ИИС обычно включают логические устройства, которые позволяют, например автоматически, в зависимости от характера измерительных процессов, выбирать шаг квантования по времени и уровню, опрашивать нужный канал и т.д.

Виды ИИС. По признаку выполняемых функций ИИС модно разделить на две группы:

1 группа - ИИС в прямом смысле, выполняющие прямые, косвенные и совокупные измерения; в последних двух случаях - на основе прямых измерений других величин и соответствующей математической обработки. Области применения этих систем - всевозможного рода комплексные исследования научного и производственного характера.

2 группа - ИИС, осуществляющие функции измерения и контроля либо технологического процесса, либо качества выпускаемой продукции.

Системы, выполняющие только функции контроля, получили название систем автоматического контроля (САК). Следует только различать системы, предназначенные для контроля технологических процессов, которые называют также машинами централизованного контроля, и системы, выполняющие контроль качества продукции и ее сортировку.Контролем называют процесс получения информации и состоянии контролируемого объекта путем сравнения значений параметров, характеризующих объект, с значениями этих параметров, принятых за нормальные (допустимые). Таким образом, результатом контроля является не численное значение контролируемого параметра, и этим контроль отличается от измерения, а лишь информация о том, находится ли значение в норме или отклоняется от нее, о чем дается соответствующий сигнал. Это, естественно, относится к простейшему случаю контроля отдельных, независимых параметров. В более сложных случаях, когда требуется иметь суждение о контролируемом процессе в целом, характеризуемом многими параметрами, часть функционально между собой связанными, САК должна либо сама выполнять автоматически обработку получаемой информации, либо выдавать эту информацию в соответствующей форме для ввода в вычислительные и управляющие машины. Хотя контроль по результатам выдаваемой информации отличается от измерения, однако СК по устройству отдельных элементов и выполняемых ими функций имеют много общего с ИИС. Кроме того, ряд САК помимо контроля производят и измерения. Все это дает основание рассматривать САК как одну из разновидностей ИИС.

В связи с повышением требований к точности измерений и необходимостью автоматизации процессов измерений большого числа параметров при использовании систем автоматического контроля и управления, а также в связи с применением вычислительной техники появились и широко применяются измерительные приборы, получившие название цифровые.

Цифровыми называются приборы, которые измеряют дискретные (отдельные) значения. Значение непрерывной во времени величины x или ее аналога (то есть величины, пропорционально измеряемой) и результат измерения выдают в цифровой форме. Дискретное представление измеряемой величины отличает эти приборы от давно существующих приборов с цифровым отсчетом, таких, например, как счетчики электрической энергии.

Цифровые приборы следует отнести к автоматическим приборам сравнения с непосредственным отсчетом, работающим на принципе компенсации измеряемой величины образцовой мерой. Результат измеренияполучается в момент равенства с некоторым приближением измеряемой величины к образцовой мере или величине, пропорциональной образцовой мере.Измеренное значение x кодируется тем или иным способом, и затем результат измерения (эквивалент кода) фиксируется счетным устройством в цифровой форме на шкале прибора или печатается на бумаге специальным печатающим устройством, основанном на электромеханическом принципе.Кодирование может быть выполнено, например, числом импульсов, числом одинаковых ступеней, образцового напряжения или определенной комбинацией различных по величине образцовых напряжений. Число импульсов или ступеней напряжений и комбинации образцовых напряжений могут применить только определенные дискретные значения. Наименьшей ступенью дискретности в этих случаях является или один импульс, или наименьшая величина ступени напряжения. Следовательно, при измерении цифровыми приборами осуществляется замена текущего значения измеряемой величины ближайшим дискретным значением кода. Такое измерение называется дискретным по величине или по уровню.

Измерение непрерывной величины цифровым прибором производится только в определенные фиксированные моменты времени, поэтому такое измерение осуществляется дискретно и по времени. Представление текущего значения измеряемой величины приближенным значением, лежащим между двумя ближайшими образцовыми величинами, различающимися на элементарную величину, называется квантованием по величине или по уровню. Замена непрерывной величины дискретными значениями называется квантованием по времени.

Классификация цифровых измерительных приборов (ЦИП).

ЦИП классифицируются:

- по роду измеряемой величины;

- по методу квантования (кодирования);

- по роду измеряемой величины ЦИП подразделяются на вольтметры, вольтамперметры, омметры, вольтомметры, частотомеры, фазометры, хронометры и др.

По методу квантования (кодирования) ЦИП можно разделить на:

- приборы пространственного квантования;

- приборы с квантованием частотно-временных параметров измерительных сигналов (число-импульсное, время-импульсное, частотно-импульсное);

- приборы с квантованием параметров интенсивности (метод последовательного взвешивания или кодоимпульсный метод).

Мы поможем в написании ваших работ!