Список использованных источников
УДК
Н.В. Соловьева
N.V. Soloveva
Е.В. Долгова
E.V. Dolgova
Пермский национальный исследовательский
политехнический университет
Permnationalresearchpolytechnicuniversity
СЕМАНТИЧЕСКИЕ СЕТИ ДЛЯ ОПИСАНИЯ ВЗАИМОСВЯЗЕЙ ОБЪЕКТОВ С ЦЕЛЬЮ ПРИНЯТИЯ ЭФФЕКТИВНЫХ РЕШЕНИЙ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЕ
Ключевые слова: семантическая сеть; виртуальный робот; виртуальный объект; виртуальная система.
Существует виртуальная роботизированная система, взаимосвязанная с человеком посредствам некоторого интерфейса. Для определения поведения роботизированной системы в определенных ситуациях требуется адекватное описание виртуальной роботизированной системы ее статики и динамики. В данной работе рассматривается подход к формализации взаимодействия виртуальной роботизированной системы с окружающими ее объектами.
Имеется виртуальная роботизированная система V, имеется множество объектов U{u1, u2, …, un}, множество действия, совершаемых роботизированной системой над объектами D{d1, d2, …, dn} и множество отношений, описывающих возможные взаимодействия виртуальных объектов междусобой
При исследовании любой предметной области необходимо наблюдение для изучения и определения отношений и взаимосвязи свойств объектов. Следует учитывать, что любая предметная область состоит из объектов, различающихся по свойствам и определенным образом находятся в некоторых отношениях и взаимосвязаны между собой [1].
|
|
Наиболее наглядным представлением знаний, выявленных при изучении предметной области являются семантические сети. Семантическая сеть – это ориентированный граф, вершины которого–понятия, а ребра – бинарные отношения между ними [2].
Так и при проектировании виртуального робота, прежде всего необходимо определиться, какие действия и с какими объектами будут доступны для взаимодействия. Виртуальный робот (ВР) – это имитатор реального робота, воссоздаваемый в виртуальной среде, представленный в виде пространственной модели [3].
При построении семантической сети в роли объектов могут выступать, свойства, понятия, события, операции или процессы [4]. Объекты в семантической сети являются вершинами, а ребра – отношения между объектами.
Исходя из того, что виртуальный робот – это имитатор реального робота, то и объекты, с которыми он должен взаимодействовать должны быть проекцией реального мира. Таким образом в качестве объектов для взаимодействия могут быть взяты: кровать, стул, стол, книга, дверь, телефон. Далее для построения семантической сети взаимодействия виртуального робота с объектами необходимо определиться какие действия с каждым из определенных объектов доступны. Например, книгу можно взять, положить, читать, листать.
|
|
Описав подобным образом доступные действия ВР с каждым из определенных объектов можно построить семантическую сеть взаимодействия ВР с объектами (Рисунок 1).
Рисунок 1 – Семантическая сеть взаимодействия ВР с объектами
Для наиболее полного построения семантической сети, далее необходимо определить каким образом объекты могут взаимодействовать между собой. Например, книгу можно положить как на стол, так и на кровать или стул. Определив подобным образом взаимодействия каждого объекта с другими, и дополнив уже имеющуюся сеть новыми данными, получится более полное представление взаимодействия ВР и взаимодействия объектов между собой (Рисунок 2).
Рисунок 2 – Семантическая сеть взаимодействия объектов и ВР
Таким образом, опираясь на данные семантической сети, представленной на рисунке 2 можно определить какие действия с какими предметами может выполнять ВР. Например, книгу можно взять, исходя из того, что книгу можно положить и книга может лежать на столе, следовательно, книгу можно положить на стол.
Построенная семантическая сеть в дальнейшем поможет реализовать функционал действий виртуального робота в рамках его взаимодействия с окружающими объектами.
|
|
Список использованных источников
[1] | Ю. Долгов, «Предметная область исследования,» 24 ноябрь 2012. [В Интернете]. Available: http://fb.ru/article/43856/predmetnaya-oblast-issledovaniya. [Дата обращения: 10 01 2018]. |
[2] | Д. Усталов, «Модели, методы и алгоритмы построения семантической сети слов для разработки естественного языка,» Челябинск, 2017. |
[3] | К. Тотухов, «Диссертация "Интеллектуальная система компьютерной симуляции промышленных роботов сферической компоновки"» Краснодар, 2015. |
[4] | И. Талипова, «Семантическая сеть: определение, классификация и применение,» 16 05 2016. [В Интернете]. Available: http://fb.ru/article/63568/semanticheskaya-set-opredelenie-klassifikatsiya-i-primenenie. [Дата обращения: 10 01 2018]. |
Соловьева Наталья Вячеславовна – Пермский национальный технический университет, студент, электротехнический факультет, группа ЭВТ-13-1б, г. Пермь, e-mail: Soloveva92@yandex.ru.
Долгова Елена Владимировна – Пермский национальный технический университет, доктор экономических наук, профессор кафедры информационных автоматизированных систем, г. Пермь, e-mail: ……
Дата добавления: 2018-04-04; просмотров: 112; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!