Основные понятия и определения
Министерство транспорта Российской Федерации
Федеральное государственное образовательное
учреждение высшего профессионального образования
«Волжская государственная академия водного транспорта»
Кафедра судовождения и безопасности судоходства
А.Н.Клементьев
Основы управления судном
Учебное пособие
Часть 1.
Н.Новгород
2010
УДК (656.62.052)
К48
Клементьев А.Н
Основы управления судном. учебное пособие для студентов-судоводителей очн. заоч. обучения по специальности 180402-Н. Новгород. Изд-во ФГОУ ВПО ВГАВТ.2010.- 140 с.
Изложены основные понятия теории управляемости судна, различные закономерности процессов управления. принципы нормирования управляемости особенности управления судами с различным количеством винтов
Рекомендовано к изданию кафедрой судовождения и безопасности судоходства. Протокол № 1 от 26.08.2010 г.
ã ФГОУ ВПО ВГАВТ, 2010
Условные обозначения
- угол перекладки рулевого органа;
n – частота вращения винта;
- угол дрейфа;
- угол дрейфа по корме судна;
- линейная скорость;
- скорость в начальный момент маневра;
|
|
|
- угловая скорость;
- угол скорости;
- угол курса;
R – радиус кривизны траектории;
P - «полюс поворота»;
- абсцисса «полюса поворота»
- длина судна, ширина, осадка судна расчетные
H – глубина судового хода;
- полезная тяга движителей;
- упор движителей;
- сила сопротивления воды движителю;
m – масса судна;
V - объемное водоизмещение;
- коэффициент полноты водоизмещения;
J – момент инерции относительно вертикальной оси, проходящей через центр масс судна;
- плотность воды;
- присоединенные массы;
- момент инерции присоединенных масс относительно вертикальной оси;
- абсцисса (плечо) рулевой силы;
- абсцисса (плечо) гидродинамической силы на корпусе;
- коэффициент полноты диаметрального батокса;
Введение
Изучение курса «Основы управления судном» преследует следующие цели:
- дать будущему судоводителю четкую физическую картину о сложных явлениях, возникающих при маневрировании судна в различных условиях плавания;
- дать представление об основных общепринятых практических методах определения усилий, действующих на судно и параметров его движения;
- дать рекомендации по использованию результатов теоретических исследований при практической эксплуатации судна.
|
|
|
Каждая новая публикация, связанная с вопросами управления судном, вызывает интерес у судоводителей.
Однако, зачастую, бегло просмотрев ту или иную брошюру, они возвращают её на полку. И дело не в том, что судоводители находят её неинтересной, а в том, что многие издания перенасыщены теоретическими выкладками и подходят больше для инженеров исследователей, для использования в компьютерных расчетах при проектировании судов и для создания различных компьютерных программ на судоводительских тренажерах. Для студентов, впервые открывающих такую книгу по одной из основных дисциплин будущей специальности, она представляется не в меру сложной и запутанной.
А где много неясного, там появляется неуверенность и, как следствие, падение интереса к излагаемому материалу.
В судовых же условиях у капитана и его помощников возможности по производству каких-либо теоретических расчетов ограничены общей организацией службы, чрезмерной занятостью. Судоводители часто отмечают, что управление судном, особенно в стесненных условиях плавания, является скорее формой искусства, чем наукой. Нередко оно основывается на интуиции, когда требуется определение динамического баланса между силами, действующими на судно для сохранения контроля над его движением. С другой стороны, именно научные теоретические и экспериментальные исследования позволяют заранее определить параметры движения и критерии обеспечивающие эффективность того или иного маневра в конкретных условиях плавания.
|
|
|
В связи с этим материал, изложенный в данном пособии, в достаточно упрощенной форме содержит основы теории управляемости.
При этом, автором сделана попытка максимально возможного разъяснения, в каком виде получаемые теоретические результаты могут быть использованы на ходовом мостике при управлении судном.
Основные понятия и определения.
Дата добавления: 2018-04-04; просмотров: 383; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!