Основные понятия и определения



Министерство транспорта Российской Федерации

Федеральное государственное образовательное

 учреждение высшего профессионального образования

«Волжская государственная академия водного транспорта»

 

Кафедра судовождения и безопасности судоходства

 

 

А.Н.Клементьев

 

Основы управления судном
Учебное пособие

Часть 1.

 

 

     Н.Новгород

 

2010

 

 

 

 

 

УДК (656.62.052)

      К48

    

Клементьев А.Н

Основы управления судном. учебное пособие для студентов-судоводителей очн. заоч. обучения по специальности 180402-Н. Новгород. Изд-во ФГОУ ВПО ВГАВТ.2010.- 140 с.

       

   Изложены основные понятия теории управляемости судна, различные закономерности процессов управления. принципы нормирования управляемости особенности управления судами с различным количеством винтов                                                                                                  

   

 

 

  Рекомендовано к изданию кафедрой судовождения и безопасности судоходства. Протокол № 1 от  26.08.2010 г.                 

 

 

                                                                 ã ФГОУ ВПО ВГАВТ, 2010

 

     

 


Условные обозначения

 - угол перекладки рулевого органа;

n – частота вращения винта;

 - угол дрейфа;

 - угол дрейфа по корме судна;

 - линейная скорость;

 - скорость в начальный момент маневра;

 - угловая скорость;

 - угол скорости;

 - угол курса;

R – радиус кривизны траектории;

P - «полюс поворота»;

 - абсцисса «полюса поворота»

 - длина судна, ширина, осадка судна расчетные

H – глубина судового хода;

 - полезная тяга движителей;

 - упор движителей;

 - сила сопротивления воды движителю;

m – масса судна;

V  - объемное водоизмещение;

 - коэффициент полноты водоизмещения;

J – момент инерции относительно вертикальной оси, проходящей через центр масс судна;

 - плотность воды;

 - присоединенные массы;

 - момент инерции присоединенных масс относительно вертикальной оси;

 - абсцисса (плечо) рулевой силы;

 - абсцисса (плечо) гидродинамической силы на корпусе;

 - коэффициент полноты диаметрального батокса;

Введение

Изучение курса «Основы управления судном» преследует следующие цели:

- дать будущему судоводителю четкую физическую картину о сложных явлениях, возникающих при маневрировании судна в различных условиях плавания;

- дать представление об основных общепринятых практических методах определения усилий, действующих на судно и параметров его движения;

- дать рекомендации по использованию результатов теоретических исследований при практической эксплуатации судна.

Каждая новая публикация, связанная с вопросами управления судном, вызывает интерес у судоводителей.

Однако, зачастую, бегло просмотрев ту или иную брошюру, они возвращают её на полку. И дело не в том, что судоводители находят её неинтересной, а в том, что многие издания перенасыщены теоретическими выкладками и подходят больше для инженеров исследователей, для использования в компьютерных расчетах при проектировании судов и для создания различных компьютерных программ на судоводительских тренажерах. Для студентов, впервые открывающих такую книгу по одной из основных дисциплин будущей специальности, она представляется не в меру сложной и запутанной.

А где много неясного, там появляется неуверенность и, как следствие, падение интереса к излагаемому материалу.

В судовых же условиях у капитана и его помощников возможности по производству каких-либо теоретических расчетов ограничены общей организацией службы, чрезмерной занятостью. Судоводители часто отмечают, что управление судном, особенно в стесненных условиях плавания, является скорее формой искусства, чем наукой. Нередко оно основывается на интуиции, когда требуется определение динамического баланса между силами, действующими на судно для сохранения контроля над его движением. С другой стороны, именно научные теоретические и экспериментальные исследования позволяют заранее определить параметры движения и критерии обеспечивающие эффективность того или иного маневра в конкретных условиях плавания.

В связи с этим материал, изложенный в данном пособии, в достаточно упрощенной форме содержит основы теории управляемости.

При этом, автором сделана попытка максимально возможного разъяснения, в каком виде получаемые теоретические результаты могут быть использованы на ходовом мостике при управлении судном.          

Основные понятия и определения.


Дата добавления: 2018-04-04; просмотров: 155;