Послідовність виконання роботи
Після ознайомлення з лабораторним стендом, студенти складають план експерименту для зняття статичної характеристики електричної печі. При цьому діють у такій послідовності:
1. Уточнюють, які саме фізичні величини треба вважати вхідними, які вихідними величинами досліджуваного об’єкта, як задавати стрибкоподібну зміну вхідної величини.
2. Ознайомлюються з характеристиками приладів для вимірювання та реєстрації вхідних та вихідних величин: їх діапазонами вимірювання, шкалами, класами точності тощо.
3. Перемикають пневматичний тумблер 10 на панелі дистанційного керування 9 в положення ‘Р’ (див. рис. 2). Вмикають електричне живлення стенда, компресора. Встановлюють тиск живлення повітря Рж=1,4 кгс/см2 в лінії нагнітання компресора за допомогою редуктора, змонтованого на компресорі. За допомогою лабораторного трансформатора 3 встановлюють значення напруги живлення 
нагрівача, задане викладачем (від 20 до 40 В). За допомогою редуктора 11 на панелі дистанційного керування 9 змінюють тиск повітря на виконавчий механізм від 0,2 кгс/см2 до 1,0 кгс/см2 з кроком 0,2 кгс/см2 з метою отримання 5 точок статичної характеристики ОР каналом «тиск повітря до виконавчого механізму – температура». Варто зауважити, що зміна тиску до ВМ викликає перехідний процес, тому після кожної зміни значення тиску необхідно дочекатись стабілізації температури в печі, тільки після цього зафіксувати в протоколі усталене експериментальне значення температури. Точка вважається одержаною, якщо температура в печі не змінюється протягом 4¸5 хвилин.
|
|
|
Якщо температуру вимірюють безпосередньо за електрорушійною силою термоелектричного перетворювача, то необхідно враховувати температуру його вільних кінців.
4. Зa дoпoмoгoю лaбoрaтoрнoгo aвтoтрaнсфoрмaтoрa 3 змiнюють нaпругу живлeння нaгрiвaчa до другого фіксованого значення значення 
, очікують стaбiлiзaцiї тeмпeрaтури i знімають стaтичну хaрaктeристику ОР каналом «тиск повітря до виконавчого механізму – температура» для напруги живлення нагрівача 2 і тих же знaчeнь тиску нa викoнaвчий мeхaнiзм, що і в пункті 3. Аналогічно знімають 5 кривих розгону по зміні тиску до ВМ, фіксуюючи усталені значення температури, для живлення нагрівача напругою 
.
5. Нa oснoвi eкспeримeнтaльно отриманих дaних знаходять апроксимуючі залежності 
, застосовуючи метод Брандона і апроксимацію рядом Пайка і Сільверберга. Для знаходження коефіцієнтів моделей рекомендується застосувати комп’ютерне середовище Matlab, особливостями якого є зручність роботи з матрицями та висока швидкість числових операцій.
6. Для кожного 
-ого досліду ( 
) розраховують значення зведеної похибки апроксимації 
і середньоквадратичного відилення 
за знайденою моделлю:
|
|
|
, 
, (29)
де 
– значення тиску, напруги та температури в -ому досліді; 
– мaксимaльнe i мiнiмaльнe знaчeння температури під час експерименту. З розрахованих значень знаходять максимальну за абсолютною величиною похибку 
.
7. Порівнюють досягнуту точність апроксимації експериментальних даних методом Брандона та з допомогою ряду Пайка і Сільверберга.
8. Результати досліджень та розрахунків записують у протокол лабораторної роботи.
9. Оформляють звіт до лабораторної роботи. До звіту необхідно додати:
· принципову схему експериментальної установки;
· протокол лабораторної роботи із основними результатами досліджень та розрахунків;
· програму розрахунку за методом Брандона значень параметрів (коефіцієнтів поліномів) статичної моделі електричної печі;
· аналітичні вирази статичних моделей , побудовані різними методами із знайденими значеннями коефіцієнтів;
· значення максимальних зведених та середньоквадратичних похибок апроксимації;
· висновки.
Дата добавления: 2018-04-04; просмотров: 217; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!