Плоский линейный шаговый электродвигатель
При возбуждении со стороны ротора - якоря, получаем шаговый двигатель активного типа. Со стороны статора - индукторный, который получил широкое применение. Ход плоского электродвигателя ограничен его длиной. Закрепив индуктор, получим перемещение магнитной системы. В индукторе некоторых электродвигателей профрезированы зубцы. Для уменьшения эксплуатационного зазора и улучшения эксплуатационных показателей линейных шаговых двигателей используются воздушные опоры. Сжатый воздух, проходя через калиброванные отверстия якоря, создает воздушную подушку 15-20 микрон. В ряде случаев предусматривается магнитная фиксация ротора при отключении питания. Разработано большое количество комбинированных электродвигателей. Так сочетание пары электродвигателей перпендикулярно в одной раме образуют планарный электродвигатель. Он может осуществлять двухкоординатное движение на плоскости, являющейся индукторами. Большое усилие притяжения к плите позволяет такому двигателю работать в любом положении. Простота и однотипность физических процессов в шаговых двигателях, их конструктивная пластичность позволили разработать бесконтактные электромеханические и электронные модули, реализующие сложное многокоординатное движение без дорогостоящих и изнашивающихся кинематических преобразователей.+
Микропроцессорное управление электроприводом дает возможность выбирать оптимальные режимы работы для разных промышленных установок, гибко перестраивать программы движения, компенсировать систематические погрешности изготовления модулей. Отмеченные особенности делают многокоординатный шаговый привод весьма перспективным для робототехники и построение гибкого автоматизированного производства. Отличительная особенность гибкой автоматизации состоит в совмещении транспортных и технологических операций в одной установке. На основе модульного привода создано новое поколение прецизионной аппаратуры для электронной и других отраслей промышленности
|
|
|
ОТСЧЁТНОЕ УСТРОЙСТВО
измерительного прибора (аналогового или цифрового), часть прибора, предназначенная для отсчитывания его показаний. О. у. аналогового прибора обычно состоит из шкалы и указателя. По типу указателя О. у. подразделяются на стрелочные и световые. Встрелочных О. у. стрелка своим концом перемещается относительно отметок шкалы. Конец стрелки может быть копьевидным или выполненным в виде ножа или натянутой нити (рис. 1). В последних двух случаях шкалы снабжаются зеркалом для устранения погрешности отсчёта, вызванной параллаксом. В световых О. у. роль стрелки выполняет световой луч, отражённый от зеркала, скреплённого с подвижной частью прибора (рис. 2). Световое О. у. позволяет устранить погрешность от параллакса и повысить чувствительность прибора за счёт увеличения длины указателя и удвоения угла его поворота.
|
|
|
О. у. цифрового прибора позволяет получить показание непосредственно в цифровой форме. При этом погрешности отсчёта, характерные для О. у. со стрелочным показателем, исключаются. Для создания изображений цифр применяются цифровые индикаторы разл. конструкции (рис. 3): механические, электромеханические, световые и др.
Рис. 1. Схемы стрелочных отсчётных устройств (а - щитовой прибор, б - переносный прибор): 1 - шкала; 2 - основание шкалы (пластина); 3 - копьевидная стрелка; 4 - зеркало; 5 - ножевидная стрелка; 6 - изображение стрелки в зеркале (изображение при отсчёте показаний должно быть совмещено со стрелкой).
Рис. 2. Световое отсчётное устройство: 1 - источник света; 2 - оптич. устройство, содержащее указатель 3, имеющий вид нити или стрелки; 4 - зеркало, укреплённое на подвижной части измерит.механизма; 5 - шкала с проектируемым на неё изображением нити.
Рис. 3. Отсчётные устройства цифровых приборов: а - механич. устройство, т. н. механич. счётчик оборотов (состоящий из неск. барабанов 1, связь между которыми осуществляется через трибки 2); б - механич. отсчётное устройство приборов сравнения (мостов, компенсаторов) с ручным уравновешиванием (1 - лимб с цифрами и рукояткой 3; 2 - крышка с окнами, в к-рых появляются цифры); в - цифровое отсчётное устройство с рассредоточенными цифровыми индикаторами (лампами накаливания); г - устройство с сосредоточенными индикаторами (цифры всех разрядов расположены в один ряд); 9 - набор элементов (светящихся точек или полос), создающих изображение цифр.
|
|
|
Дата добавления: 2018-04-04; просмотров: 239; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!