Уравнение движения автомобиля



Скоростные характеристики двс

Наиболее важные характеристики — скоростные, нагрузочные и регулировочные — позволяют оценивать работу двигателей, эффективность их использования, техническое состояние и каче­ство ремонта, сравнивать различные их типы и модели, а также судить о совершенстве конструкций новых двигателей

Скоростной характеристикой называются зависимости эффективной мощности Ne и эффективного крутящего момента Ме двигателя от угловой скорости коленчатого вала ωе.

У двигателя различают два типа скоростных характеристик: внешнюю (предельную) и частичные.

Внешнюю скоростную характеристику получают при полной нагрузке двигателя, т.е. при полной подаче топлива, частичные — при неполных нагрузках двигателя, или при неполной подаче топ­лива. На частичных скоростных характеристиках значения эффективной мощности и крутящего момента двигателя меньше, чем на внешней скоростной характеристике, но характер их изменения аналогичен. Тягово-скоростные свойства автомобиля. Определяют при работе двигателя только на внешней скоростной характеристике. Внешняя скоростная характеристика бензинового двигателя без ограничителя угловой скорости коленчатого вала представлена на рис. 3.3.

Рис.3.3.

Приведенные зависимости имеют следующие характерные точки:

Nmах — максимальная (номинальная) эффективная мощность;

ωN — угловая скорость коленчатого вала при максимальной мощности;

Мmах — максимальный крутящий момент;

ωм — угловая скорость коленчатого вала при максимальном крутящем моменте;

Nм — мощность при максимальном крутящем моменте;

MN — крутящий момент при максимальной мощности;

ωmin — минимальная устойчивая угловая скорость коленчатого вала при полной подаче топлива; для бензиновых двигателей ωmin = 80... 100 рад/с;

ωmax — максимальная угловая скорость коленчатого вала при полной подаче топлива, соответствующая максимальной скорости автомобиля при движении на высшей передаче; для бензиновых двигателей без ограничителей угловой скорости коленчатого вала

ωmах = (1,05... 1,1)ωN

Из рис. 3.3 видно, что эффективная мощность и эффективный крутящий момент двигателя возрастают с увеличением угловой скорости коленчатого вала, достигают максимальных значений при соответствующих угловых скоростях ωN и ωм, а затем уменьшаются с ростом ωe вследствие ухудшения наполнения цилиндров горючей смесью и увеличения трения. При этом возрастают динамические нагрузки, что приводит к ускоренному изнашиванию деталей двигателя.

В условиях эксплуатации двигатель работает главным образом в интервале угловых скоростей от ωм до ωN.

Внешняя скоростная характеристика бензинового двигателя с ограничителем угловой скорости коленчатого вала показана на рис.3.4. Такие двигатели применяют на грузовых автомобилях и автобусах. Ограничитель угловой скорости автоматически уменьшает подачу горючей смеси в цилиндры двигателя и снижает угловую скорость коленчатого вала с целью повышения долговечности двигателя.

Включение ограничителя соответствует максимальной угловой скорости ωmах = (0,8...0,9)ωN.

Внешняя скоростная характеристика дизеля. Такие двигатели применяют на грузовых автомобилях, автобусах и легковых автомобилях.

Рис. 3.5. Внешняя скоростная характеристика дизеля с регулятором угловой

скорости коленчатого вала

У дизелей мощность не достигает максимального значения при ωм вследствие неполного сгорания горючей (рабочей) смеси. Максимальная мощность, соответствует моменту включения регулятора угловой скорости коленчатого вала, т.е. Nmax при угловой скорости ωmax = ωN и МN. Скоростные характеристики двигателей определяют экспериментально в процессе их испытаний на специальных стендах.

При проведении испытаний с двигателя снимают часть элементов систем охлаждения, питания (вентилятор, радиатор, глушитель, компрессор, насос гидроусилителя и др.), без которых он может работать на стендах.

Если экспериментальная скоростная характеристика отсутствует, например при проектировании нового двигателя, то внешнюю скоростную характеристику можно рассчитать, используя известные соотношения.

Для бензиновых двигателей

Для четырехтактных дизелей

 

Эффективный крутящий момент для бензиновых двигателей и дизелей определяется по формуле

 

Уравнение движения автомобиля.

Оценку тягово-скоростных свойств автомобиля производят, решая уравнение его движения. Уравнение движения автомобиля связывает силу, движущую автомобиль, с силами сопротивления и позволяет определить характер прямолинейного движения автомобиля, т. е. в каждый момент времени найти ускорение, скорость, время движения и пройденный автомобилем путь.

Данное уравнение называется уравнением движения автомобиля.

Здесь  – полная масса автомобиля, кг;

 – сила тяжести автомобиля, Н;

 – расчетный радиус качения ведущих колес, м;

 – передаточное число трансмиссии;

 – коэффициент сопротивления воздуха, Н ;

 – коэффициент полезного действия трансмиссии;

 – скорость движения автомобиля, м/с;

 – площадь лобового сопротивления автомобиля, ;

 – коэффициент сопротивления качению;

i – коэффициент сопротивления подъему (тангенс угла наклона дороги по отношению к горизонту);

 – угол наклона продольного профиля дороги, град (рад);

 – коэффициент учета вращающихся масс автомобиля.

Решение уравнения движения автомобиля в общем виде аналитическими методами практически невозможно, так как неизвестны точные функциональные зависимости, связывающие силы, действующие на автомобиль, с его скоростью. Поэтому уравнение движения автомобиля решают численными методами на ЭВМ или приближенно, используя графо-аналитические методы. Наибольшее распространение получили метод силового (тягового) баланса, метод мощностного баланса и метод динамической характеристики.


Дата добавления: 2018-02-28; просмотров: 1932; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!