Перечень вопросов для промежуточного и итогового контроля
1. Экономическое и социальное значение автоматизации.
2.Основные этапы развития теории и техники автоматического управления.
3.Принципы регулирования.
4. Линейные и нелинейные системы, системы непрерывного и прерывистого действия, адаптивные и экстремальные системы.
5. Разбиение системы автоматического управления (САУ) на простейшие динамические системы.
6. Примеры составление дифференциальных уравнений динамических систем. 7. Методы линеаризации дифференциальных уравнений.
8. Определение и построение временных и частотных характеристик элементов САУ.
9. Соединение звеньев. Последовательное, параллельное и встречно- параллельное соединение.
10. Преобразование структурных схем. Правила переноса.
11. Уравнение свободного движения замкнутой системы.
12. Характеристическое уравнение замкнутой САУ.
12. Решение уравнений динамики линейной САУ и их анализ.
13. Анализ устойчивости САУ по корням характеристического уравнения.
14. Алгебраические критерии устойчивости Гурвица, Раусса.
15. Частотные критерии устойчивости Михайлова, Найквиста.
16. Построение области устойчивости в пространстве коэффициентов характеристического уравнения или в пространстве настроечных параметров регулятора (Д- разбиение).
17. Качество переходных процессов в системе автоматического управления и определение оптимальных параметров настройки регуляторов.
|
|
|
18. Преобразование динамических характеристик объектов управления заданных в аналитической форме.
19. Получение расширенных частотных характеристик (РЧХ).
20. Аналитический расчет оптимальной настройки линейных регуляторов с использованием РЧХ.
21. Определение и построение вещественной частотной характеристики замкнутой системы.
22. Построение переходного процесса в системе регулирования.
Информация по оценке достижений студентов
Система оценивания
Уровень Ваших достижений по программе курса оценивается по шкале итоговых оценок, принятой в кредитной технологии обучения (таблица 1).
Таблица 1
| Оценка по буквенной системе | Баллы | %-ное содержание | Оценка по традиционной системе |
| А | 4,0 | 95- 100 | Отлично |
| А- | 3,67 | 90-94 | Отлично |
| В+ | 3,33 | 85-89 | Хорошо |
| В | 3,0 | 80-84 | Хорошо |
| В- | 2,67 | 75-79 | Хорошо |
| С+ | 2,33 | 70-74 | Удовлетворительно |
| С | 2,0 | 65-69 | Удовлетворительно |
| С- | 1,67 | 60-64 | Удовлетворительно |
| D+ | 1,33 | 55-59 | Удовлетворительно |
| D- | 1,0 | 50-54 | удовлетворительно |
| F | 0 | 0-49 | Неудовлетворительно |
Оценка рейтинга допуска (РД) накапливаетсяВами в течение семестра. Каждый вид учебной работы оценивается по 100-балльной шкале и включается в среднюю оценку текущего контроля (Ср) с учетом весового коэффициента в соответствие с таблицей 2.
|
|
|
Таблица 2. Значимость каждого вида работ
| Параметр | Весовой коэффициент |
| Выполнение лабораторного практикума | 0,4 |
| Курсовая работа | 0,5 |
| Посещение лекционных занятий | 0,1 |
| Средняя оценка текущего контроля (Ср) | 1,0 |
Рубежный контроль (РК) проводится два раза в семестр в соответствии с академическим календарем. Каждый РК (Р1 и Р2) оценивается по 100-балльной шкале, информационной системой рассчитывается среднее значение оценки РК
Рср = (Р1+Р2)/2
и включается в рейтинг допуска с весовым коэффициентом 0,2:
РД = 0,2Рср+0,8Ср.
Итоговая оценка по дисциплине выводится, как
И = 0,6РД+0,4Э,
где Э – оценка на экзамене.
6.2 Политика выставления баллов:
Все указанные в таблицах 2 и 3 оценочные баллы являются максимальными. Они проставляются при условии ритмичного выполнения и высокого качества работы. Оценочные баллы и посещения лекционных занятий проставляются в зависимости от числа правильных ответов и числа пропущенных лекций. Оценка рейтинга допуска рассчитывается при условии успешного прохождения итоговой рубежной аттестации (более 50 % правильных ответов).
|
|
|
Перевод оценок при организации академической мобильности обучающихся университета
Перевод оценок по ECTS (Европейская система перевода и накопления кредитов) в балльно-рейтинговую буквенную систему оценки учебных достижений обучающихся РК и обратно осуществляется согласно таблицам 4 и 5.
Таблица 4 – Перевод оценок по ECTS в балльно-рейтинговую буквенную систему оценки учебных достижений обучающихся в РК
| Оценка по ECTS | Оценка по буквенной системе | Цифровой эквивалент баллов | %-ное содержание | Оценка по традиционной системе |
| A | A | 4,0 | 100 | Отлично |
| B | B+ | 3,33 | 85 | Хорошо |
| C | B | 3,0 | 80 | |
| D | C | 2,0 | 65 | Удовлетворительно |
| E | D | 1,0 | 50 | |
| FX, F | F | 0 | 0 | Неудовлетворительно |
Таблица 5 – Перевод оценок балльно-рейтинговой буквенной системы РК в оценки по ECTS
|
|
|
| Оценка по буквенной системе | Цифровой эквивалент баллов | %-ное содержание | Оценка по традиционной системе | Оценка по ECTS |
| A | 4,0 | 95-100 | Отлично | A |
| А- | 3,367 | 90-94 | ||
| B+ | 3,33 | 85-89 | Хорошо | B |
| B | 3,0 | 80-84 | Хорошо | C |
| В- | 2,67 | 75-79 | ||
| С+ | 2,33 | 70-74 | Удовлетворительно | |
| С | 2,0 | 65-69 | Удовлетворительно | D |
| С- | 1,67 | 60-64 | ||
| D+ | 1,33 | 55-59 | ||
| D | 1,0 | 50-54 | Удовлетворительно | E |
| F | 0 | 0-49 | Неудовлетворительно | FX, F |
7 Политика курса:
- не опаздывать и не пропускать занятия;
- внимательно отслеживать предлагаемый преподавателем сценарий занятия, активно участвуя в нем;
- отрабатывать лабораторные занятия, пропущенные по уважительным причинам (при наличии допуска из деканата);
- семестровые работы для защиты представлять не позже, чем в предпоследнюю неделю семестра:
- самостоятельно заниматься в библиотеке и дома.
8 Нормы академической этики:
-дисциплинированность;
- воспитанность;
- доброжелательность;
- честность;
- ответственность;
- работать в аудитории с отключенными сотовыми телефонами.
Конфликтные ситуации должны, открыто обсуждаться в учебных группах с преподавателем, эдвайзером, а при неразрешимости конфликта доводиться до сотрудников деканата.
Список литературы
Основная литература
1. Ротач В.Я. Теория автоматического управления.-М.:МЭИ, 2004.- 400с.
2. Плетнев Г.П. Автоматизация технологических процессов и производств в теплоэнергетике.-М.: МЭИ, 2005.-352с.
3. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. - М.: Профессия, 2003.
4. Яковлев В.Б. Теория автоматического управления. – М.: Высшая школа, 2003.
5. Душин С.Е. Теория автоматического управления. – М.: Высшая школа, 2003.
6. Соломенцев Ю.М. Теория автоматического управления. – М.: Высшая школа,2003.
Дополнительная литература:
7. ДорфР.,Бишоп Р.Современные системы управления:-М.:Лаборатория базаовых знаний,2002.- 832с.
8. Теория автоматического управления/ Под.ред. Ю.М.Соломенцова.-М.: Высшая школа,1999.-268с.
9. Стефани Е.П. Основа расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов.-М.: Энергия,1972.-376с.
10. Стефани Е.П., Панько М.А., Пикина Г.А. Сборник задач по основам автоматического регулирования теплоэнергетических процессов.-М.: Энергия,1973.-336с.
Специальная литература:
11. Бекалай Н.К., Джаманкулова Н.О. Теория автоматического управления. Методические указания к выполнению расчетно-графических работ и контрольные задания для студентов всех форм обучения специальности 5В071700 – Теплоэнергетика. - Алматы: АУЭС, 2010.- 15 с.
12. Бекалай Н.К., Джаманкулова Н.О. Автоматты басқару теориясы. 5В071700 –Жылуэнергетика мамандығы бойынша оқитын студенттер үшін есептік-сызба жұмыстарын және бақылау тапсырмаларын орындаудың әдістемелік нұсқаулары. - Алматы: АЭжБУ, 2011.- 15 б.
13. Бекалай Н.К., Джаманкулова Н.О. Жылуэнергетикасындағы жылутехникалық процестерді автоматты басқару теориясы және автоматты басқару жүйелері. 5В071700 –Жылуэнергетика мамандығы бойынша оқитын студенттер үшін зертханалық жұмыстарды орындаудың әдістемелік нұсқаулары. - Алматы: АЭжБУ, 2013.- 20 б.
14. Бекалай Н.К., Джаманкулова Н.О. Теория автоматического управления и системы ватоматического управления теплотехническими процессами в теплоэнергетике. Методические указания к выполнению лабораторных работ для студентов всех форм обучения специальности 5В071700 – Теплоэнергетика. - Алматы: АУЭС, 2014.- 20 с.
Дополнительная литература и база данных для самостоятельного изучения, подготовка к выполнению лабораторных работ и выполнения РГР (электронная библиотека каф. ПТЭ)
16. Каталог средств автоматизации «МЗТА»
17. Каталог средств автоматизации Сименс
18. Технические описания «Регулятор микропроцессорный Минитерм»
19. Технические описания «Регулятор микропроцессорный Протар»
20. Технические описания «Регулятор микропроцессорный Протерм»
21.Пособие «Применение средств автоматизации «Danfoss» в тепловых пунктах систем централизованного отопления зданий». 2007
22. Пособие.Стандартные автоматизированные блочные тепловые пункты фирмы «Danfoss» 2007.
23. Пособие.Автоматизация систем теплоснабжения коттеджей и квартир в многоэтажных зданиях 2007.
24. Каталог регулирующих клапанов и электроприводов «Danfoss» 2007.
25. Каталог регуляторов температуры, давления и расхода прямого действия «Danfoss» 2007.
Дата добавления: 2018-02-28; просмотров: 240; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!