Лабораторная работа №1
Устойчивость системы по критериям Михайлова
Выполнил:
студент ЭЭФ з/о зЭЭ-32
Наумов Б. Т.
Проверил: кандидат
технических наук
Волков С.В.
Йошкар-Ола
Лабораторная работа №1
1). Запишем характеристический полином в общем виде:
A(p)=a0*p4+a1*p3+a2*p2+a3*p+a4=0
2). Делаем замену вместо (а) подставляем численные значения из таблицы№1
Таблица 1
| № Варианта | a0 | a1 | a2 | a3 | a4 |
| 20 | 0 | 4 | 3 | 4 | 1 |
p4+4*p3+3*p2+4*p+1=0
3). Выделяем действительную U(w) и мнимую V(w) части:
U=w4-3*w2+1
V=-4*w3+4*w
4). Задаваясь значениями частоты из интервала [0; ∞], строим кривую устойчивости Михайлова:
5). Вывод: Годограф Михайлова при изменении частоты от 0 до ∞ начинается на положительной части действительной оси комплексной плоскости, проходит против часовой стрелки по квадрантам плоскости и уходит в бесконечность в четвертой четверти. Следовательно, замкнутая система устойчива.
Дата добавления: 2015-12-16; просмотров: 8; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!