Порядок выполнения работы.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА
Тема: Исследование свободных переходных процессов в цепях второго порядка.
Цель: В лабораторной работе ставится целью изучение влияния параметров электрической цепи на параметры и характер свободного переходного процесса в ней.
Содержание работы.
1. Общие сведения о свободных переходных процессах в цепи второго порядка.
2. Порядок выполнения работы.
Порядок сбора принципиальной электрической схемы цепи.
Установка параметров элементов схемы и приборов.
2.3 Экспериментальное определение свободных переходных процессов в цепи второго порядка.
Задание.
3. Ответы на вопросы.
4. Составление отчета о выполненной работе.
1. Общие сведения о свободных переходных процессах в цепи второго порядка.
Переходные процессы в цепях второго порядка описываются линейным неоднородным дифференциальным уравнением второго порядка с постоянными коэффициентами, имеющим в общем случае вид
Принужденную составляющую решения этого уравнения ищут в виде, подобном его правой части, а свободную составляющую в виде
где p1 и р2 — корни характеристического уравнения цепи a 2p2+ a 1p+ a 0=0;
A 1 и A 2 — постоянные интегрирования, определяемые начальными условиями в цепи.
Свободные напряжения и токи в цепи rLC
Свободные напряжения и токи в цепи, состоящей из последовательно включенных элементов r, L и С, могут возникнуть, например, при подключении конденсатора С, предварительно заряженного до величины источника э. д. с. E, к цепи с последовательным соединением элементов r и L (рис. 1.1).
|
|
Рис.1.1
В соответствии со вторым законом Кирхгофа для получившейся при этом цепи можно записать
Учитывая, что , и , получим
Разделив это уравнение на LC, будем иметь
(1)
Обычно вводят обозначения:
При этом уравнение (1) будет иметь вид
(2)
Характеристическое уравнение, соответствующее выражению (2),
имеет корни
, (3)
а решение уравнения (2) имеет вид
(4)
Для определения постоянных интегрирования воспользуемся начальными условиями: u с(0)=Е и i (0)=0.
Подставив первое начальное условие uc(0)=E в выражение (4), при i =0 получим
. (5)
Для того чтобы использовать второе начальное условие, запишем выражение для тока в цепи с учетом формулы (4):
Подставив сюда i (0) =0, при t =0 получим
. (6)
Решив систему уравнений, состоящую из выражений (5) и(6), будем иметь;-
Подставив это вформулу (4), получим
(7)
Ток в цепи
Так как произведение корней р 1и р 2характеристического уравнения равно его свободному члену, т. е. р 1 р2= 1/ LC, то
(8)
|
|
При этом напряжение на индуктивности
(9)
Характер изменения свободного тока i, напряжений на емкости ис и на индуктивности ul зависит от вида корней р 1и р2, которые определяются параметрами цепи и могут быть:
1) вещественными и разными, если δ>ω0 или r/2L> , откуда r >2ρ, где ;
2) комплексно-сопряженными, если δ<ω0 или r <2ρ;
3) вещественными и равными, если δ= ω0 или r =2ρ.
Рассмотрим эти возможные три случая.
1. r >2ρ. В этом случае, как видно из выражений (7-9), свободные напряжения и ток являются суммами двух экспонент (рис. 1.2). Ток не меняет знака, т.е. является апериодическим. Поэтому и рассматриваемую цепь в этом случае называют апериодической.
2. r <2ρ. Для получения закона изменения тока в этом случае в выражении для корней характеристического уравнения (3) введем обозначение .
При этом получим
. (10)
Подставив это в формулу (8), будем иметь
Обозначив , получим
. (11)
Из полученного выражения, а также из графика, приведенного на рис. 1.3, видно, что свободный ток в цепи в рассматриваемом случае изменяется по закону затухающих колебаний. Поэтому и контур rLC в рассматриваемом случае называют колебательным контуром. Скорость затухания колебаний определяется экспоненциальным множителем , где коэффициент является коэффициентом затухания.
|
|
Частота колебаний свободного тока в контуре, называемая также собственной частотой контура, зависит от параметров контура:
где -резонансная частота;
— затухание.
Рис.1.2 Рис.1.3
Затухание d контуров, применяемых на практике, обычно мало. Поэтому в большинстве случаев можно считать, что , т. е. частота свободных колебаний контура равна его резонансной частоте.
Отношение двух следующих друг за другом максимальных значений тока одного знака (см. рис. 1.3) называют декрементом колебания:
где —период свободных колебаний..
Величину, равную натуральному логарифму от декремента колебания, называют логарифмическим декрементом колебания:
.
З. r = 2ρ.
Графики , i и , в рассматриваемом случае будут иметь такой же вид, как и в первом случае (см. рис. 1.2). Ток не меняет знака, поэтому процесс в цепи является апериодическим. Рассматриваемый процесс в цепи называют критическим, так как он является граничным между апериодическим и колебательным процессами. Длительность переходных процессов в этом режиме будет наименьшей. Сопротивление r =2ρ называют критическим сопротивлением.
|
|
Порядок выполнения работы.
Дата добавления: 2015-12-20; просмотров: 78; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!