Режимы работы, статические характеристики системы тиристорного электропривода постоянного тока
В данной работе исследуются мостовая трехфазная схема выпрямления переменного тока в постоянный, режимы работы двигателя при питании от вентильных преобразователей, электромеханические и механические характеристики исследуемого электропривода.
Регулирование напряжения преобразователя осуществляется изменением момента включения каждого тиристора, иначе говоря, изменением угла управления α, или угла включения υ 0 (рис. 4.2). Отсчет угла управления ведется относительно точки естественной коммутации υеk, а угла включения – относительно начала положительной полуволны фазного напряжения. Для включения тиристора при положительном напряжении на аноде следует подать на управляющий электрод относительно катода положительный импульс.
На рис. 4.2 представлены линейные диаграммы напряжений U на входе и выходе трехфазного преобразователя в предположении мгновенной коммутации, т.е. когда ток i из цепи работающего вентиля мгновенно переходит в цепь следующего. Мгновенная коммутация возможна при отсутствии или малости индуктивности на стороне переменного тока преобразователя. Практически при наличии указанной индуктивности ток нагрузки не может мгновенно перейти из цепи одного вентиля в цепь другого, поэтому некоторое время после подачи сигнала на включение очередного вентиля работают два вентиля, ток в цепи одного увеличивается и в цепи другого уменьшается (рис. 4.3). Продолжительность работы двух вентилей называется углом коммутации γ. При больших токах преобразователя величина угла γ может растянуться на все время работы вентиля, т.е. может быть γ>2π/ m, где m – число фаз преобразователя.
|
|
|
Зависимость среднего значения ЭДС многофазного преобразователя от угла управления тиристорами α имеет вид:
,
где m – число фаз;
Е max – амплитудное значение ЭДС преобразователя;
Е ср0 – ЭДС преобразователя при α=0о.
Уравнения для электромеханической и механической характеристик двигателя, питаемого от тиристорного преобразователя будут иметь вид:
где 
– эквивалентное сопротивление преобразователя;
, 
– соответственно приведенные ко вторичной обмотке активное сопротивление обмоток трансформатора и индуктивное сопротивление рассеяния.
При работе преобразователя на двигатель, кроме указанных, могут возникнуть дополнительные режимы, связанные с наличием в двигателе противо-ЭДС. Поэтому различают в этих случаях режим непрерывного (рис. 4.2, рис. 4.3) и прерывистого (рис. 4.4) тока.
В режимах прерывистого тока на участках, где противо-ЭДС двигателя больше, чем мгновенная величина выпрямленного напряжения, ток двигателя протекает под действием ЭДС самоиндукции, и он может снизиться до нуля раньше, чем включится очередной вентиль (рис. 4.4). В этом случае в напряжении на нагрузке появляется площадка, величина которой соответствует противо-ЭДС двигателя. При включении очередного вентиля ток нагрузки начинает увеличиваться с нуля, а угла коммутации здесь не существует.
|
|
|
Рис. 4.2. Режим непрерывного тока при γ=0
Рис. 4.3. Режим непрерывного тока при γ≠0
Рис. 4.4. Режим прерывистого тока
Дата добавления: 2015-12-18; просмотров: 25; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!