Розрахунок реґулятора струму
Контур струму, як правило, налагоджують на модульний (технічний) оптимум. Структурна схема цього контуру має вигляд, наведений на рис. 4.5.
Рисунок 4.5 - Структурна схема контуру струму без урахування дії ЕРС двигуна
Бажана передавальна функція розімкненої системи під час настроювання на модульний оптимум має вигляд:
, (4.7)
де 
- мала некомпенсована стала часу контуру струму.
Оскільки 
, то передавальна функція реґулятора струму:
,
де 
- передавальна функція розімкненої системи без реґулятора струму.
Значення 
, тому для спрощення вважають:
.
Тоді 
, а передавальна функція реґулятору струму матиме вигляд:
, (4.8)
де 
- коефіцієнт підсилення реґулятора струму; 
- стала часу реґулятора струму; 
- еквівалентний активний опір системи; 
- електромагнітна стала часу двигуна.
Наведений метод розрахунку контуру струму слушний у випадку, коли вплив ЕРС двигуна на процеси в контурі незначний і ним можна знехтувати або коли ЕРС дорівнює нулю (загальмований якір).
Дата добавления: 2015-12-18; просмотров: 9; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!