Rollei AIC Modular LS

Технические параметры:

Разрешение матрицы-22 мегапикселя(4080*5440) или 39 мегапикселей (5412*7216); разрешение CCD матрицы (36,9*48,7мм или 36,8*49,1 мм); размер пикселя 9 мкм, 6.8 мкм; чувствительность ISO 50, 100, 200, 400; формат данных RAW, 48 бит. Кодировка цвета; минимальный интервал семки от 0,3 сек (зависит от применяемого компьтера или типа матрицы); тип затвора-лепестковый, центральный; выдержка 1/8-1/1000 сек;

Фокусное расстояние (объективы: Rollei System 6000 и Schneider KREUZNACH) 3.5/40 мм, 2,8/50 мм, 2,8/80 мм, 4/120 мм, 4/150 мм; рабочая температура от 10 до +50 градусов, ПО управления камерой-апертура, выдержка, одиночный снимок, серийная съемка, таймер, съемка по внешнему событию, запись протокола; соединение- винтовые крепления подключения кабелей.

традиционная аэрофотосъемка различных назначений (обзорная, топографическая под масштабы М1:500 и мельче, др.);экологические исследования

оперативная аэрофотосъемка чрезвычайных ситуаций (природные и техногенные катастрофы);аэрофотосъемочные проекты с ограниченным временем на получение конечного результата;аэрофотосъемка с легких и сверхлегких летательных аппаратов;

совместно с авиационным лазерным сканером - крупномасштабное топографическое картирование площадных и линейных объектов в масштабе М1:1000, М1:2000 и мельче - в интересах нефтегазовой промышленности, электроэнергетики, дорожного и лесного хозяйства, инженерных и геологических изысканий и т.п.

1.13. Лазерные съемочные системы. Лазерное воздушное сканирование выполняется с авиац-х носителей в диапозоне λ 0,65-1,1 мкм. Выпол-ся с самолетов, на низких высотах (до 3км), т.к. при больших высотах требуется высокая мощность лазер-го пучка, а это дорого и опасно. Активная сис-а. Регистрир-т время (t), яркости (4-8 бит/pix), угол отклонения луча от вертикали. Состав съем-ой аппар-ы: 1. лазерный сканер; 2.DGPS (дифференц-й) для опред-ия положения носителя в момент сканир-ия; 3.INS инерциальная навигац-ая сис-а для определения угла носителя; 4. видео или фотоцифровая камера. 1) Профильное скан-ие- вдоль перемещения носителя, регистр-ся: t, яркость;

2) Сканир-ие местности поперек движения носителя с помощью вращающегося зеркала (призмы), вдоль- за счет перемещения носителя. Поворт призмы небольшой=>захват полосы на местности тоже небольшой. Точность сканир-я 1-5 см. Особенности: дорогая сис-а, не получаем желаемое изображение сразу, нужна ф/съемка.

3)сканир-ие с использ-ем нескольких лазеров, установлен-х под определ-ым углом (└ известен. Нет механически вращающ-ся частей, способ дороже, точность выше.

|R|=ct /2, t-время; с=3* (км/с)-скорость распостр-ия эл. маг-ых волн.

Р-снимок как строка; определяет положение () с помощью GPS; определяет: угол отклонения лазер-го луча сканера, данные INS,регистриру-ей угловые положения (). В результате строиться 3-х мерная матем. модель местности. Можно строить модели разных уровней подстилающих поверх-ей, есть лазеры снимающие сквозь толщу воды, шельфы.

Наземное сканир-е. Сис-а включает: наземный лазерный сканер, полевой ПК, соответст-ие программное обеспечение (ПО). Сис-а активная, т.е. излучаемый сигнал получ-ся с помощью самого сканера (Trimble, Mensi Obteh, Leica). Задается область сканирования, разрешение сканир-ия по вертик-и и горизон-ли. В результате сканир-ия будут измеряться расстояния от сканера до точек обьектов и регистриров-ся гориз-е и вертик-ие положения луча сканера. С помощью ПО, используемого для управления сканером по измеренным расстояниям, гориз-м и вертик-ым углам будут вычисляться прост-ые коор-ы точек обьектов. X=Rcosφsinθ; Y=Rsinφsinθ; Z=Rcosθ. R-измерен-ые расс-ия от сканера до т.объекта; φ-гориз-й угол; θ- вертик-й угол, соответст-ий зенитному расстоянию. Т.о., в результате назем. Скан-ия будет получен массив точек, каждая из кот-х имеет 5 харак-ик: простр-ые коор-ы (XYZ) в сис-е коор-т сканера, интенсивность и реальный цвет. Далее преобра-ем коор-ы точек модели в заданную сис-у, например, в геодез-ю

| (X_г)| | X_o| | X |

| (Y_г)| = |Y_o |+ A_εηθ | Y | t (1)

| Z_г| | Z_o| | Z |

XYZ – фотограмм XгYгZг – геод, t –масшт коэф, опред-й отношение размеров модели в геод сис к размерам в фотограмм (t=1 т.к. для каждой точки измерены расст-ия); ή – угол поворота вдоль оси У, Θ – вокруг Z, ε – угол поворота фотограмм сис отн геод вдоль оси Х. Исполь-ся спец.светоотраж-ые марки, коор-ы XYZ этих марок определены геодез. Методом, т.е. для них известны Xг,Yг,Zг. Марки сканир-ся одновременно при сканир-ии объекта, таким образом для них будут известны в (1) XYZ, Xг,Yг,Zг. После вычисления 6 элем-ов внеш. ориен-я (_εηθ X_o Y_o Z_o) каждого скана (точечная модель, полученная при сканировании). Затем вычисл-ся по (1) (Xг),(Yг),Zг всех точек полученных при сканир-ии. Имея спец.ПО (Cyclone) строят векторные модели по результатам обработки данных назем. скан-ия. При этом широко использ-ся метод постр-ия 3Д моделей путем вписания в массив точек различных геометр-их фигур. Создан-ые 3д модели затем редактир-ся и выпол-ся их визуолизация. Основные достоинства: 1-высокая степень автоматизации скан-й съемки; 2- высокая производительность; 3-высокая плотность расположения точек на сканах, т.е. высокая степень детализации; 4-прост-ые коор-ы точек определяются сточностью 0,4-0,2 мм; 5-съемка всепогодная; 6-сокращение объема полевых работ.

Планирование летносьемочных работ.

Тех.проект состав-ся до начала а/ф/съем-ых работ на каждый объект в соответ-ии с договором, технич-ми усл-ми заказчика, нормат-ми докум-и и «Методикой по сост-ию технич-их проектов на а/ф/съем-ые работы». Исход-ми данными для разработки тех-ких проектов:1.задание на а/ф/съемку, кот-е состав-ся на основе технич-их требов-ий и договора с заказчиком; 2.мат-лы, характер-ие эконом-ие и физико-географ-ие усл-ия района съемки; 3.сведения о ранее выпол-ых а/ф/съем-ых работах; 4.основные техн-ие треб-ия к а/ф/съемке, производимой для созд-ия топокарт. Порядок работ: 1. разбивка объекта на съем-ые уч-ки(СУ) и расчет перекрытий а/сн-ов; 2.расчет размеров СУ, кол-ва а/сн-ов и потребность в основных ф/матер-ах; 3).расчет производ-ти, времени полета и потреб-ти в горюче-смазочных мат-ах; 4). расчет времени восхода и захода солнца, начала и окон-ия съемки, сроков испол-ия а/ф/съемки и необходимого кол-ва самолетов; 5).расчет основных элем-в а/ф/съемки по СУ и по объекту в целом; 6).расчет потребных мат-ов на выпл-ие а/ф/съемки.

Сначала вся площадь разб-ся на съем.трап-ии, кот-ые объед-ся в СУ. Съем. трапеции объединяются в СУ с усл-ми: 1. доп.длина маршрута не должна превышать:

2. доп.ширина СУ зависит от мас-ба фотогр-ия и опред-ся по соответ-й таблице; 3.для каждой съем.трапеции должно выпол-ся усл-ие, при кот-ом критерий рельефа , где

4. наименьшие СУ(съем.трапеции) объед-ся в СУ, если разность высот отметок ср.плоскостей сосед-их уч-в не превышает (для равнин) или (для горной). Min доп-ое:

h_max – максим-е превышение мест-ти; Dр_max – максим-ое доп-ое значение разности продольных параллаксов ( мм); b_x – базис фотогр-ия в масс-бе снимка (72 мм); m – знамен-ль мас-ба. С учетом окончат-ого f выб-ют АФА. Максимальная допустимая высота фотографирования вычисляется по формуле

b_x – базис фотограф-ия в мас-бе сн-ка (72 мм); –СКО трансф-го прод-го параллакса. -доп.СКО отображения рельефа на карте зад-ся нормат-ми док-ми.

Высота фотограф-ия: Предельно доп-ю длину мар-в:

ошибкой в путевом угле Поперечное перекрытие между начальным а/сн-ом 1-го маршрута и конечным а/сн-ом 2-го маршрута будет вместо задан-го , что дает ошибку в перекрытии: Выбор способа захода с маршрута на маршрут зависит от расс-ия м/у маршрутами и радиуса разворота самолета R, кот-ый зависит от истинной воздушной скорости самолета V и угла поперечного крена на разворотах β: В зависимости от расстояния м/у а/ф/съем-ми марш-ми и величины R выб-ют способ перехода на съем.маршрут.а) >2R заход несопряженными виражами; б) ≈2R заход с одним разворотом на └180°±УУ(угол упряждения); в) <2R заход сопряженным разворотом на └180°+УО±УУ, УО-└отворота; г) при - заход выполняется «петлей»; д) челночный способ. Специальных типов самолетов, пред-ых для АФС, авиационная промыш-сть не выпускает. Поэтому при выборе самолета необходимо, чтобы его конструкция полнее удовлетворяла спец.треб-ям и общим тех-им треб-ям, не зависящим от типа самолета.

В обычных условиях воздушное фотогр-ие выпол-ся при высоте Солнца не менее 20º. Время начала аэрофотосъемки , - время восхода Солнца, - время (в мин.) от восхода Солнца до высоты его над горизонтом, равной 20 º. , где - широта места в градусах. Время окончания возд-го фотогр-ия ,где - время захода Солнца, - время в мин. от высоты Солнца над горизонтом в 20 º до его захода. Время вылета где - время полета от аэродрома до участка, -время потребное для промеров. количество самолетов

где – кол-во вылетов на данный объект; – вероятное кол-во съем-ых дней в сезоне. Среднее превышение на данном съемочном участке

где и -макс-ое и миним-ое превышения на территории данного съемочного участка. Превышение над ср.пл-ю: . Абс-ая высота фото-ия

Расстояние м/у мар-ми

Продольное и поперечное перек-ие() рассчитывается с точностью до 1% по формуле: ,

где - номинальное продольное перек-ие, равное 56%; - номинальное поперечное перекрытие, равное 20%; - навигационная поправка (берется из таблицы); - навигационная поправка (берется из таблицы); - пилотажная поправка (берется из таблицы), при использ-ии гиростабилизирующей установки, поправка умен-ся в 3 раза; - поправки за рельеф: