Шаговые электродвигатели
Сложим вместе два магнита так, чтобы северный полюс каждого магнита соприкасался с южным полюсом другого магнита. Дополним конструкцию осью вращения.
|
Далее, возьмем катушку индуктивности и поместим ее рядом с блоком магнитов. Направление тока в катушке можно изменять на противоположное, поэтому полюсом, ближайшим к магнитам, может быть как северный, так и южный полюс катушки.
|
Сначала направим ток в обмотке так, чтобы сверху оказался южный полюс. Этот южный полюс катушки притянет к себе ближайший северный полюс блока магнитов, в результате чего блок повернется на одну восьмую часть оборота, а затем остановится. Наш электродвигатель закончил поворот на один шаг.
Дальнейший процесс оказывается несколько сложнее. Если мы поменяем полярность нашего электромагнита, то северный полюс катушки будет притягивать оба южных полюса блока постоянных магнитов с равными силами. Поэтому блок либо останется неподвижным, либо повернется на две восьмых оборота по часовой стрелке, а возможно и против часовой стрелки.
Это не совсем тот результат, который мы ожидаем от шагового двигателя!
Решение возникшей проблемы состоит в добавлении второй катушки индуктивности, расположенной под углом 45° относительно оси первой катушки.
|
Теперь для осуществления второго шага достаточно подать ток во вторую катушку в таком направлении, чтобы сверху оказался северный полюс.
|
|
|
|
Таким образом, вначале мы подаем на клемму 1 катушки А положительный потенциал, а на клемму 2 – отрицательный. Верхний полюс катушки будет южным и притянет к себе ближайший северный полюс блока магнитов, который при этом повернется на один шаг (т.е. на одну восьмую часть оборота) по часовой стрелке.
| A | B | ||
| + | - | ||
| После этого мы подаем на клемму 3 катушки В отрицательный потенциал, а на клемму 4 – положительный. Верхний полюс катушки В будет северным и притянет к себе ближайший южный полюс блока магнитов, который при этом повернется на второй шаг по часовой стрелке. |
|
| A | B | ||
| - | + | ||
|
Далее, мы попросту меняем полярность катушки А, подавая на клемму 1 отрицательный потенциал, а на клемму 2 положительный. Третий шаг осуществлен.
| A | B | ||
| + | - | ||
| A | B | ||
| + | - |
|
|
|
|
Чтобы выполнить четвертый шаг, мы меняем полярность катушки В, подавая на клемму 3 положительный потенциал, а на клемму 4 – отрицательный.
Чтобы увеличить количество шагов, выполняемых за один оборот, достаточно увеличить количество полюсов и катушек индуктивности. В системе адаптивного рулевого управления автомобиля X54 применяется шаговый двигатель с четырьмя катушками индуктивности и сотней полюсов.
РЕЛЕ
|
Реле – это выключатель с дистанционным управлением, в котором для замыкания или размыкания пружинного контакта используется электромагнит. В любом реле можно обнаружить две независимые цепи:
- цепь управления, по которой подается ток возбуждения электромагнита,
- силовую цепь, которая замыкается подвижным контактом реле.
Реле обладает рядом преимуществ.
- Оно позволяет уменьшить протяженность силовой цепи и падение напряжения в ней (например, для устройств, включаемых с панели управления).
- Проводка и выключатели в салоне могут быть рассчитаны на малые токи (поскольку в управляющих цепях реле ток, как правило, не превышает 0,2А).
- Для цепей управления используются провода малого сечения.
|
|
|
|
Когда реле разомкну-то, подвижный контакт удерживается пружиной в открытом положении. Ток не проходит по силовой цепи, и лампа не светится.
|
Когда реле замкнуто, ток проходит по катушке, а электромагнит притягивает подвижный контакт, в результате чего ток проходит по силовой цепи, и лампа начинает светиться.
РЕЛЕ-ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ
Некоторые реле, применяемые в автомобилях, имеют нормально-разомкнутые и нормально-замкнутые контакты, что позволяет осуществлять переключение.
На реле имеется маркировка, несущая следующую информацию:
- напряжение, подаваемое на обмотку, при котором контакты замыкаются (или размыкаются),
- максимальный ток в силовой цепи.
Дата добавления: 2016-01-05; просмотров: 14; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!