Практические занятия
ПРОГРАММА
Распределение нагрузки
| Количество недель | Объем, часы | ||||
| Всего | СРС | Лек | Пр | Лаб | |
| - | - |
Учебная программа предоставляет обучающимся возможность познакомиться с интересными и востребованными направлениями на кафедре электропривода «Мехатроника и робототехника» и «Электротехника и электроэнергетика», что позволит в дальнейшем сориентироваться в выборе будущей профессии в соответствии со своими склонностями и потенциальными возможностями.
Цель программы:
Сформировать у обучающихся научное представление о современном электроприводе, о современных мехатронных и робототехнических системах, а также о системах управления приводами и робототехническими комплексами с использованием новейших технологий.
Задачи программы:
Познакомить обучающихся с базовыми категориями и понятиями электротехнических наук, основными терминами и определениями;
Дать общие сведения о профилях подготовки «Электропривод и автоматика» и «Приводы робототехнических систем»
Познакомить с основами современных средств управления технологическими процессами
Виды занятий:
Лекционные – предназначены для формирования общих понятий о дисциплинах, изучаемых в ВУЗе, в рамках выбранного направления и профориентации обучающихся с целью дальнейшего выбора будущей профессии;
|
|
|
Практические – проводятся в форме упражнений по решению электротехнических задач и заданий по кодированию информации и выполнению операций с кодами;
Заключительное занятие предполагает круглый стол с обсуждением изученного материала.
СОДЕРЖАНИЕ (12 часов)
Лекционные занятия
Лекция 1. Введение.
Учебные планы кафедры: распределение предметов по курсам, содержание и места прохождения практик, трудоустройство выпускников. Преподавательский состав. Учебная база. Перспективы.
Лекция 2. История развития электропривода.
История развития электропривода. Ранний период развития электропривода. Переход от группового промышленного электропривода к индивидуальному. Регулируемый электропривод - поиск решений. Индивидуальный электропривод в технологических установках. Автоматическое управление в электроприводе. Электроприводы со статическими преобразователями. Завершение развития «дополупроводникового» электропривода. Полупроводниковые приборы в электроприводе. Развитие асинхронного и дискретного электроприводов. Системы подчиненного регулирования. Микропроцессоры в электроприводе. Современный электропривод. О термине мехатроника и робототехника. Связанные понятия. Мехатроника сегодня. Примеры мехатронных систем Этимология Важнейшие классы роботов. Компоненты роботов.Приводы. Способы перемещения. Колёсные и гусеничные роботы. Шагающие роботы. Другие методы перемещения. Системы управления
|
|
|
Лекция 3. Современные системы управления
Элементы цифровых систем. Кодирование информации. Системы счисления. Выполнение математических операций над числами, записанными в кодах. Классификация интегральных микросхем. Регистры, счетчики сумматоры, дешифраторы.
Практические занятия
Дата добавления: 2016-01-05; просмотров: 13; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!