двенацать дополнительных

Роботы от сообщества AFOLs:

1. Ev3game – автор Ricardo Oliveira. Робот случайно перемещает чашки и вы должны угадать, под какой скрывается мяч. Она включает в себя три миссии.

2. Plott3R – авторы Ralf Hempel и Phillippe “Philo” Hurbain. 2d плоттер робот, который может написать или нарисовать что-нибудь. В комплекте программа пишущая “LEGO EV3″!

3. Bobb3e – автор Kenneth Ravnshøj Madsen. Гусеничный робот погрузчик с динстанционным управлением.

4. Dinor3x – автор Lasse Stenbæk Lauesen. Трицератопс – ходит на своих четырех ногах и избегает препятствий.

5. El3ctric Guitar – автор Daniele Benedettelli. Это просто гитара, что еще добавить?

6. Ev304 – автор Vassilis Chryssanthakopoulos. Это робот компаньон, который может управляться дистанционно или следовать за вами.

7. Ev3meg – автор Martyn Boogaarts. Робот который может самостоятельно двигаться по линии, или управляться дистанционно.

8. M-r.B3am – автор Kenneth Ravnshøj Madsen. Определяет размер и цвет балки (technic beam).

9. Kraz3 – автор Marc-Andre Bazergui. Следует за своим другом спутником.

10. Rac3 – автор Laurens Valk. Управляемый гоночный грузовик, который ездит избегая препятствий.

11. Robodoz3r – авторы Mark Crosbie и Phillippe “Philo” Hurbain. Робот-бульдозер, управляется дистанционно или двигается самостоятельно.

12. Wack3m – автор Martyn Boogaarts. Игра аттракцион на скорость реакции.

BANNER PRINT3R (ПРИНТЕР) – Егор и дима,

EV3MEG (УМНЫЙ ПОЛЗУН) – САША И МАКСИМ,

COLORSORTER (Цветосортировщик) – Дима, егор,

SPIK3R (СКОРПИОН) – денис, кирилл,

R3PTAR (КОБРА) – ВЛАД,

GRIPP3R (робот «качок») – Вова, АНДРЕЙ

BANNER PRINT3R – ПРИНТЕР БАННЕРОВ

Робот, который умеет рисовать? Пожалуйста! Принтер, используя обычный маркер, проводит линии на бумаге для ЭВМ или кассовых аппаратов. Воспользуйся предоставленной программой,чтобы написать «LEGO EV3», или создай свою собственную, чтобы нарисовать все, что захочется!

Это модель принтера, который имитирует работу большого принтера баннеров (рекламных плакатов). Модель позволяет понять, как работают реальные устройства, основанные на данной технологии. В том числе, резчики, лазерные резчики, графопостроители.

Следуя заданной программе, робот строит изобржение с помощью маркера.

Этот робот является одной из дополнительных моделей конструктора Lego Mindstorm EV3. Он состоит из соединительных деталей, компьютера, 2-х больших моторов, одного среднего мотора для управления маркером.

С помощью измениения программы можно вывести на печать любое простое изображение или текст.

Два мотора используются для перемещения каретки и управлением подачей бумаги, один мотор для управления маркером.

 

Собрав этого робота, научились таким вещам как:

 

1. Чтение конструкторской документации (мы научились быстро и правильно собирать сложные модели),
2. Научились разбираться в принципах механических передач (рычаги, шестерни), узнали как работают датчики.
3. Научились программировать модель, чтобы с её помощью понять, как работают реальные устройства.
4. Научились составлять алгоритмы и простейшие программы для Lego EV3.
5. Научились работать в команде, мы делаем эту работу вместе, что значительно ускоряет процесс сборки и помогает разбираться в трудностях и лучше понять как работает модель.

EV3MEG – УМНЫЙ ПОЛЗУН

Дружелюбный робот-помощник, у которого лучше всего получается перемещаться по линиям разного цвета при помощи датчика освещенности, который позволяет ему обнаруживать препятствия на своем пути и реагировать на них. Робот может перемещаться самостоятельно или управляться с помощью ИК-маяка.

Это четырехколёсный робот, может передвигаться по заданной траектории, обозначенной линией на полу, в зависимости от цвета лини, программа позволяет задавать различные алгоритмы движения, датчик расстояния помогает роботу обнаруживать препятствия на пути.

Эта модель помогает нам понять, как работают роботы на производстве, каждый из них двигается согласно своей программе в помещении, реагируя на возможные препятствия, это могут быть транспортные роботы, роботы-манипуляторы итд.

Итак, наш робот может:

1. ездит по линии, с использованием датчика света

2. обнаруживает и реагирует на объекты, встреченные на пути

3. может работать как автономно, так и в ручном режиме при помощи ик-пульта

 

Этот робот является одной из дополнительных моделей конструктора Lego Mindstorm EV3. Он состоит из соединительных деталей, компьютера, 2-х больших моторов, одного среднего мотора для движения рук, датчика цвета и инфракрасного сенсора.

Управлять роботом можно как с помощью программы, написанной вручную, так и дистанционно, с помощью телефона, планшета через Блютус или ИК-пульита.

Два мотора используются для перемещения, один мотор для движения рук.

 

Собрав этого робота, научились таким вещам как:

 

1. Чтение конструкторской документации (мы научились быстро и правильно собирать сложные модели),
2. Научились разбираться в принципах механических передач (рычаги, шестерни), узнали как работают датчики.
3. Научились программировать модель, чтобы с её помощью понять, как работают большие промышленные роботы.
4. Научились составлять алгоритмы и простейшие программы для Lego EV3.
5. Научились работать в команде, мы делаем эту работу вместе, что значительно ускоряет процесс сборки и помогает разбираться в трудностях и лучше понять как работает модель.

COLORSORTER – Цветосортировщик

 

Модель - сортировщик цветных деталей. Раскладывает цветные кубики, находящиеся в накопителе, строго по заданным цветам, каждый цвет в свой контейнер.

Эта модель показывает нам, как работают промышленные сортировщики, которые применяются в производстве для сортировки деталей, в фармацевтической промышленности, для сортировки препаратов, и в о многих других производственных процессах, когда важна скорость обработки и не нужно участие человека.

Промышленные роботы подобного типа работаю в десятки и сотни раз быстрее, помогая облегчить труд человека и снизить стоимость производства.

Этот робот является дополнительной моделью конструктора Lego Mindstorm EV3. Она состоит из соединительных деталей, компьютера, 2-х моторов, датчика цвета, датчика касания.

Робот управляется с помощью программы, что позволяет после незначительных доработок, настроить его под свои нужды.

Один мотор используются для перемещения накопителя, один мотор приводит в движение механизм, который выкидывает нужный кубик из накопителя, датчик касания определяет момент, когда механизм находится в крайнем положении, датчик цвета определяет цвет кубика.

 

Собрав этого робота, научились таким вещам как:

 

1. Чтение конструкторской документации (мы научились быстро и правильно собирать сложные модели),
2. Научились разбираться в принципах механических передач (шестерни, рычаги, толкатели, гусеница).
3. Научились программировать модель, чтобы с её помощью понять как работают промышленные роботы.
4. Научились составлять алгоритмы и простейшие программы для Lego EV3.
5. Научились работать в команде, мы делаем эту работу вместе, что значительно ускоряет процесс сборки и помогает разбираться в трудностях и лучше понять как работает модель.

SPIK3R - СКОРПИОН

Модель, имитирующая поведение скорпиона. Он может резко развернуться, схватить предмет своей клешней-дробилкой, а хвост-молния готов дать отпор всему, что окажется на его пути.

Это шестиногий насекомоподобный робот (хотя для перемещения используются все же колеса), подвижный хвост, которого может стрелять шарами, а передний захват имитирует клешни (может схватить и удерживать добычу).

Этот робот является одной из базовых моделей конструктора Lego Mindstorm EV3. Она состоит из соединительных деталей, компьютера, 2-х больших моторов, одно среднего мотора и инфракрасного сенсора.

Управлять роботом можно как с помощью программы, написанной вручную, так и дистанционно, с помощью телефона или планшета через Блютус.

Два мотора используются для перемещения и имитации движения ног, один мотор для движения хвоста и стрельбы.

 

Собрав этого робота, научились таким вещам как:

 

1. Чтение конструкторской документации (мы научились быстро и правильно собирать сложные модели),
2. Научились разбираться в принципах механических передач (эксцентрики, рычаги, толкатели).
3. Научились программировать модель, чтобы с её помощью сымитировать движения и поведение живых организмов (движение, ответное действие на внешние раздражители).
4. Научились составлять алгоритмы и простейшие программы для Lego EV3.
5. Научились работать в команде, мы делаем эту работу вместе, что значительно ускоряет процесс сборки и помогает разбираться в трудностях и лучше понять как работает модель.

R3PTAR-КОБРА

Модель, имитирующая поведение змеи. Она может быстро скользить по полу как настоящая кобра и с нереальной скоростью атаковать предметы своими красными клыками.

 

Этот робот напоминает пресмыкающееся, хотя для перемещения используются все же колеса, имеет подвижный хвост, а передние двигающиеся зубы имитируют челюсти змеи (может схватить и удерживать добычу).

Этот робот является одной из базовых моделей конструктора Lego Mindstorm EV3. Она состоит из соединительных деталей, компьютера, 2-х больших моторов, одно среднего мотора и инфракрасного сенсора.

Управлять роботом можно как с помощью программы, написанной вручную, так и дистанционно, с помощью телефона или планшета через Блютус.

Один мотор используются для перемещения, другой для движения головы, а третий мотор приводит в движение челюсти.

 

Собрав этого робота, научились таким вещам как:

 

1. Чтение конструкторской документации (мы научились быстро и правильно собирать сложные модели),
2. Научились разбираться в принципах механических передач (зубчатая передача, рычаги, толкатели).
3. Научились программировать модель, чтобы с её помощью сымитировать движения и поведение живых организмов (движение, ответное действие на внешние раздражители).
4. Научились составлять алгоритмы и простейшие программы для Lego EV3.
5. Научились работать в команде, мы делаем эту работу вместе, что значительно ускоряет процесс сборки и помогает разбираться в трудностях и лучше понять как работает модель.

 

EV3RSTORM - Командир роботов LEGO® MINDSTORMS®.

 

Модель, человекоподобного робота. Она имеет две ноги, две руки и голову-датчик.

 

Движения этого робота напоминают движения человека, хотя для перемещения используются гусеничный привод. У робота есть оружие, чтобы поражать цели. После небольших доработок его можно менять.

Модель использует почти все датчики базового набора: инфракрасный датчик расстояния, датчик касания, датчик света.

Этот робот является одной из базовых моделей конструктора Lego Mindstorm EV3. Она состоит из соединительных деталей, компьютера, 2-х больших моторов, одно среднего мотора и инфракрасного сенсора, датчика касания, датчика света.

Управлять роботом можно как с помощью программы, написанной вручную, так и дистанционно, с помощью телефона или планшета через Блютус.

Два мотора используются для перемещения, один для оружия.

 

Собрав этого робота, научились таким вещам как:

 

1. Чтение конструкторской документации (мы научились быстро и правильно собирать сложные модели),
2. Научились разбираться в принципах механических передач (гусеничная, зубчатая передача, толкатели).
3. Научились использовать дополнительные датчики.
4. Научились программировать модель.
5. Научились составлять алгоритмы и простейшие программы для Lego EV3.
6. Научились работать в команде, мы делаем эту работу вместе, что значительно ускоряет процесс сборки и помогает разбираться в трудностях и лучше понять как работает модель.

GRIPP3R – робот «качок»

 

Модель робота, создана для поднятия тяжестей.

 

Этот робот передвигается с помощью гусеничного привода. У робота есть захват, с помощью которого он может захватывать, удерживать и переносить довольно тяжёлые предметы.

Этот робот является одной из базовых моделей конструктора Lego Mindstorm EV3. Она состоит из соединительных деталей, компьютера, 2-х больших моторов, одно среднего мотора и инфракрасного сенсора.

Управлять роботом можно как с помощью программы, написанной вручную, так и дистанционно, с помощью телефона или планшета через Блютус.

Два мотора используются для перемещения, один для захвата.

 

Собрав этого робота, научились таким вещам как:

 

1. Чтение конструкторской документации (мы научились быстро и правильно собирать сложные модели),
2. Научились разбираться в принципах механических передач (гусеничная, зубчатая передача, рычаги).
3. Научились программировать модель.
4. Научились составлять алгоритмы и простейшие программы для Lego EV3.
5. Научились работать в команде, мы делаем эту работу вместе, что значительно ускоряет процесс сборки и помогает разбираться в трудностях и лучше понять как работает модель.

LEGO WeDo

LegoWedo - конструктор, предназначенный для детей от 6 до 11 лет. Позволяет строить модели машин и животных, программировать их действия и поведение, подходит для начального обучения основам робототехники.

 

В разделе «Звери» основной предметной областью является технология, понимание того, что система должна реагировать на свое окружение. На занятии «Голодный аллигатор» дети программируют аллигатора, чтобы он закрывал пасть, когда датчик расстояния обнаруживает в ней «пищу»

Что делает крокодил?

Что хочет крокодил?

Вы ведёте себя так же, когда хотите чего-нибудь, например, есть?

Чем питаются крокодилы?

Конструирование

А теперь давайте с вами построим крокодила, который закрывает пасть когда в ней оказывается еда.

Назовите мне какие главные детали используются в нашей модели. Расскажите как работает наша модель. Теперь запрограммируйте своего крокодила так чтобы он закрывал пасть когда в ней оказывается еда.

Рефлексия

Какие блок-схемы вы использовали в построение своей программы и как она работает? При сборке нашей модели мы использовали мотор для вращения коронного зубчатого колеса. Коронное колесо вращает другое зубчатое колесо. Зубчатое колесо вращает малый шкив и ремень. Ремень вращает большой шкив. Шкив закрывает пасть аллигатора. В программе «Голодный аллигатор» для включения модели используются клавиши клавиатуры.

Собрав эту модель, мы научились:

 

1. Узнали кто такие крокодилы, где они живут и как они себя ведут.
2. Собрали модель крокодила (научились работать с чертежами, узнали, что такое передачи, мотор, датчик и программа)
3. Научились программировать модель. Крокодил закрывает пасть, когда чувствует в ней добычу.

 

Крокодилы:

Все крокодилы — хищники, они едят водных и приходящих на водопой животных. Длина большинства крокодилов 2—5,5 м.

 

Крокодилы живут во всех жарких странах (Африка) в речках.

 

Они едят рыбу и нападают на мелких и больших животных.

 

Глаза расположены на верхней части головы, так что он может выглядывать из воды, выставляя наружу только ноздри и глаза; ноздри и уши под водой закрываются – так они охотятся.

 

Когда пища попадает в рот крокодила, он сжимает челюсти и захватывает добычу.

 

Модель, которую я собрал, называется «Голодный крокодил», она сделана из набора Лего ВиДу (Lego WeDo).

 

С его помощью я могу выполнить 12 заданий.

 

Я научился собирать модель по чертежам, узнал, что такое передача, мотор, как работает датчик движения, и программа для управления крокодилом.

 

Мотор и датчик подключен к компьютеру, который с помощью программы проверяет датчик и управляет мотором.

 

Мотор передаёт усилие с помощью шестерёнок и ремней к челюсти модели, поднимая и опуская её.

 

Когда датчик «видит» предмет внутри челюсти, программа включает мотор и закрывает их, затем издаёт звук рычания и открывает обратно.

 

Мне очень нравится заниматься с этим набором, собирать разные модели и разбираться как они работают очень интересно, я узнаю много нового и полезного для себя.

 

 

---

Дата добавления: 2016-01-04; просмотров: 21; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!