Построение и исследование характеристик ДПТ с независимым возбуждением при ограничении тока (электромагнитного момента) для
Различных значений момента нагрузки и различных значений приведенного момента инерции механизма.
 |
Рис.3. Схема исследования динамических характеристик двигателя при ограничении тока якоря на уровне двойного номинального тока
Исследуем переходный процесс в режиме работы двигателя при пуске с номинальным моментом нагрузки на валу двигателя и собственным моментом инерции при ограничении тока якоря допустимым значением.
Численный анализ процесса проводится аналогично предыдущему пункту.
Таблица 3
| 𝑡, с | 0 | 0.111 | 0.245 | 0.435 | 0.673 | 0.939 | t(рас.)=1.513 | ∞ |
| 𝑀э, Н · м | 0 | 36.82 | 36.83 | 33.19 | 26.57 | 20.68 | 19.5 | 18.41 |
| 𝑛, об/мин | 0 | 538.4 | 1176 | 2094 | 2782 | 2976 | 3000 | 3000 |
Рис.4. Временные зависимости электромагнитного момента и частоты вращения (отмечена треугольниками) при пуске с номинальной нагрузкой и ограничением тока якоря двойной величиной номинального значения
Далее исследуем зависимость длительности пуска двигателя при разных нагрузках от 0 до номинальной при ограничении тока якоря.
В экспериментах для ряда значений статистической нагрузки проводятся расчеты переходных процессов и фиксируются только значения расчетной установившейся частоты вращения 𝑛уст(расч), теоретической длительности переходного процесса, длительности переходного процесса до входа в зону 5% отклонений и саму величину частоты вращения, соответствующему заданному отклонению от теоретического значения 𝑛уст(5%).
|
|
|
Величина теоретической установившейся частоты вращения 𝑛уст(расч) определяется при проведении расчета после включения схемы по показаниям вольтметра U3. Результаты заносим в таблицу 4 во вторую и третью строки.
По величине теоретической установившейся частоты вращения 𝑛уст(расч) вычисляется величина установившейся частоты вращения при допустимом отклонении 5%: 𝑛уст 5% = 0.95 𝑛уст.расч..
В режиме численного анализа 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑖𝑒𝑛𝑡 𝐴𝑛𝑎𝑙𝑦𝑠𝑖𝑠 проводится расчет процесса и по рассчитанной величине 𝑛уст 5% определяется реальная длительность процесса 𝑡 с.
Измеренные величины заносятся в четвертую и пятую строки таблицы 4.
Таблица 4
| 𝑀нагр, Нм | 20% | 40% | 60% | 80% | 18.41 |
| 𝑛уст.расч., об/мин | 3000 | 2879 | 2758 | 2636 | 2515 |
| 𝑡, с | 0.589 | 0.597 | 0.600 | 0.711 | 0.803 |
| 𝑛уст. 5%, об/мин | 2850 | 2735 | 2620 | 2504 | 2389 |
| 𝑡, с | 0.233 | 0.240 | 0.253 | 0.269 | 0.298 |
Исследуем зависимость длительности пуска двигателя при номинальной нагрузке и различных моментах инерции механической части привода, приведённых к валу двигателя. Суммарный момент инерции вводится в окно параметров двигателя как собственный момент инерции двигателя.
|
|
|
Таблица 5
| 𝐽∑, Н · м · с/рад | 1.2Jде | 1.4Jде | 1.6Jде | 1.8Jде | 2Jде |
| 𝑛уст.расч. об/мин | 2515 | 2515 | 2515 | 2515 | 2515 |
| 𝑡, с | 0.958 | 1.121 | 1.302 | 1.456 | 1.609 |
| 𝑛уст. 5%, об/мин | 2389 | 2389 | 2389 | 2389 | 2389 |
| 𝑡, с | 0.375 | 0.431 | 0.495 | 0.555 | 0.615 |
Вывод.
Во втором эксперименте мы последовательно изменяли электромагнитный момент (нагрузку) двигателя и суммарный момент инерции и затем наблюдали за изменением числа оборотов в минуту и изменением времени переходных процессов. Из таблицы 3 видно, что с увеличением нагрузки число оборотов уменьшается, а время переходных процессов увеличивается. При изменении момента инерции число оборотов в минуту остается как при номинальном значении момента, а длительность переходных процессов пропорционально увеличивается.
Дата добавления: 2022-12-03; просмотров: 61; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!