Уравнение прямой по точке и вектору нормали



Определение. В декартовой прямоугольной системе координат вектор с компонентами (А,В) перпендикулярен прямой , заданной уравнением

Ax + By + C = 0.

Пример. Найти уравнение прямой, проходящей через точку А(1,2) перпендикулярно вектору n (3, −1) .

Составим при А=3 и В=-1 уравнение прямой: 3x y + C = 0 . Для нахождения коэффициента

С подставим в полученное выражение координаты заданной точки А. Получаем: 3 − 2 + C = 0 , следовательно С=-1.

Итого: искомое уравнение: 3x y −1 = 0 .

Уравнение прямой , проходящей через две точки

 

Пусть в пространстве заданы две точки M1(x1, y1, z1) и M2(x2, y2, z2), тогда уравнение прямой,

Проход

ящей через эти точки:

x − x 1

=

y − y 1

=

z − z 1

x

2

x y

2

y z

2

z
    1     1     1

Если какой-либо из знаменателей равен нулю, следует приравнять нулю соответствующий числитель.

На плоско                                                                                                        На плоскости записанное выше уравнение прямой упрощается: y y1 = y2 − y1/ (x x1 ) , если x2 − x1

x1 ≠ x2 и x = x1 , если x1 = x2 .

Дробь y2 − y1 = k называется угловым коэффициентом прямой.

       x2 − x1

Уравнение прямой по точке и угловому коэффициенту

Если общее уравнение прямой Ax + By + C = 0 привести к виду:

y = −

A

x −

C

и обозначить −

A

= k;

C

= b; т.е. y = kx + b , то полученное уравнение

B

B

B       B

называется уравнением прямой с угловым коэффициентом k .

Уравнение прямой по точке и направляющему вектору

По аналогии с пунктом, рассматривающим уравнение прямой через вектор нормали можно ввести задание прямой через точку и направляющий вектор прямой.

Определение. Каждый ненулевой вектор а(α1,α2 ) , компоненты которого удовлетворяют условию A α1 + B α2 = 0 называется направляющим вектором прямой

Ax + By + C = 0 .

Пример. Найти уравнение прямой с направляющим вектором а(1,-1) и проходящей через точку А(1,2).

Уравнение искомой прямой будем искать в виде: Ax + By + C = 0 . В соответствии с определением, коэффициенты должны удовлетворять условиям: 1A + (−1) B = 0 , т.е. A = B . Тогда уравнение прямой имеет вид: Ax + Ay + C = 0 , или x + y + C / A = 0 . при х=1, у=2 получаем С/A=-3, т.е. искомое уравнение: x + y − 3 = 0

Уравнение прямой в отрезках

Если в общем уравнении прямой Ax + By + C = 0,C ≠ 0 , то, разделив на –С,

 

получим: −

А

х −

В

у = 1 или

x

+

y

= 1, где a = −

C

;

b = −

C
 

С

С

a

b

A

B

               

Геометрический смысл коэффициентов в том, что коэффициент а является координатой точки пересечения прямой с осью Ох, а b – координатой точки пересечения прямой с осью Оу.

Нормальное уравнение прямой

 

Если обе части уравнения Ax + By + C = 0 разделить на число μ = ±

1

,           которое

 

+ B ^2

                                                                                                                                                                                                                      Sqrt( A ^2 )

называется нормирующем множителем, то получим x cosϕ + y sinϕ p = 0 – нормальное уравнение прямой.

Знак ± нормирующего множителя надо выбирать так, чтобы μ C < 0 .

р – длина перпендикуляра, опущенного из начала координат на прямую, а ϕ - угол, образованный этим перпендикуляром с положительным направлением оси Ох

Угол между прямыми на плоскости

Определение. Если заданы две прямые y = k1x + b1, y = k2 x + b2 , то острый угол между

 

этими прямыми будет определяться как tg α =

k2 − k1  

.

 

1+ k1k2

     

Две прямые параллельны, если k1 = k2 . Две прямые перпендикулярны, если k1 = −1/ k2 .

Уравнение прямой, проходящей через данную точку перпендикулярно данной прямой

Определение. Прямая, проходящая через точку М1(х1,у1) и перпендикулярная к прямой y = kx + b представляется уравнением:

y − y = −

1

(x − x )

1

k

1

10. Расстояние от точки до прямой

Теорема.

Если задана точка М(х 0 , у 0 ), то расстояние до прямой Ax + By + C = 0

определяется как d =

Ax 0 + By 0 + C

.

A 2

+ B 2

Пример. Определить угол между прямыми: y = − 3x + 7, y = 2x + 1.

k = − 3, k

2

= 2tg ϕ =

2 − ( − 3)

= 1; ϕ = π / 4.

1

1 − ( − 3)2

 

Пример. Показать,

что прямые 3x − 5y + 7 = 0 и 10x + 6y − 3 = 0

перпендикулярны.

Находим: k1 = 3/ 5, k2 = −5 / 3, k1k2 = −1, следовательно, прямые перпендикулярны.

Пример. Даны вершины треугольника А( 0 ; 1 ) , B ( 6 ; 5 ) , C ( 1 2 ; - 1 ) .

Найти уравнение высоты, проведенной из вершины С.

Находим уравнение стороны AB :

x − 0

=

y − 1

;

x

=

y − 1

; 4 x = 6 y − 6

;

6 − 0

5 − 1

6

4

2x − 3y + 3 = 0; y = 23 x + 1.

Искомое уравнение высоты имеет вид: Ax + By + C = 0 или y = kx + bk = − 32 Тогда

y = − 32 x + b . Т.к. высота проходит через точку С, то ее координаты удовлетворяют данному уравнению: − 1 = − 3212 + b, откуда b=17. Итого: y = − 32 x + 17 .

Ответ: 3x + 2 y − 34 = 0 .

 


Дата добавления: 2022-12-03; просмотров: 36; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!