Требования к демонстрационным материалам
Каждая видеопрезентация должна быть представлена в виде видеоролика продолжительностью не более пяти минут.
На видео процесса моделирования: 1. Произносится команда для виртуальной модели робота, находящейся в среде моделирования. 2. После получения команды виртуальная модель робота перемещается к зоне сортировки 3. Робот в виртуальной среде отбирает объекты соответствующие полученной команде. На видео обязательно необходимо показать, что моделирование происходит без управляющего воздействия человека, а также предоставить данные по возникающим перемещениям в шарнирах модели манипулятора.
На видео процесса работы робототехнической системы необходимо продемонстрировать соответствие между разработанной моделью и реальной системой. Показать полный процесс автоматической сортировки 6 объектов 8 классов (всего 48 объектов), случайно расположенных в сортировочной зоне. На видео обязательно необходимо показать, что работа устройства происходит без управляющего воздействия человека, а также предоставить данные по возникающим перемещениям в шарнирах модели манипулятора.
Помимо этого, на видео необходимо показать технические решения, использованные при разработке системы сортировки. Обязательно показать размеры манипулятора, систему технического зрения и устройство управления.
Музыкальное сопровождение в видеопрезентации не допускается.
|
|
|
К видео должно прилагаться техническое описание разработанного устройства в формате .pdf., содержащее иллюстрации и исчерпывающие пояснения на русском или английском языке, раскрывающие принцип действия устройства, его функциональные свойства, а также технические особенности, Международный конкурс детских инженерных команд «Оптимальный захват», позволяющие устройству выполнять свои основные функции (задачи по предназначению).
Критерии оценки задания конкурса
Работа виртуальной модели адаптивной роботизированной сортировки:
нет виртуальной модели – 0 баллов;
есть виртуальная модель, но не предусмотрена сортировка с использованием различных захватных устройств – 3 балла;
есть виртуальная модель, предусмотрена сортировка с использованием различных захватных устройств, но пространство моделирования не организовано согласно требованиям – 4 балла;
есть виртуальная модель, предусмотрена сортировка с использованием различных захватных устройств, пространство моделирования организовано согласно требованиям – 5 баллов.
Способность к обработке голосовой команды в виртуальной модели:
не способен обработать команду – 0 баллов;
|
|
|
отображается распознанная команда, модель робота не реагирует– 1 балл;
отображается распознанная команда, модель робота реагирует, но не корректно – 3 балла;
отображается распознанная команда, модель робота реагирует, совершает все необходимые действия – 5 баллов.
Соответствие реализованной робототехнической системы и виртуальной модели:
нет виртуальной модели или реализованной системы – 0 баллов;
есть значительное различие в оснастке и конструкции – 1 балл;
есть различие в захватных устройствах, но виртуальная модель визуализирует перемещения манипулятора – 2 балла; Международный конкурс детских инженерных команд «Оптимальный захват»
виртуальная модель совпадает с реальной, но только визуализирует перемещения манипулятора, без обмена данными с реальным устройством– 3 балла;
виртуальная модель совпадает с реальной, визуализирует перемещения манипулятора в реальном времени при работе реального устройства – 4 балла;
виртуальная модель совпадает с реальной, визуализирует перемещения манипулятора в реальном времени при работе реального устройства и связана с интерфейсом управления манипулятора – 5 баллов.
Интерфейс управления роботом:
нет интерфейса – 0 баллов;
|
|
|
интерфейс позволяет запустить работу автоматизированной сортировки только на виртуальной модели или реальном устройстве – 1 балл;
интерфейс позволяет запустить работу автоматизированной сортировки на модели и реальном устройстве – 2 балл;
интерфейс позволяет запустить работу автоматизированной сортировки на модели и реальном устройстве, позволяет выбрать один тип объекта – 4 балла;
интерфейс позволяет запустить работу автоматизированной сортировки на модели и реальном устройстве, позволяет выбрать один тип объекта, добавить новый класс распознаваемых объектов – 5 баллов.
Дата добавления: 2022-11-11; просмотров: 32; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!