Регулирование нормальных реакций и на колёсах трактора. Принцип работы догружателя ведущих колёс

Конспект: время на выполнение 2 часа.

Конспект:

1.1 Динамика колёсного трактора с навесными орудиями в транспортном и рабочем положении.

1.2 Регулирование нормальных реакций и на колёсах трактора. Принцип работы догружателя ведущих колёс.

Работа колёсного трактора с навесными орудиями

1.1. Динамика колёсного трактора с навесными орудиями в транспортном и рабочем положении

В транспортном положении навесной машины (рис. 7) нормальные реакции почвы на колёса трактора можно определить по тем же формулам, что и без навесных машин, заменив в них и соответственно на координаты центра тяжести агрегата и .

Уравнения равновесия моментов относительно точки имеют следующий вид:

;

где - вес всего агрегата; - вес навесной машины; и - соответственно продольная и вертикальная координаты центра тяжести навесной машины.

Учитывая, что , получим

;

Если навесная машина или отдельные её секции расположены впереди оси ведущих колёс трактора, то в формулу определения координаты , создаваемые ими моменты должны входить со знаком плюс.

При работе с навесными орудиями следует учитывать влияние силового воздействия орудия на трактор. С этой целью рассмотрим силы, действующие на навесное орудие со стороны почвы. Примем, что сзади к трактору прикреплено одно навесное орудие с опорным колесом. Схема сил,

действующих на орудие в продольной плоскости, показана на рисунке 8.

Сила действует в вертикальной плоскости, проходящей через центр тяжести навесной машины, и зависит от вида выполняемой работы.

Результирующая сила равна векторной сумме сил и . Разложим силу на две составляющие горизонтальную и вертикальную равную алгебраической сумме и , где - равнодействующая всех вертикальных реакций почвы, действующих на рабочие органы машины. Сила может быть как положительной (направлена вниз), так и отрицательной. Если обозначить через угол между и , то .

Определим зависимость реакции почвы на опорное колесо орудия от параметров навесной системы и заглубляющего момента .

Пренебрегая сопротивлением качению опорного колеса, составим уравнение моментов всех сил и реакций относительно мгновенного центра вращения навесной системы, точки .

где - плечо действия реакции относительно мгновенного центра вращения; - плечо действия реакции относительно мгновенного центра вращения.

Отсюда

Анализ формулы показывает, что зависит от заглубляющего момента, который определяется положением точки . Чем больше расстояние между опорным колесом и центром , тем меньше влияние на реакцию оказывает перемещение его в практически возможных пределах. Когда точка уходит в бесконечность реакция не зависит от положения опорного колеса и определяется по формуле:

где - угол наклона тяг навесной машины к горизонтали.

Знак плюс перед соответствует наклону тяг навесного устройства вверх от горизонталей, проведённых через их шарниры на тракторе, а знак минус – наклону их вниз.

В связи с этим нагрузку на опорные колёса навесной машины можно регулировать наклоном тяг к горизонту.

Определим нормальные реакции почвы на колёса трактора с навесной машиной в рабочем положении. Примем, что движение трактора установившееся и производится на горизонтальном участке пути.

В данном случае на машинно-тракторный агрегат действуют следующие силы (рис. 9):

- вес трактора, приложенный на расстоянии от оси задних колёс;

- сила - тяговое сопротивление орудия, точку приложения которого считаем совпадающей с плоскостью поверхности поля;

- нормальная составляющая результирующей реакции почвы, приложенная на расстоянии от оси задних колёс трактора;

- нормальная реакция почвы на опорное колесо орудия, действующая на расстоянии от оси задних колёс трактора;

- сила - толкающая сила численно равная горизонтальной составляющей реакции почвы на касательную силу тяги трактора;

- сила - горизонтальная составляющая реакции почвы на передние колёса трактора;

- искомые значения нормальных реакций и почвы на задние и передние колёса трактора.

Условия статического равновесия машинно-тракторного агрегата следующие:

;

или

;

Отсюда находим соответственно

;

имея в виду, что .

Из этих формул видно, что нормальные реакции и на задние и передние колёса трактора зависят от реакции на опорные колёса навесного орудия. При увеличении реакции уменьшается сцепной вес тракторов не только с задними, но и со всеми ведущими колёсами, увеличивается нагрузка на передние колёса трактора.

Регулирование нормальных реакций и на колёсах трактора. Принцип работы догружателя ведущих колёс

Чтобы повысить тягово-сцепные свойства трактора, желательно уменьшать реакцию почвы на опорные колёса орудия. Однако результаты опытов показывают, что при малом значении часто нарушается агротехника возделывания сельскохозяйственных культур (выглубление орудия, неравномерность глубины обработки почвы и др.). Поэтому необходимо регулировать значение реакции , либо ликвидировать опорные колёса, достигая выполнения условий агротехники другим способом, например регулированием и стабилизацией тягового сопротивления и силы .

Проще всего значения можно регулировать, меняя положение мгновенного центра вращения (точка ) навесной машины, например, путём изменения угла наклона верхней тяги навесного устройства или изменением угла при параллельном расположении тяг. Однако такая регулировка представляет значительные неудобства и не может выполняться на ходу трактора.

Другой способ корректировки значения , лишённый указанных недостатков, заключается в использовании для этой цели специального устройства, гидроподъёмника трактора.

Навесной системой современных тракторов управляют гидроцилиндром, с помощью которого возможно создание нулевой реакции на опорное колесо, т.е. . В этом случае реакция почвы и вес орудия полностью передаются на трактор, поэтому представляет интерес определение силы , действующей на навесное устройство. Схема действующих сил и реакций для данного случая показана на рисунке 10. Здесь сила действует на нижнюю тягу навесного устройства трактора на плече . Величина силы может регулироваться путём изменения давления подаваемого масла.

Из условия статического равновесия

или

находим

Анализируя полученную формулу можно отметить, что регулируя давление в гидроцилиндре, водитель может изменять нагрузку на опорные колёса навесной машины, а, следовательно, и на колёса трактора.

+Такие устройства называются гидроувеличителями сцепного веса (ГСВ) или догружателями ведущих колёс (ДВК).

Дата добавления: 2022-06-11; просмотров: 46; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

Мы поможем в написании ваших работ!