Определение силы сопротивления качения
к.Н
где 
коэффициент сопротивления качению на определенном грунтовом фоне (см. таблицу 2).
Таблица №2.
| Грунтовый фон | 
| 
|
| Грунтовая дорога | 0.06…0.07 | 0.85…0.9 |
| Целина | 0.06…0.08 | 0.8…0.95 |
| Песок сухой | 0.15 | 0.4…0.5 |
| Песок влажный | 0.1…0.12 | 0.5 |
| Суглинок | 0.06…0.07 | 0.9…0.95 |
Построение кривой буксования
В верхней половине графика строится кривая буксования σ = ƒ(Ркр). Кривая буксования строится по аналогии с экспериментальными кривыми, полученных при тяговых испытаниях такого же типа машин.
Буксование машины зависит от типа движителя, грунтового фона и эксплуатационного веса машины. Для её нахождения используют осредненные графики от коэффициента сцепления т.е. зависимостей буксования σ = ƒ(φ).
Эмпирическая зависимость буксования от тягового усилия промышленного трактора была получена при работе с бульдозерным оборудованием, которая хорошо корреспондируется с экспериментальными кривыми, полученными при испытаниях бульдозера на суглинках средней плотности
где: 
- коэффициент сцепления; 
– максимальное значение коэффициента сцепления; а – эмпирический коэффициент.
где: К –параметр зависящий от агрегатирования трактора; 𝛙 кр max – предельное значение коэффициента сцепления 𝛙 кр max ≈ 1,025
Для тяговых характеристик гусеничного трактора с бульдозерным отвалом коэффициент К=1.5 
3 в зависимости от места приложения загрузки.
|
|
|
Построение кривых действительных скоростей
Затем для каждой передачи строят кривые действительных скоростей движения машины для выбранных значений Ркр.
= 
Где значения теоретических скоростей находятся по
м/сек
Чтобы определить значения 
и 
, входящие в эти уравнения, на оси абсцисс выбирается ряд точек и через них проводят вертикали до пересечения с кривой буксования в верхней части графика и угловой скорости , соответствующей передаче, в нижней части графика.
Ординаты точек пересечения будут равны искомым значениям 
и . По рассчитанным значениям строят в верхней части графика кривые действительных скоростей машины.
Построение кривых тяговой мощности и удельных расходов топлива
Тяговую мощность рассчитывают по следующей зависимости
кВт
По полученным данным в верхней части графика строят кривые тяговой мощности на всех передачах машины.
Кроме того. на тяговой характеристике наносятся кривые удельного расхода топлива, г/кВт·ч, определяемого следующим образом
г/кВт ч
где: 
- часовой расход топлива, кг/ч, соответствующий работе машины на определенной передаче с тяговой мощностью 
.
|
|
|
Значения удельных расходов топлива 
зависят от экономичности двигателя, степени его загрузки, и тягового КПД машины. Чтобы отразить влияние этих факторов, кривые удельного расхода топлива строят на каждой передаче для диапазона изменения тяговой мощности от 50% до 100%.
Зависимость тягового КПД трактора, определяется по следующей зависимости:
где: Ne - эффективная мощность двигателя развиваемая двигателем в выбранных точках.
Тяговый КПД можно так же рассчитать по формуле:
Сопоставляя значения, полученные по этим двум формулам , можно проконтролировать правильность построения огибающей кривой тягового КПД.
Экстремум тягового КПД должен соответствовать заданному номинальному тяговому усилию, что говорит о правильности выбора параметров трактора.
Если принять масштаб, при котором отрезок соответствующий 
равен отрезку соответствующему номинальной мощности двигателя, то график 
будет идентичен потенциальной тяговой характеристике. А минимизация затемненных областей приближать ступенчатую трансмиссию к идеальной бесступенчатой, чего можно достигнуть увеличением количества передач.
|
|
|
Анализ кривой g кр в зонах правее максимальной мощности N кр max получим представление о топливной экономичности машины.
По тяговой характеристике машины её показатели сравнивают с аналогичными показателями тяговой характеристики, полученными при испытаниях аналогичной машины.
3.Указания по оформлению отчета.
Для оформления отчета необходимо выполнить следующие действия.
· Построить теоретическую тяговую характеристику (σ = ƒ(Ркр); = ƒ(Ркр); = ƒ(Ркр); = ƒ(Ркр); 
= ƒ(Ркр); G Т = ƒ(Ркр); 
= ƒ(Ркр).)
· расчеты параметров производить с подстановкой в формулы соответствующих цифровых значений вместо буквенных выражений. Простановка конечных результатов без соответствующих расшифровок не допускается.
Вопросы для контроля:
1.В чем сущность принципа тяговых классов тракторов?
2. Тяговый расчет машины: исходные данные, цели, задачи и оценка его результатов.
3. Параметры машины определяемые при тяговом расчете.
4. Какие факторы влияют на величину буксования машины?
5.Расскажите о цели и методике построения тяговой характеристики машины.
6. На каком этапе создания машины строится теоретическая тяговая характеристика?
|
|
|
7. Какие эксплуатационные параметры машины определяются на базе теоретической тяговой характеристики?
8. Какие основные параметры машины зависят от его веса и мощности двигателя.
9. Какие факторы определяют буксование движителя машины?
10 Цель и методика построения теоретической тяговой характеристики машины.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.
1. Баловнев, В. И. Многоцелевые дорожно-строительные и технологические
машины: учебное пособие /В. И. Баловнев. − Омск – Москва : ОАО «Омский
дом печати», 2006. − 320 с.
2. Гинзбург, Ю. В. Промышленные тракторы / Ю. Г. Гинзбург. − М. : Машино-
строение, 1986.− 213 с.
3. Дьяков И. Ф. Строительные и дорожные машины и основы автоматизации
/ И. Ф. Дьяков.− Ульяновск: УлГТУ, 2007. − 498 с.
Дата добавления: 2022-06-11; просмотров: 26; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!