Основные формулы для расчетов



Гидромотор

Теоретический расход жидкости через гидромотор

где q – рабочий объем г/мотора.

  n – частота рабочих циклов.

Действительный расход через г/мотор больше, чем теоретический потому что в отличии от насоса утечки в г/моторе направлены в туже сторону что и основной поток. QT< Q. Поэтому объемный КПД г/мотора выражается

где QT – теоретический расход

  Q – действительный расход

  D Q – потери рабочей жидкости.

Частота вращения выходного вала г/мотора с учетом объемных потерь

Полезная мощность г/мотора

где М – крутящий момент на валу г/мотора

  w - угловая скорость вала.

Мощность потребляемая г/мотором

где Q – действительный расход г/мотора,

  D РГМ – перепад давления на г/моторе, он определяется как разность давлений на входе и на выходе в г/мотор.

Полный КПД равен произведению η=ηо • ηм  или отношению мощности.

Момент, который развивает г/мотор без учета потерь (теоретический)

где Р – рабочее давление г/мотора ( перепад давления на г/моторе )

  q – рабочий объем г/мотора.

С учетом потерь

Насос

Подача насоса теоретическая

где q – рабочий объем

   n – частота вращения вала

Подача насоса действительная

где h 0 – объемный КПД

Полезная мощность (Вт)

где Р – давление ,Па

Q – подача насоса , м3

Потребляемая мощность

где МН – крутящий момент на приводном валу насоса , Нм

w - угловая скорость вращения вала насоса , с-1

n – частота вращения вала ,с-1 (об/с).

КПД полный насоса  произведение гидравлического, объемного, и механического КПД.

Практическая часть

Выполнив расчет, постройте согласно вариантам графические зависимости:

1. Зависимость изменения рабочего объема аксиально-поршневого насоса от угла наклона оси блока цилиндра. Таблица 1.

2. Зависимость теоретической подачи насоса от числа оборотов. Таблица 2.

Таблица 1

Параметр/Вариант 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Dp- диаметр окружности упорного фланца, мм 30 30 35 35 40 40 45 45 50 50 60 60 70 70 70 80 80 90 100 100
dП – диаметр поршня, мм 5 5 5 8 8 10 10 10 10 12 12 14 14 16 18 16 18 20 18 20
z-число поршней, шт 9 7 5 11 7 5 7 9 11 7 9 11 5 7 9 11 5 7 9 11

Угол наклона для всех вариантов от 0до 25 градусов.

Таблица 2

Параметр/Вариант 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
q – рабочий объем, см3 5 90 95 110 120 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 100

Число оборотов для всех вариантов изменяется от 0 до 3000 об/мин.

 

Задача.

Определите входную мощность насоса который питает гидромотор, если давление на входе в гидромотор 10 МПа, падение давления на трубопроводе между насосом и гидромотором составляет 30%, действительная подача насоса 1,5 л/с, полный КПД насоса 0,8, нагрузка на валу насоса 10 Нм.

 

 

Вопросы для контроля.

1. Устройство аксиально-поршневой гидромашины.

2. Маркировка аксиально-поршневых гидромашин.

3. Как определяется мощность, расход (подача), рабочий объем аксиально-поршневой гидромашины?

4. От чего зависит действительная подача (расход) аксиально-поршневой гидромашины?

5. Преимущества и недостатки аксиально-поршневых гидромашин?

 

Приложения:

Приложение 1

Выбор рабочей жидкости.

Рабочая жидкость выбирается в зависимости от температуры эксплуатации гидромашины.

Наименование параметра Значение
Класс чистоты по ГОСТ 17216-71 12
Кинематическая вязкость, мм2/с (сСт) - оптимальная - максимальная пусковая - минимальная кратковременная   20 – 35 1500 10
Тонкость фильтрации (номинальная), мкм 25
Температура эксплуатации, °С - максимальная - минимальная   +75  - 40

 

Допустимые температурные пределы применения рабочих жидкостей

 

 

Приложение 2

Схема монтажа дренажного трубопровода.

 

Дренажную полость нерегулируемых гидромоторов и гидронасосов и регулируемых гидромоторов следует соединить с линией дренажа гидросистемы. При этом гидромоторы и гидронасосы могут быть установлены в любом положении (см. схему монтажа), но так чтобы дренажная полость была заполнена рабочей жидкостью.

Для регулируемых гидронасосов, применяемых в открытых гидросистемах, соединять дренажную полость с линией дренажа запрещается.

Схема монтажа дренажного трубопровода

 

Приложение 3

Структурная схема обозначения нерегулируемого насоса и гидромотора

 

 

Приложение 4

Технические характеристики насосов

 

 

Значение

Наименование параметра 210.12 310.12 310.2.28 310.3.45 310.4.45 310…56 310.3.80 310.4.80 310…112 310.3.160 310.4.160 310.3.250 310.4.250
Рабочий объем (номинальный) см3 11,6 28 45 56 80 112 160 250
Частота вращения, с-1 (об/мин) - минимальная

 

6,7( 400)

- номинальная 40 (2400) 32 (1920) 25 (1500) 25 (1500) 25,0 (1500) 20 (1200) 20 (1200) 16,0 (960)
-максимальная - при минимальном давлении на входе 66,7 (4000) 50 (3000) 50 (3000) 41,7 (2500) 37,3 (2240) 33,3 (2000) 29,1 (1750) 25 (1500)
- при давлении на входе 0,2МПа, не менее 100,0 (6000) 79 (4750) 62,5 (3750) 62,5 (3750) 55,8 (3350) 50,0 (3000) 44,0 (2650) 35,0 (2100)
Подача, дм3/с (л/мин) - номинальная 0,44 (26) 0,85 (51) 1,07 (64) 1,33 (80) 1,9 (114) 2,13 (128) 3,04 (182) 3,8 (228)
Давление на входе, МПа - минимальное

 

0,08

Давление на выходе, МПа - номинальное - максимальное

 

20

35

Номинальная мощность (потребляемая), кВт 10 18,5 23 29 41 46 66 82,5
КПД объемный

0,95

КПД полный

0,91

Масса (без рабочей жидкости), кг 4 9 17 17 19,2 29 45 65

 

 

Приложение 5

Технические характеристики гидромоторов.

 

 

 

Наименование параметра

Значение

310.12 210.12 310.2.28 310.3.45 310.4.45 310…56 310.3.80 310.4.80 310…112 310.3.160 310.4.160 310.3.250 310.4.250
Рабочий объем (номинальный), см3 11,6 28 45 56 80 112 160 250
Частота вращения, с1(об/мин) - минимальная

0,83 (50)

- номинальная 40,0 (2400) 32,0 (1920) 30 (1800) 30,0 (1800) 25,0 (1500) 20,0 (1200) 20,0 (1200) 16,0 (960)
- максимальная 100,0 (6000) 79,0 (4750) 62,5 (3750) 62,5 (3750) 55,8 (3350) 50,0 (3000) 44,0 (2650) 35,0 (2100)
Давление на выходе, МПа - максимальное

20

Давление на входе, МПа - номинальное

20

- максимальное

32

35

Давление дренажа максимальное, МПа

0,1

0,2

Перепад давления, номинальный, МПа

20

Номинальный расход, дм3/с (л./мин) 0,49 (29) 0,94 (56,6) 1,42 (85) 1,77 (106) 2,11 (126) 2,36 (142) 3,38 (203) 4,21 (252)
Крутящий момент (номинальный), Нм 35 84 135 168 240 336 480 748
Номинальная мощность (эффективная), кВт 9 16,7 25 32 37,6 42 60 75
КПД: гидромеханический полный

 

0,96

0,91

Масса (без рабочей жидкости), кг 4 9 17 17 19,2 29 45 65

 

 

Список литературы:

1. Гидравлика, гидромашины и гидропневмопривод: учебн. пособие для студ. высш учебн. заведений/ Т.В.Артемьева, Т.М.Лысенко, С.П.Стесин; Под ред. С.П.Стесина. – Мю: Издательский центр «Академия», 2005. – 336.

2. Каталог гидравлики. Пневмостроймашина, Екатеринбург. 2006г. 116с.


Дата добавления: 2022-06-11; просмотров: 70; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!