Общие понятия и определения при расхождении судов

Угол дрейфа на циркуляции

При дальнейшем повороте судна на него начинает действовать центробежная сила, приложенная к центру тяжести судна и направленная во внешнюю сторону поворота, а также силы бокового сопротивления.

Углом дрейфа на циркуляции называется угол, заключенный между носовой частью ДП судна и касательной, проведенной кривой в данной точке циркуляции.

Основные Сведения о рулях и движителях

Форма руля характеризуется его относительным удлинением :

h-высота руля по баллеру ,м

S p -площадь пера руля ,

Увеличение S p приводит к увеличению поперечных сил руля , но в то же время возрастает и демпфирующее действие руля .

Практически получается , что увеличение S p приводит к улучшению поворотливости при больших углах перекладки .

Увеличение S p при неизменном h повышает поперечную силу руля что приводит к некоторому улучшению поворотливости .

РАСПОЛОЖЕНИЕ РУЛЯ. Если руль расположен в винтовой струе, то скорость натекание воды на руль возрастает за счёт дополнительной скорости потока, вызванной винтами, что обеспечивает улучшение поворотливости. Этот эффект особенно проявляется на одновинтовых судах в режиме разгона.

А по мере приближения скорости к установленным значениям - уменьшается.

Активные рули – это рули, с установленными на них вспомогательными винтами , которые расположены на задней кромке пера руля или вмонтированы в перо руля. Есть винты располагающиеся за кромкой пера руля. В этом случае винт располагается в направляющей насадке, которая повышает КПД винта и предохраняет его от повреждений. Винт активного руля должен быть установлен таким образом, чтобы его ось вращения была расположена в одной плоскости с плоскостью оси гребного винта .

Подруливающее устройство – это средства активного управления судна. Подруливающее устройство создает силу упора в направлении, перпендикулярной диаметральной плоскости судна. Подруливающее устройство чаще всего расположено в носовой части судна, где они более эффективны для управления судном. В настоящее время построены суда, у которых подруливающее устройство расположено в носовой и кормовой части.

Движители

На морских судах устанавливают 3-х, 4-х и реже 5-ти лопастные винты. По конструкции винты делятся на цельно-литые и со сменными лопастями. Характеристики винта: диаметр винта(Д в ) – это диаметр окружности, описываемой концами лопастей; Шаг винта(Нв) – путь, проходимый винтом за один оборот в твёрдом теле (среде).

П R ² = - шаговое отношение винта

Θ – дисковое отношение

КПД гребного винта – отношение мощности, развиваемой винтом к эффективной мощности судовой энергетической установки.

Гребные винты изготавливают правого и левого вращения (шага).

Винты бывают ВРШ и ВФШ.

1. - несущий винт;

2 2. – вал вращения;

3. – эксцентрик вал ;

4. – лопасти (поворачивающиеся) .

Движитель с пятью лопастями Два активных руля "Azipod"

Преимущество крыльчатого движителя : возможность перемены хода без реверса движителя; движение судна в любом направлении; отсутствие рулевого устройства, так как функция винта и руля заложены в самом крыльчатом движителе; КПД выше ,чем у остальных движителей.

КЛАССИФИКАЦИЯ МАНЕВРЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК

При управлении судном в различных условиях плавания: на акватории порта, рейда, в узкостях, при расхождений судов в море, а также в аварийных ситуациях судоводителю необходимо знать инерционно-тормозные характеристики своего судна.

Для описания судна, как объекта управления, используют маневренные

характеристики. Все маневренные характеристики подразделяются на две основные группы: инерционно-тормозные и поворотливости.

Классификация характеристик приведена в таблице № 3.В соответствии с приведенной классификацией к инерционно-тормозным характеристикам относятся: разгон, подтормаживание, пассивное торможение и активное торможение.

К характеристикам поворотливости относятся: постоянная времени задержки поворота T(δ); устойчивость на курсе, критерий Q; зона неустойчивости ±ω₀, ±δр₀; одерживания поворота, время t₀ (δ)и угол Θ₀ (δ); выдвиг, l1 (δ); прямое смещение, l2(δ); тактический диаметр Dm(δ); диаметр установившейся циркуляции Dy (δ) и период циркуляции T(V, δ).

Количество характеристик торможения и форма их представления, которые должны быть на судне, определяются рекомендациями IMO и требованиями национальных нормативных документов Украины (РШСУ - 98).

Приведем краткое определение каждой из приведенных характеристик.

Пассивное торможение представляет собой процесс уменьшения скорости при движении судна с неработающим движителем, за счет сопротивления воды.

Активным торможением называется процесс уменьшения скорости движения судна за счет упора винта, работающего на задний ход.

Разгон представляет собой процесс увеличения скорости от низшей ступени к высшей. Особым случаем такого маневра является разгон из неподвижного состояния и разгон с переложенным рулем.

Подтормаживание называется процесс уменьшения скорости от высшей ступени движения к низшей.

Для описания каждого из приведенных выше режимов движения применяют дифференциальные уравнения, которые описывают перемещение центра тяжести по продольной оси.

ГРАДАЦИЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ГЛАВНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

Для обозначения режимов движения используются следующие условные обозначения:

Передний Ход. Задний Ход.

Передний полный ход(ПП); Задний полный ход(ЗП);

Передний полный манёвренный ход(ППм); Задний полный манёвренный ход(ЗПм);

Передний средний ход(ПС); Задний средний ход(ЗС);

Передний малый ход(ПМ); Задний малый ход(ЗМ);

Передний самый малый ход(ПСМ); Задний самый малый ход(ЗСМ).

ОБЫЧНО : ПС = 0.7ПП ; ПМ = 0.5ПП ; ПСМ = 0.3ПП .

РАЗГОН

ПОДТОРМАЖИВАНИЕ

ЗОНА НЕУСТОЙЧИВОСТИ+-ωо+-δро

Тактический диаметр циркуляции Dт(δ)

УСТОЙЧИВОСТЬ НА КУРСЕ,КРИТЕРИЙ Q

ПОСТОЯННАЯ ВРЕМЕНИ ЗАДЕРЖКИ ПОВОРОТА Т(δ)

АКТИВНОЕ ТОРМОЖЕНИЕ

ПАССИВНОЕ ТОРМОЖЕНИЕ

Период циркуляции Тц(Vн, δ)

Характеристики одерживания поворота to(δ), (θ oδ)

Прямое смещение L2(δ )

Выдвиг L1 (δ )

Обратное смещение L3(δ )

Инерционно-тормозные характеристики

Маневренные характеристики

Характеристики устойчивости

Характеристики управляемости

Характеристики поворотливости

Диаметр установившейся циркуляции Dy( δ)

ТАБЛИЦА №3 Классификация Маневренных характеристик судна.

Общие понятия и определения при расхождении судов

Опасность столкновения при обнаружении другого судна ,не зависимо от первоначального расстояния между судами и их взаимного расположения, судоводителю следует определить степень опасности их сближения путем наблюдения за изменением пеленга на судно и расчетов элементов движения , чтобы своевременно и правильно оценить конкретную ситуацию, определить опасное судно и выбрать маневр для расхождения.

Если имеется сомнение в отношении наличия опасности столкновения , следует считать , что опасность существует.

Маневр, который выполняется в рамках правил, должен обеспечить безопасное расхождение судов. Запоздалый маневр расхождения может привести к обострению ситуации к последующему маневрированию судов в опасной близости.

Безопасная скорость

Безопасная скорость – это скорость с которой должно следовать судно , чтобы предпринять надлежащие и эффективные действия для своевременной его остановки на достаточном расстоянии от возможного объекта столкновения.

Каждое судно должно следовать с безопасной скоростью, установленной применительно к преобладающих обстоятельствам и условиям ограниченной видимости, тщательно сообразовывая свои действия с обстоятельствами плавания и условиями видимости .

Дата добавления: 2022-01-22; просмотров: 16; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

Мы поможем в написании ваших работ!