Высокомоментные двигатели с возбуждением от постоянных магнитов



Конструктивная схема высокомоментного двигателя показана на рисунке 2.3. Двигатель состоит из корпуса 4 с магнитами 5, якоря 6 с коллектором 7 заднего подшипникового щита фланцевого типа и переднего подшипникового щита 9 с установленными на нем щеткодержателями 8.

Внутри корпуса двигателя на фланцевом подшипниковом щите установлен электромагнитный тормоз 2, состоящий из электромагнита с обмоткой и тормозного диска, соединенного с валом посредством зубчатого зацепления. Тормоз обеспечивает заторможенное состояние ротора двигателя при отсутствии тока в обмотке электромагнита. Встроенный тахогенератор 12 установлен на внешней стороне коллекторного подшипникового щита. Тахогенератор представляет собой коллекторную электрическую машину постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов. Якорь тахогенератора имеет полый вал и установлен непосредственно на вал двигателя.

Датчик положения — преобразователь 14 — представляет собой многополюсный вращающийся трансформатор, работающий в режиме фазовращателя. Он выполнен в автономном исполнении и соединен с валом двигателя посредством безлюфтовой муфты с малой угловой погрешностью. Корпус преобразователя соединяется с корпусом тахогенератора через соединительный стакан 13. Конструкция крепления корпуса преобразователя обеспечивает возможность его разворота при настройке нулевого положения в составе станка. Подключение к электрической сети обмоток якоря двигателя и тормоза производится через коробку выводов 3.

Рисунок 2.3 – Высокомоментный двигатель сери ДК1

В настоящее время высокомоментные двигатели являются наиболее распространенными в механизмах подачи станков. Регулирование их скорости осуществляется при постоянном моменте изменением напряжения на якоре и неизменном максимальном потоке возбуждения, создаваемом постоянными магнитами. Основное отличие высокомоментных двигателей от обычных пазовых машин постоянного тока заключается в замене электромагнитного возбуждения постоянными магнитами, что влечет за собой существенное улучшение характеристик двигателей и приводов в целом.

Высокомоментные двигатели сохранили достоинства обычных машин - высокую постоянную времени нагрева, что обеспечивает возможность значительных перегрузок по току в кратковременном и повторно-кратковременном режимах, хорошее демпфирование, т. е. малую чувствительность к динамическим возмущениям по нагрузке и слабую собственную колебательность двигателя в переходных режимах, и достаточную механическую прочность благодаря значительным размерам якоря и большому диаметру вала. Одновременно увеличилось их быстродействие вследствие способности двигателей кратковременно развивать большие вращающие моменты. Уменьшение массы и габаритных размеров двигателя, увеличение его номинального вращающего момента и собственного момента инерции по сравнению с малоинерционными двигателями до значения, превышающего в 2-3 раза момент инерции приводного механизма, позволили устанавливать двигатель непосредственно на ходовой винт без силового редуктора.

 Существенным недостатком двигателей обращенной конструкции является усложнение щеточного узла при неподвижном коллекторе и снижение максимальной скорости, особенно для средних и больших машин с высокими коммутируемыми токами. Двигатели обращенной конструкции выпускаются в США фирмой «Инланд» (серия ТТ45) и НРБ (серия MB). Отечественная промышленность выпускает несколько модификаций высокомоментных двигателей. К ним относятся маломощные двигатели серий ДП и ДК, двигатели средней и большой мощности серии ПВ. Двигатели ДК и ПВ выполняются с вращающимся зубцовым якорем и неподвижными постоянными магнитами. За рубежом высокомоментные двигатели выпускают почти все ведущие электротехнические фирмы: «Портер», «Инланд», «Геттис» (США), «Сименс», АЕГ «Телефун- кен» (ФРГ), СЕМ (Франция), «Фанук» (Япония) и т. д. Высокомоментные двигатели выпускают электротехнические заводы НРБ, ЧССР, ПНР, СРР, ВНР. В механизмах подач подавляющего большинства станков зарубежных фирм установлены высокомоментные двигатели.

 


Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 282; ЗАКАЗАТЬ РАБОТУ