Системы управления электроприводами
Nbsp; Белорусский национальный технический университет Факультет информационных технологий и робототехники Кафедра "Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов" УТВЕРЖДАЮ: Председатель СоветаФИТР ___________ Е.Е.Трофименко « » 2012 г.
П Р О Г Р А М М А
Государственного экзамена по специальности 53 01 05-
«Автоматизированные электроприводы»
Утверждена на заседании
кафедры ЭАПУиТК
протокол № 6 от 12 .01.2012
Зав. кафедрой
Г.И. Гульков
|
|
|
2012
Теория электропривода (вопросы)
1.1. Приведение моментов сопротивления и сил, моментов инерции и масс к валу электродвигателя. Учет потерь в передачах.
1.2. Время разгона и торможения электропривода. Оптимальное передаточное число редуктора.
1.3. Механические переходные процессы электропривода при линейном динамическом моменте.
1.4. Тормозные режимы двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
1.5. Механические и электромеханические характеристики асинхронного двигателя.
1.6. Тормозные режимы работы асинхронного двигателя.
1.7. Электромеханические переходные процессы при набросе и сбросе нагрузки электропривода.
1.8. Механические переходные процессы электропривода с линейной механической характеристикой при линейном задании скорости идеального холостого хода.
1.9. Потери мощности в установившихся режимах нерегулируемых и регулируемых электроприводов.
1.10 Потери энергии в переходных процессах электроприводов при постоянной величине скорости идеального холостого хода (ω0 = const).
1.11. Потери энергии в переходных процессах электроприводов при линейном изменении скорости идеального холостого хода ω0.
|
|
|
1.12. Нагрев и охлаждение электродвигателей. Типовые режимы работы электропривода
1.13. Выбор мощности электродвигателей для продолжительного режима работы с неизменной и переменной нагрузкой.
1.14. Выбор мощности электродвигателей для повторно-кратковременного режима работы.
1.15. Регулирование скорости асинхронного двигателя в системе «Полупроводниковый преобразователь переменного напряжения – АД»
1.16. Реостатное регулирование скорости асинхронного двигателя с фазным ротором.
1.17. Частотное управление асинхронным двигателем по закону стабилизации потокосцепления статора (ψ1 = const).
1.18. Частотное управление асинхронным двигателем по закону стабилизации потокосцепления взаимоиндукции (ψm = const).
1.19. Частотное управление асинхронным двигателем по закону стабилизации потокосцепления ротора ((ψ2 = const).
1.20. Частотное управление асинхронным двигателем при стабилизации абсолютного скольжения (Sа = const).
Теория автоматического управления
2.1. Классификация САУ. Принципы построения замкнутых САУ.
2.2. Динамические свойства САУ. Типовые динамические звенья. Схемы реализации звеньев на пассивных и активных элементах.
|
|
|
2.3. Переходные характеристики типовых динамических звеньев.
2.4. Частотные характеристики типовых динамических звеньев.
2.5. Логарифмические амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристики.
2.6. Статические свойства САУ.
2.7. Электродвигатель постоянного тока как объект автоматического управления. Структурная схема, передаточная функция, уравнения состояния.
2.8. Определение закона изменения вектора состояния объекта по уравнениям состояния.
2.9. Критерии устойчивости линейных САУ.
2.10. Синтез САУ методом ЛАХ.
2.11. Метод классического вариационного исчисления. Оптимальное управление разгонным электроприводом.
2.12. Оптимальное управление позиционным электроприводом.
2.13. Синтез САУ методом модального управления.
2.14. Синтез следящих САУ методом модального управления.
2.15. Нелинейные САУ. Метод гармонической линеаризации.
2.16. Устойчивость импульсных САУ.
2.17. Системы экстремального управления (СЭУ). Функциональная схема электротрансмиссии.
2.18. СЭУ с непрерывным поисковым сигналом.
2.19. Определение устойчивости линейных САУ по Ляпунову.
2.20. Синтез цифрового управляющего устройства (ЦУУ) методом модального управления.
|
|
|
Элементы автоматизированного электропривода
3.1. Технические требования к датчикам тока. Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе управляемый выпрямитель – двигатель постоянного тока. Характеристика управления. Выбор трансформатора тока.
3.2. Датчик тока на основе элемента Холла. Характеристика управления.
3.3. Датчик ЭДС на основе вычислительной процедуры. Характеристика управления.
3.4. Датчики скорости. Задающие элементы. Задатчик интенсивности.
3.5. Система электропривода «бесконтактный двигатель постоянного тока».
3.6. Вращающийся трансформатор. Устройство, принцип действия, режимы работы. Характеристики управления.
3.7. Фотоэлектрический преобразователь перемещения. Устройство, Принцип действия.
3.8. Сельсин. Устройство, принцип действия, режимы работы. Характеристики управления.
3.9. Электромеханические и механические характеристики системы «полууправляемый выпрямитель – двигатель постоянного тока».
3.10. Электромеханические и механические характеристики системы «управляемый выпрямитель – двигатель постоянного тока».
3.11. Система электропривода «синхронный двигатель с постоянными магнитами».
Системы управления электроприводами
4.1. Разомкнутое упрравлениепо принципу времени. Аппараты управления. Принципы построения схем. Расчет уставок реле времени.
4.2. Разомкнутое управление по принципу скорости. Способы контроля скорости. Принципы построения схем управления.
4.3. Разомкнутое управление по принципу тока. Принципы построения схем управления.
4.4. Применение полупроводниковых преобразователей переменного напряжения для управления асинхронными двигателями.
4.5. Основные структуры замкнутых систем управления скоростью электропривода. Предельные пуско-тормозные диаграммы.
4.6. Системы управления электроприводами с нелинейными обратными связями (с отсечками). Функциональные и структурные схемы. Принципы формирования режимов работы.
4.7. Системы подчиненного управления. Принципы построения, ограничения координат, определение параметров управляющего устройства.
4.8. Задатчик интенсивности. Определение параметров задатчика интенсивности скорости.
4.9. Функциональная схема двухзонного регулирования скорости ДПТ. Структурная схема.
4.10. Особенности работы САУ электропривода в режиме прерывистого тока. Линеаризация системы управления.
4.11. Частотное управление скоростью АД. Варианты структур при малых диапазонах регулирования.
4.12. Статические характеристики АД при частотном управлении в замкнутой системе.
4.13. Функциональная и структурная схемы векторной САУ скоростью АД при частотном управлении.
4.14. Синтез позиционной САУ для отработки малых перемещений.
4.15. Синтез позиционной САУ для отработки средних перемещений с линейным регулятором положения.
4.16. Синтез оптимальной позиционной САУ для отработки больших, средних и малых перемещений.
4.17. Типовые воздействия, используемые при синтезе следящих САУ электроприводами. Скоростная ошибка следящей системы
4.18. Равноускоренная заводка следящей системы. Ошибка по ускорению.
4.19. Применение гармонического воздействия при синтезе следящей САУ. Определение параметров эквивалентного гармонического воздействия.
4.20. Влияние упругости на САУ скоростью электропривода. Методы улучшения работы САУ.
Программируемые контроллеры
5.1. Функциональный состав систем дискретного управления
5.2. Упрощение программирование ПЛК. Функциональный состав ПЛК.
5.3. Программное обеспечение ПЛК. Языки программирования. Краткий обзор. Язык РКС.
5.4. Порядок синтеза систем автоматизации.
5.5. Подготовка управляющей программы. Программирование параллельных ветвей
5.6. Схемы подключения модулей ввода/вывода
5.7. Примеры бинарных функций. Сложные комбинации операций бинарной логики. Инвертирование результатов бинарной логики
5.8. Коннекторы. Коннекторы в FBD
5.9. Функции памяти
5.10. Операции с памятью в языке STL, Set, Reset, Assign
5.11. Текстовые языки программирования STL и SCL. Логический шаг
5.12. Программируемые таймеры. Запуск таймера. Определение длительности времени.
5.13. Счетчики. Программирование счетчиков.
5.14. Программирование арифметических операций.
5.15. Язык последовательного управления.
Охрана труда
6.1. Критерии электробезопасности. Факторы, определяющие опасность поражения электрическим током.
6.2. Явления при стекании тока в землю.
6.3. Напряжения прикосновения и шага. Обеспечение мер безопасности.
6.4. Назначение, параметры, область применения, конструктивное исполнение защитного заземления. Контроль за состоянием.
6.5. Назначение, параметры, область применения, конструктивное исполнение зануления. Контроль а состоянием.
6.6. Защитные средства, применяемые в электроустановках.
6.7. Категории помещений по электробезопасности.
6.8. Требования к персоналу, обслуживающему электроустановки.
6.9. Виды работ в электроустановках в отношении мер безопасности.
6.10. Меры безопасности при выполнении работ с применением подмостей, лестниц, грузоподъемных машин, телескопических вышек.
6.11. Организационные мероприятия, обеспечивающие безопасность работ в электроустановках. Лица, ответственные за безопасность работ.
6.12. Технические мероприятия, обеспечивающие безопасность работ в электроустановках со снятием напряжения.
6.13. Техника безопасности при производстве отключений, наложений
заземлений и при проверке наличия напряжения в электроустановках.
6.14. Техника безопасности при выполнении ремонтных работ на КЛ электропередачи и проведении земляных работ на территории предприятий и за их пределами.
6.15. Требования техники безопасности к оборудованию помещений и эксплуатации аккумуляторных батарей и их зарядных устройств.
6.16. Техника безопасности при работах, выполняемых с применением ручных электрических машин и ручных электрических светильников.
6.17. Категории производств по степени взрывопожарной опасности.
6.18. Характеристика и назначение огнегасильных средств, применяемых в электроустановках.
6.19. Меры безопасности при проведении огневых работ на промышленных предприятиях и электроустановках.
6.20. Классификация взрывозащитного электрооборудования по видам взрывозащиты.
Л и т е р а т у р а
1. Фираго Б.И., Павлячик Л.Б. Теория электропривода. – Мн.: ЗАО «Техноперспектива», 2004. – 527с.
2. Фираго Б.И., Павлячик Л.Б. Теория электропривода. – Мн.: ЗАО «Техноперспектива», 2007. – 585с.
3. Ключев В.И. Теория электропривода. - М.: Энергоатомиздат, 1985.
4. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред.
В.Е.Елисеева и А.В.Шинянского. - М.: Энергоатомиздат, 1983.
5. Башарин А.В., Голубев Ф.Н., Каперман В.Г. Приводы расчетов авто-
матизированного электропривода. - Л.: Энергия, 1972.
6. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. - М.: Высшая
школа, 1973.
7. Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф.,Михеев Н.Н. Теория автоматического
управления. - Минск: Дизайн ПРО, 2002
8. Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф. Проектирование систем автоматического управления электроприводами. - Минск: Вышэйшая школа, 1986.
9. Терехов В.М. Элементы автоматизированного электропривода.- М.:
10. П. Сен Тиристорные электроприводы постоянного т ока - М.: Энерго-
атомиздат, 1985, 232с.
11. Дж. Мэрфи Тиристорное управление двигателями переменного тока - М.: Энергия, 1979, 256с.
12. Автоматизация типовых технологических процессов и установок:
Учебник для вузов/ А.М. Корытин, Н.К. Петров, С.Н. Радимов,
Н.К. Шапарев. - 2-е изд., М.: Энергоатомиздат, 1988.
13. Ильин О.П., Козловский К.И., Петренко Ю.Н. Системы программного управления производственными установками и РТК. – Мн.: Вышэйшая школа, 1988, 286с.
14. Системы программного управления промышленными установками и
робототехническими комплексами: Учеб. пособие для вузов/
Б.Г. Коровин, Г.И. Прокофьев, Л.Н. Рассудов. Л.: Энергоатомиздат,
1990. – 352 с.
15. Долин П.А. Основы техники безопасности в электроустановках. Энергия. – М.: 1979.
16. Правила устройства электроустановок. ПУЭ-76. Раздел I. Общие правила. – М.: Энергоатомиздат, 1982, 98с.
17. Правила технической эксплуатации электроустановок потребителей и Правила техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей. М.: энергоатомиздат, 1986, 424с.
Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 941; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!