Привязка приемника и передатчика.



Nbsp;  

Инструкция для FrSky Two-Way System

 

Введение

 

Полноценная двухсторонняя система взаимодействия FrSky, обеспечивает не только нормальный радиоуправляемый контроль, но также и достоверную систему телеметрии, чтобы передавать измерения с модели на передатчик. Эта новая возможность позволяет передавать оператору в реальном времени такие показатели как высота, местоположение GPS, заряд батареи, скорость, и т.д.

 

Обзор Системных Компонентов

 

Передающие модули

2.1.1 Модель: DFT

Совместим со следующими передатчиками:

Futaba: 3PM, 3PK, 7U, 8U, 8J, 9C, 9Z, 10C, FN series, T10C, FC-18, FC-28. Hitec: Optic 6, Eclipse 7, Prism 7.

WFLY: WFT09, WFT08.

2.1.2 Модель: DJT

Совместим со следующими передатчиками:

JR: 347/388/783/U8/PCM10/PCM10S/PCM10SX/PCM10IIS/8103/J9303/ PX/9XII.

2.1.3 Модель DHT

Устанавливаемый почти в любой передатчик модуляции PPM

 

Принимающие модули

2.2.1 Model: D8R (V2)/D6FR/D4FR

Совместим с  FrSky Two Way модулями DFT/DJT/DHT/DHT-U

2.2.2  Model: V8FR-HV, V8R7-HV, V8R7-SP, V8R4

Эти приемники являются только односторонними, но действуют с передатчиками, которые переключены на односторонний режим.

 

Характеристики системы

 

-  Продвинутая Непрерывная Технология Перемены Канала FrSky (СИСТЕМА ACCST) предоставляет очень надежной канал связи, особенно в условиях высоких помех.

-  Легкий способ привязки и имеет мгновенное соединение между передатчиком и приемником.

-  Превосходное время перезагрузки.

-  Все каналы с режимом установки в нормальное положение.

-  Быстрый ответ.

-  Очень гладкое движение сервомотора.

-  Тревоги на контролируемых условиях в приемнике (например, напряжение низкого уровня заряда,

    слабый прием, и т.д.)

-  Безошибочная связь, с помощью 48-битового алгоритма циклического контроля CRC (Данные содержат биты обнаружения ошибок).

-  Малое энергопотребление.

-  Две разнесенные антенны.

-  Модернизируемое программное обеспечение.

 

Функции  двухсторонней  связи

 

4.1       Двухсторонняя связь между приемником и передатчиком

4.1.1 Приемник в состоянии принять до 2 аналоговых входов, которые могут использоваться, чтобы контролировать напряжение батареи, температуру, и т.д., и передать данные передатчику. Пользователи могут установить Уровень Аварийного сигнала для каждого из этих отдельных аналоговых напряжений в передатчике. Аварийные сигналы могут быть запрограммированы к напряжению выше или ниже устанавливаемого порога или отключены.

4.1.2 Приемник также в состоянии принять последовательные потоки данных от своего 3-проводного порта RS232. Такая информация как GPS, высота, и разработанные пользователем данные могут быть переданы передатчику без ошибки. Эти последовательные данные доступные в порту RS232 на передатчике.

4.1.3 Технические данные о протоколах также доступны для загрузки с веб-сайта FrSky.


 

Спецификации

 

Спецификации приемника

Модель: D8R (V2) Количество каналов: 8

Вес: 16.2g

Размеры: 54*27*17mm (2.13” x 1.06” x 0.67”) Диапазон рабочего напряжения: 3.5V-10.0V

Рабочий ток: 100mA

Заявленная дальность: 1.5km (горизонтальная дальность) Разрешение: 3072 (>11bit)

Скорость переключения: 18ms (FS) для аналоговых сервомашинок и 9ms (HS) для цифровых сервомашинок.

Встроенный датчик напряжения батареи:  Посылается на аналоговый канал A1 в передатчике

Напряжение аналогового входа (A2): 0~3.3V от пользовательского датчика

 Модернизируемое программируемое обеспечение, без вскрытия приемника

 

Модель: D6FR

Количество каналов: 6

Вес: 7.1g

Размеры: 42*22*11mm (1.65” x 0.87” x 0.43”) Диапазон рабочего напряжения: 3.5V-10.0V

Рабочий ток: 50mA

Заявленная дальность: 1.5km (Горизонтальная дальность) Разрешение: 3072 (>11bit)

Скорость переключения: 18ms (FS) для аналоговых сервомашинок и 9ms (HS) для цифровых сервомашинок.

Встроенный датчик напряжения батареи:  Посылается на аналоговый канал A1 в передатчике

 

Спецификация передатчика

Модель: DFT, DJT, DHT

Диапазон рабочего напряжения: 6.0V-13.0V Рабочий ток: 50mA

Выходная мощность: 60mW

Разрешение: 3072

Важно!

Эффективный диапазон контроля указывает на расстоянию между передатчиком и приемником. Все данные были протестированы и проверены FrSky.

Однако это не гарантируется из-за многих факторов таких как окружающая среда и погода, которая может очень затронуть эффективный диапазон контроля.

Чрезвычайно важно проверять дальность перед полетами!

 

Как Использовать

 

Установка

6.1.1 Установка передающего модуля:

6.1.1.1 Удалите оригинальный передающий модуль.

6.1.1.2 Установите, что передатчик будет передавать в режиме PPM а не PCM. Выключите передатчик.

6.1.1.3 Установите FrSky 2.4GHz передатчик в порт модуля вашего передатчика и вставьте антенну в передающий модуль. DHT модуль может быть инсталлирован внутри передатчика.

6.1.1.4 Проверьте что MODE Установлено в соответствующую позицию.

 

Mode Switch 1 Switch 2 Mode
1 OFF OFF Two-way Mode
2 OFF ON V8 Mode
3 ON OFF Не определен
4 ON ON Обновление микропрограммы

 

6.1.1.5 Включите питание передатчика и проверьте статус светодиода на передающем модуле. Нормальное функционирование на передатчике обозначено свечением красного светодиода и миганием зеленого светодиода.

 

 


6.1.2  Установка приемника:

D8R (V2)/D6FR приемники включают две отдельных антенны, которые позволяют им получить радио-сигнал в двух различных местоположениях (пространственное разнообразие). Пожалуйста, удостоверьтесь, что эти две антенны отделены и ориентировали на 90 градусов относительно друг друга. Это гарантирует достаточный прием независимо от ориентации самолета.

 

Пожалуйста, отметьте:

Длина волны нового 2.4GHz частоты короче, чем более старые системы RC, его возможность обойти вокруг препятствий является в меньшей степени, чем более старые системы на 72 или 36 МГц. Кроме того, на прием антенны более влияют металлические объекты, такие как металлические детали, сервомоторы, ESC, аккумуляторные батареи, провода, и углеродистые оптоволоконные структуры. По возможности, распологайте антенну за пределами фюзеляжа для лучшего приема.

 

Привязка приемника и передатчика.

Привязка - процесс уникального соединения определенного приемника и передатчика, чтобы исключить любые потенциальные вмешательства других передатчиков. Передатчик может быть связан со многими приемниками (не используются одновременно). Приемник может быть связан только с одним передатчиком. Это ключевой момент в более новых системах радиосвязи на 2.4 ГГц и должно быть сделано прежде, чем оборудование будет использоваться.

6.2.1 Включите свой передатчик, удерживая кнопку F/S на модуле передатчика (Для двухстороннего режима, удостоверьтесь, что оба включателя на модуле передатчика, находятся в положение OFF). Отпустите кнопку. Красный светодиод на модуле передатчика начет мигать, указывая, что передатчик готов связать с модулем приемника. Зеленый светодиод гореть не будет.

6.2.2 Включите приемник, удерживая кнопку F/S. Красный светодиод приемника начнем мигать, указывая что процесс привязки завершен.

6.2.3 Выключите приемник и передатчик.

6.2.4 Включите передатчик и приемник. Красный светодиод на приемнике будет гореть и зеленый светодиод на приемнике будет мигать указывая что команды от передатчика он получает.

6.2.5 После того, как вышеизложеные шаги будут завершены и приемник и передатчик можно будет

использовать.

Проверка дальности

Настоятельно рекомендуется выполнять проверку дальности перед полетом. Внимание должно быть уделено на металлические заборы, бетонные здания, или посадки деревьев. Может возникнуть потеря сигнала вокруг этих объектов.

Следуйте по шагами ниже, чтобы выполнить проверку дальности своей модели:

6.3.1 Поместите модель по крайней мере на 60 см от земли (на деревянную стойку). Мелкий проложенный под землей металл может нарушить эту проверку. Держите антену приемника подальше от земли.

6.3.2 Поместите антенну передатчика в вертикальное положение.

6.3.3 Включите передатчик и приемник, нажмите на кнопку F/S передатчика и держите её в течение 4 секунд, чтобы войти в специальный диапазон, красный светодиодный индикатор, будет отключен указывая на уменьшенную выходную мощность. Эффективное рабочее расстояние будет уменьшено к 1/30.

6.3.4 Удалитесь от модели, одновременно управляя передатчиком, подтверждая, что все средства управления полностью и правильно функционируют на расстоянии по крайней мере на 30 метрах.

6.3.5 Нажмите еще раз кнопку F/S, передатчик выйдет из специального диапазона.

 


Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 645;