За тем проводим вспомогательные линии через точки соответствующим 3 моментам параллельно оси угловых скоростей и тягового усилия ( см рис).

Кинематический расчет гусеничного трактора.

Для решения этой части работы необходимо:

1. определить динамический радиус ведущей звездочки, который определяется по формуле -

= = 0.55 м.

шаг гусеничной цепи и числозвеньев, укладываемых за один оборот звездочки приведены в таблице 2.

Известно, что передаточное число любого механизма определяется в общем виде по следующим формулам:

где: - момент на ведущем звене, - момент на ведомом звене, - число оборотов на ведущем звене, - число оборотов на ведомом звене.

В нашем случае ведущим является коленчатый вал двигателя, ведомым ведущая звездочка.

Тогда передаточное число определяется по следующей формуле:

при этом составляющая =

где: - полезная сила тяги, - сила тяги расходуемая на перемещение самого трактора.

Тогда формула для определения передаточного числа примет вид:

Определим суммарное передаточное число на 4 передачах трансмиссии трактора

Значения берем из диаграммы геометрического ряда передач гусеничного трактора.

Проверим полученные скорости на соответствие уравнению ряда скоростей.

подставим в уравнения скоростей из диаграммы геометрического ряда передач гусеничного трактора.

Результат вполне удовлетворительный.

Заполним таблицу№3

Машина
D375	3.8	5.73	8.06	11.9	146	97	65	43	475

ALLES.

Методика выполнения построения лучевой диаграммы "Расчет скоростей гусеничного трактора"

В качестве примера произведен расчет-графический варианта № 24.

Исходные данные:

№ вар		Трактор		Nmax,кВт		n,об/мин (Nmax)		Mmax,Нм		n,об/мин (Mmax)		VН1,км/ч			К м		Кω		G,кг
	24		D375		392		1800		2100		1400		3,8	0,67		1.49		0.714		60630

1. Определяем моменты двигателя -

Из этой формулы определяем

Из формулы аналогично определяем

Откладываем полученные значения на оси моментов в масштабе (см рис).

Определяем угловые скорости коленчатого вала двигателя -

Угловая скорость по следующей формуле:

при мах моменте угловая скорость =146.5

При номинальном моменте

Полученные значения угловых скоростей откладываются в выбранном маштабе на оси угловых скоростей (см рис.)

Определяем максимальное тяговое усилие -

, кН

Принимаем коэффициент сцепления =0.8

Откладываем полученное значение на оси тягового усилия в масштабе (см рис)

4. Переходим к построения диаграммы передач - в первом квадранте находим точки соответствующие Ме мах и ὠмемах, а так же Меном и ὠменом.

После чего соединяем их двумя прямыми как показано на рис. (точка соответствующая минимальному моменту в этом квадранте нас не интересует. Проводим так же вспомогательную линию из точки соответствующей максимальной тяги (475 кН) параллельно оси моментов до пересечения с горизонтальной линией соответствую максимальному моменту 2100 нм.

За тем проводим вспомогательные линии через точки соответствующим 3 моментам параллельно оси угловых скоростей и тягового усилия ( см рис).

За тем из точки пересечения прямых соответствующей максимальному тяговому усилию (475 кН) и максимальному моменту (2100 нм) проводим прямую через начало координат до пересечения вспомогательной линией соответствующей = 205.2 1/сек. Эта точка будет соответствовать скорости на 1 передаче и в моём случае равна 3.8 км/час. Измерив расстояние от этой точки до начала координат мы выясни масштаб оси скорости. В моем случае он равен 0.2 км/ч на мм.

Приступаем к построению прямой соответствующей 2 передачи. Для этого из точки пересечения прямой 1 скорости с вспомогательной прямой соответствующей мин. моменту двигателя восстанавливаем перпендикуляр до пересечения с вспомогательной прямой соответствующей номинальному моменту (жирная прямая) и соединяем эту точку через начало координат с вспомогательной прямой соответствующей угловой скорости при номинальном моменте. Проекция этой точки на ось скорости и является величиной соответствующей скорости на второй передаче. Умножив расстояния от начала координат до точки соответствующей 2 передачи Масштаб равен 0.2 км/ч на мм.

Смысл такой разбивки передач связан с работой двигателя в диапазоне от мин момента до максимального не допуская его как перегрузки так и недогрузки. Т.Е. при снижении нагрузки на рабочем органе ниже 212 кН следует перейти на работу на 2 передаче и т. д.

На этом же принципе работают автоматические коробки передач.

Кинематический расчет я думаю вы сделаете сами еслинет то я продолжу этот пример.

Дата добавления: 2021-06-02; просмотров: 64; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

Мы поможем в написании ваших работ!