Принцип работы козлового крана
По рельсам фермы в пределах пролета крана перемещается грузовая тележка, на которой находится механизм подъема груза с крюком. В результате движения крана по подкрановым рельсам, а грузовой тележке по рельсам фермы кран может поднимать и опускать груз в пределах зоны, ограниченной опорами и расстоянием его перемещения. Работа крана включает в себя следующие операции: захват груза, подъем и его перемещение к месту разгрузки, опускание груза, отцепка груза от грузозахватного органа, возвращение грузозахватного органа для повторения операций. Данный кран может работать один, в паре с другим краном для поднятия и перемещения длинномерных грузов, может работать на жесткой сцепке с другим краном. Также кран может иметь сменное рабочее оборудование: крюк, траверсу, электромагнит. Данный кран используется на складах ПМС для сборки и разборки рельсошпальных решеток, а также для поднятия и перемещения крупногабаритных грузов, разгрузки и выгрузки полувагонов. Козловой кран способствует увеличению производительности труда и облегчению труда рабочих при сборке и разборке рельсошпальных решёток.
Механизм подъема груза (грузовая лебедка)
Механизм подъема груза, установленный на грузовой тележке, состоит из следующих основных узлов: крюковой подвески, полиспаста, барабана, (редуктора, открытой зубчатой передачи, муфт, валов), тормоза и электродвигателя. На кранах грузоподъемностью от 5 – 50 т обычно открытую зубчатую передачу не применяют. Ее применяют на кранах с грузоподъемностью от 80 до 320 т, Иногда открытую зубчатую передачу заменяют дополнительным редуктором, выполняющим функцию быстроходной передачи.
|
|
|
На данном кране механизм подъёма состоит из электродвигателя - 1 (МТГ 412-8, Р=22 кВт, 220/380В, n = 723 об/мин); упругой втулочно-пальцевой муфты - 2;электрогидравлического тормоза (ТК Г-300 М) - 3;редуктора РМ – 500 - 4, грузовогобарабана - 5; крюковой подвески; неподвижных блоков; конечного выключателя (КУ-703), который ограничивает высоту подъёма крюка. Грузовой барабан соединен с редуктором зубчатой муфтой. Грузовой барабан насаживается на вал, один конец которого крепится в коренном подшипнике, другой соединяется с редуктором. Подъём и опускание крюковой подвески осуществляется с помощью каната. Торможение груза осуществляется тормозом.
Принципиальная схема механизма подъема груза представлена на рисунке 2
1–электродвигатель; 2– муфта упругая; 3–муфта-тормоз; 4–редуктор; 5–барабан.
Рисунок 2
Назначение основных узлов привода, их краткая техническая
Характеристика
Электродвигатель - 1 (МТГ 412-8, Р=22 кВт, 220/380В, n = 723 об/мин) создает вращательный момент, который через механическую передачу подается на грузовой барабан.
|
|
|
Муфта— механическое устройство, предназначенное для соединения друг с другом концов валов и для передачи крутящего момента. Муфта передаёт механическую энергию без изменения её величины. В данном случае, привод оснащен упругой втулочно-пальцевой муфтой и муфтой-тормозом.
Втулочно-пальцевые муфты с упругими элементами в виде резиновых втулок (МУВП) применяются для соединения валов электродвигателей с быстроходным валом редуктора. Эти муфты используютсяв приводах испытывающих ударную нагрузку. Они компенсируютрадиальное смещение валов от 0,2 до 0.5 мм, и угловое смещение валов от 1°до 1°30’.
Муфта-тормоз
Электрогидравлический тормоз (ТКГ-300 М) – 3 служит для передачи вращательного момента и торможения за счет дисковых накладок при необходимости. Этот вид тормоза выполнен в комплекте с зубчатой муфтой. Поэтому он обеспечивает небольшие смещения валов (до одного градуса), что облегчает их центровку.
В козловых кранах должны применяться только стопорные тормоза, которые обеспечивают остановку механизмов и удерживают их в неподвижном состоянии. Такими тормозами являются колодочные или диско – колодочные, имеющие автоматическое пружинное замыкание, их размыкание обеспечивается электромагнитами, электрогидравлическими или электромеханическими толкателями или гидравлическими управляемыми устройствами. В колодочных тормозах тормозные колодки выполнены плоскими и прижимаются они к торцо- вым поверхностям диска. Тормоза кранов замкнутые, т.е. их колодки прижаты к тормозному шкиву или диску в нормальном состоянии, когда отключены приводной электродвигатель механизма и привода тормоза. Усилие замыкания тормоза (усилие прижатия колодок к шкиву или диску) создается постоянно действующей внешней силой предварительно сжатой замыкающей пружины. Эти тормоза размыкаются, освобождая механизмы крана, только при включении привода тормоза одновременно с включением приводного электродвигателя механизма. Крановые тормоза приводятся в действие автоматически при отключении приводного электродвигателя механизма. Тормоза механизмов кранов не создают сил сопротивления при работе механизма, а стопорят механизм только в конце движения при отключении электродвигателя и удерживают механизм на месте при стоянке.
|
|
|
Действие крановых тормозов основано на использовании сил трения, возникающих при прижатии неподвижных колодок к вращающемуся тормозному шкиву или диску.
|
|
|
При работе тормоза в результате действия сил трения возникает тормозной момент, он зависит от силы трения и диаметра тормозного шкива. С увеличением диаметра шкива тормозной момент увеличивается. Поэтому на разных крановых механизмах установлены тормоза с разными диаметрами тормозных шкивов.
Для полной остановки и удержания механизма или поднятого груза в неподвижном состоянии необходимо, чтобы тормозной момент тормоза был больше крутящего момента, создаваемого приводным двигателем механизма или массой поднятого груза.
Приводом тормоза является электрогидравлический толкатель, который состоит из корпуса, в который установлен цилиндр. Ниже цилиндра установлен насос с приводным электродвигателем. Электродвигатель асинхронный, трехфазный, фланцевого типа с короткозамкнутым ротором, мощностью 0,2 квт. На валу электродвигателя установлено колесо центробежного насоса с крыльчаткой. В конструкции крыльчатки применены прямые радиальные лопатки, которые обеспечивают нормальную работу толкателя независимо от направления вращения вала электродвигателя.
Редуктор – это зубчатая передача, помещенная в масляный корпус, служащая для изменения кинематических и силовых параметров. Данный привод оборудован двухступенчатым горизонтальным цилиндрическим редуктором
РМ – 500 – 4. В двухступенчатом редукторе два раза изменяются кинематические и силовые характеристики: частота вращения падает в передаточное число каждой ступени, а вращательный момент два раза увеличивается в передаточное число первой и второй ступени. Общее передаточное число редуктора 
. Корпус литой, выполненный из серого чугуна СЧ 15. В последнее время большое распространение получили редукторы типа Ц 2. За счет компоновки зубчатых колес в этих редукторах нагрузка на валы распределяется более равномерно.
Барабан – имеет форму полого цилиндра (иногда конуса) с гладкой или имеющей винтовую канавку наружной поверхности, на которую навивается канат или цепь для подъёма или перемещения груза. В данном случае барабан литой с ручьями для каната. Барабан сидит на оси, которая однимконцом закреплена наподшипниковой опоре, а другим через зубчатую муфту соединяется с ведомым валом редуктора.
Дата добавления: 2021-05-18; просмотров: 65; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!