Число степеней подвижности манипулятора это:
Экзаменационная работа по учебной дисциплине МДК. 01.01 Технология монтажа и пуско-наладки отдельных модулей и мехатронных систем .
по специальностям среднего профессионального образования
Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)
на базе основного общего образования
(в рамках дистанционного обучения)
ФИО______________________________________________________________________
Дата экзамена_______________________________________________________________
Бланк ответов
| Номер задания | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 |
| Вариант ответа |
Итоговое тестирование по МДК. 01.01 Технология монтажа и пуско-наладки отдельных модулей и мехатронных систем
Инструкция по выполнению работы
Для выполнения работы по МДК. 01.01 Технология монтажа и пуско-наладки отдельных модулей и мехатронных систем отводится 90 минут. Работа состоит из 20 заданий. К каждому заданию дается несколько вариантов ответов, из которых правильный только один. Внимательно прочитайте каждое задание и предлагаемые варианты ответа. Отвечайте только после того, как вы поняли вопрос и проанализировали все варианты ответа. Выполняйте задания в том порядке, в котором они даны.
Если какое-то задание вызывает у вас затруднение, пропустите его. К пропущенным заданиям можно будет вернуться, если у вас останется время.
|
|
|
К тесту прилагается «Бланк ответов» с таблицей. Вам необходимо перечертить таблицу и записывать в неё варианты ответов. В заданиях, где не требуется решение, вы записываете только вариант вашего ответа. Если в заданиях предложены задачи, необходимо решить их. Фото таблицы с вариантами ответов и фото решения задач с указанием ФИО, номера группы, необходимо выслать на адрес электронной почты в системе MOODLE.
Постарайтесь выполнить как можно больше заданий и набрать наибольшее количество баллов.
Желаем успеха!
Вариант
1. Пусконаладочные работы (ПНР) мехатронных систем, производятся в:
а) 1 этап;
б) 2 этапа;
в) 3 этапа;
г) 4 этапа;
2. Пусконаладочные работы (ПНР) мехатронных систем – комплекс работ, выполняемых в период подготовки и проведения индивидуальных испытаний и комплексного опробования оборудования:
а) являются начальной частью строительно-монтажных работ (СМР);
б) не являются частью строительно-монтажных работ (СМР);
в) являются финальной частью строительно-монтажных работ (СМР);
г) выполняются параллельно со строительно-монтажными работами (СМР);
3. Комплект технической документации на мехатронную систему, включает в себя:
|
|
|
а) схемы структурные, функциональные, электрические, монтажные, подключения и расположения;
б) графические документы в виде чертежей общего вида, габаритных, сборочных, узлов и деталей;
в) текстовая документация: общие технические условия , частные технические условия, техническое описание;
г) Всё вышеперечисленное;
Монтажные оси и высотные отметки подразделяются на рабочие и контрольные. По рабочим осям и отметкам:
а) устанавливают и выверяют контрольные оси;
б) устанавливают и выверяют оборудование;
в) контролируют положение рабочих осей;
г) устанавливают и выверяют высотные отметки;
На рисунке изображено:
 |
а) анкер;
б) репер;
в) плашка;
г) заклёпка;
6. Перед строповкой мехатронной системы МС и установкой его непосредственно на фундамент необходимо:
а) заблокировать звенья подвижности;
б) разблокировать звенья подвижности;
в) отсоединить звенья подвижности;
г) присоединить звенья подвижности;
В ангулярной плоской системе координат объект манипулирования перемещается в координатной плоскости благодаря:
а) относительным линейным перемещениям звеньев руки, имеющих постоянную длину;
б) относительным поворотам звеньев руки, имеющих изменяющуюся длину;
в) относительным линейным перемещениям звеньев руки, имеющих изменяющуюся длину;
г) относительным поворотам звеньев руки, имеющих постоянную длину;
|
|
|
Число степеней подвижности манипулятора это:
а) сумма возможных координатных движений объекта манипулирования относительно опорной системы (стойки, основания) робота;
б) сумма возможных координат установки робота относительно размеров цеха:
в) сумма возможных координатных движений объекта манипулирования относительно положений всех звеньев робота;
г) сумма возможных координат установки робота в цехе относительно положений всех его звеньев;
Дата добавления: 2021-04-15; просмотров: 41; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!