Схема и краткое описание привода.

Следящий привод возвратно-поступательного движения используется

в оптико-механических приборах и устройствах, системах управления, механических устройствах РЭА и ЭВМ, робототехнике и других устройствах. Применение шагового двигателя в следящем приводе позволяет включать это привод непосредственно в контур управления общей управляющей ЭВМ и делает ненужным сигнал обратной связи.

.При разработке конструкции следует исходить из условия получения минимального приведенного момента инерции привода.

В конструкции привода надо предусмотреть ограничители движения (как механические, так и электрические), а также защиту механизма от перегрузок с помощью предохранительной муфты.

Литература [1,2,3,4,5,6,7,11,12,13,22,23].

 

Тема проекта №5(8)

Механизм линейных перемещений

Техническое задание: разработать конструкцию следящего привода линейного перемещения по предложенной схеме в соответствии с заданным вариантом.

Основные исходные данные:

№ варианта	I	2	3	4	5	6
Параметры
Сила на выходном звене F, Н	500	450	400	400	450	500
Скорость движения выходного звена V , м/с	0,008	0,01	0,012	0,014	0,016	0,01
Ход выходного звена S , мм	60	70	80	90	65	75
Диаметр и шаг винта выходной пары d / p , d и p , мм	12/3	10/3	10/3	12/3	12/3	14/3
Тип предохранителя муфты	Шариковая		Фрикционная		Кулачковая
Критерий проектирования	Равнопрочность		Min погрешности		Min  габаритов
Тип электродвигателя	Переменного тока (ДАТ и др.)
Тип корпуса	По согласованию с преподавателем
Ограничитель движения	Механические упоры и микровыключатели
Вид крепления к основному изделию	По согласованию с преподавателем
Вывод выходного винта	По согласованию с преподавателем
Вид выходного конца	По согласованию с преподавателем
Условия эксплуатации	УХЛ 4.1
Степень защиты	IP22

Дополнительные указания :

·  линейные перемещения выходного звена обеспечиваются с помощью передачи винт-гайка на выходе механизма;

·  для передачи винт-гайка использовать трапецеидальную резьбу;

·  число заходов винта z = 1;

·  при предварительном расчете принять КПД всего привода η = 0,6.

Расчетно-пояснительная записка помимо типового содержания должна включать расчет винта: на прочность, устойчивость и смятие резьбы.

                       Схема и краткое описание механизма.

         Механизмы линейных перемещений широко используются для преобразования вращательного движения в поступательное в устройствах РЭА, оптико-механических приборах, авиационных приборах, робототехнике и медицинской технике. Кинематическая схема одного из возможных вариантов механизма линейных перемещений с выходной парой «винт–гайка» представлена на рис. Движение от двигателя 1 через редуктор z₁…z₇ на зубчатое колесо z₈, совмещенное с гайкой. При вращении колеса z₈ винт 3 перемещается в направляющих прямолинейного движения, преодолевая усилие F. Перемещение винта 3 ограничивается концевыми выключателями 4 и упорами 5. Для защиты механизма от перегрузок устанавливается предохранительная муфта 2.

Литература [1,2,3,4,5,6,7,11,12,13,22,23,25].

Тема проекта №6(9)

Механизм управления.

Техническое задание: разработать конструкцию механизма управления объектом по предложенной схеме в соответствии с заданным вариантом.

Основные исходные данные:

№ варианта	I	2	3	4	5	6
Параметры
Момент нагрузки на выходном валу Мн, Нмм	200	150	100	400	300	200
Скорость вращения выходного вала ω, рад/сек	1,0	1,2	1,4	1,6	1,8	2,0
Момент инерции нагрузки J н , кг∙м2	0,4	0,5	0,3	0,2	0,25	0,5
Ускорение вращения выходного вала ε, рад/сек2	2,0	2,5	3,0	3,0	2,5	2,0
Угол поворота выходного вала φ, град.	±120	±150	±180	±210	±240	±270
Цена деления шкалы точного отсчета	0,2	0,2	0,5	0,2	0,4	0,3
Критерий проектирования	Min погрешности		Равнопрочность		Min габаритов
Тип электродвигателя	Постоянного тока (ДПМ, ДПР и др.)
Тип датчика угла	По согласованию с преподавателем
Вид крепления к внешнему устройству	По указанию преподавателя
Вывод выходного элемента	По согласованию с преподавателем
Условия эксплуатации	УХЛ 4.1
Степень защиты	IP22

 

Примечание: шкалы ШГО и ШТО должны вращаться в одну сторону; риски, указатели или окошки считывания показаний должны располагаться в одинаковых позициях относительно своей шкалы.

Дополнительные указания:механизм управления отрабатывает поворот вала исполнительного устройства от 0 до максимального значения и обратно; диаметр шкал грубого и точного отсчета принять одинаковым и равным 30…35 мм; при предварительном расчете принять КПД всего механизма η = 0.8; коэффициент динамичности ξ = 1.2…1.5.

---

Дата добавления: 2021-07-19; просмотров: 82; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!