СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ГРУППЫ АССУРА ВТОРОГО КЛАССА С ДВУМЯ ВРАЩАТЕЛЬНЫМИ И ВНУТРЕННЕЙ ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ
Такая группа (рис. 5) состоит из кулисы 3 и кулисного камня 2, принадлежит кулисному механизму.
1. Перед тем, как определять силы реакций в кинематических парах, нужно определить силу тяжести кулисы G3, главный вектор сил инерции 
, главный момент сил инерции 
(силу тяжести G2 кулисного камня 2 можно не учитывать). Как определяются эти силы - в предыдущих примерах рассмотрено подробно.
Рисунок 5 - Схема сил группы Ассура 2-3 (ВПВ), Kl=…, м/мм
2. Составляем уравнение моментов сил, приложенных к звеньям 2 и 3, относительно точки С и находим 
:
;
;
;
.
3. Составляем векторное уравнение сил, приложенных к звену 3:
.
Строим план сил (рис. 6) согласно записанному векторному уравнению и находим неизвестную силу 
.
Рисунок 6 - План сил группы Ассура 2-3 (ВПВ), KF=…, Н/мм
СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ГРУППЫ АССУРА ВТОРОГО КЛАССА С ДВУМЯ ПОСТУПАТЕЛЬНЫМИ И ВНЕШНЕЙ ВРАЩАТЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ
Такая группа представлена на рисунке 7. Определение сил в кинематических парах производится в следующем порядке.
Рисунок 7- Схема сил группы Ассура 4-5 (ВПП), K l=…, м/мм
1. Составляем векторное уравнение сил, действующих на звено 5:
.
Согласно этому уравнению строим план сил (рис. 8) и находим неизвестные силы 
и 
:
.
Разумеется 
.
Рисунок 8 - План сил, действующих на звено 5, К F =..., Н/мм
|
|
|
2. Составляем векторное уравнение сил, действующих на звено 4:
.
Согласно этому уравнению строим план сил (рис. 9) и определяем силу 
:
.
Рисунок 9 - План сил, действующих на звено 4, K F =…, м/мм
3. Находим плечо hF45 из уравнения моментов сил, приложенных к звену 4, относительно точки А:
; 
;
.
4. Находим плечо h F56 из уравнения моментов сил, приложенных к звену 5,относительно точки А:
;
;
;
.
СИЛОВОЙ РАСЧЕТ НАЧАЛЬНОГО МЕХАНИЗМА
Начальный механизм (или механизм 1го класса) состоит из начального звена и стойки.
Начальным звеном называется то, которому приписывается одна или несколько обобщенных координат. В механизмах с одной обобщенной координатой имеется одно начальное звено. Чаще всего таким звеном является кривошип, и за обобщенную координату в этом случае принимается угловая координата. Начальное звено не обязательно должно всегда совпадать с входным (или ведущим). Можно за начальное звено принять выходное или промежуточное, если это удобно для анализа механизма.
Рассмотрим пример, когда начальным звеном является кривошип, вращающийся с постоянной угловой скоростью, то есть равномерно (рис. 10).
|
|
|
Рисунок 10- Схема сил начального механизма, Kl =…, м/мм
Чтобы движение кривошипа было равномерным, нужно приложить к нему уравновешивающий момент 
(или уравновешивающую силу 
).
При ведущем начальном звене уравновешивающий момент является моментом сил движущих, а при ведомом - моментом сил сопротивления.
На схеме сил (рис. 10) приложена уравновешивающая сила . Эта сила может быть приложена в любой точке звена и действует перпендикулярно звену. Удобнее приложить в точке А. Величину этой силы, а также реакцию 
следует определить. Для этого достаточно составить и решить скалярное уравнение моментов относительно точки 0 и векторное уравнение суммы сил:
; 
;
;
.
Векторное уравнение решаем графическим путем построения плана сил (рис. 11), из которого определяем направление силы и ее модуль:
.
Рисунок 11 - План сил начального механизма, KF=…, Н/мм
Рассмотрен случай, когда начальное звено вращается равномерно. Главный вектор сил инерции 
направлен вдоль звена ОА, поэтому главный момент сил инерции 
равен нулю.
В случае неравномерного движения начального звена, когда 
, при определении 
в уравнении моментов нужно учесть еще главный момент сил инерции 
.
|
|
|
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Левитская О. Н., Левитский Н. И. Курс теории механизмов и машин: Учеб. пособие для мех. спец. вузов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М: Высш. шк., 1985. - 279 с.
2. Попов С. А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин: Учеб. пособие для машиностроит. спец. вузов / Под ред. К. В. Фролова. - М: Высш. шк., 1986.- 295 с.
3. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов / Фролов К. В., Попов С. А., Мусатов А. К. и др.; Под ред. К. В. Фролова. - М.: Высшая школа, 1987.-496 с.
4. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука, Гл. ред. физмат, лит., 1988. - 640 с.
РЕЦЕНЗИЯ на учебно-методическое пособие «Силовой расчёт структурных групп методом Н.Г. Бруевича»
доцента кафедры МТМ Абдюковой Р.Я ст. преподавателя кафедры МТМ Зиятдинова А.М.
|
|
|
Учебно-методическое пособие составлено по дисциплинам «Теоретическая и прикладная механика» и «Теория механизмов и машин». Содержание предлагаемого учебного пособия способствует реализации требований ФГОС-3+ и формированию профессиональных компетенций у студентов ПК-1,ПК-5,ПК-6. Учебно-методическое пособие содержит учебный материал по курсу теории механизмов и машин, охватывающий раздел «Силовой расчёт рычажных механизмов» и может использовано при выполнений расчётно-графических работ, курсового проекта и контрольных работ.
Учебное пособие рекомендуется к использованию в учебном процессе при подготовке студентов - бакалавров обучающих дисциплины «Теоретическая и прикладная механика» по направлению - 131000 «Нефтегазовое дело» по профилю «Эксплуатация и обслуживание объектов добычи нефти» и «Теория механизмов и машин» по направлению 151000 «Технологические машины и оборудование» по профилю «Машины и оборудование нефтяных и газовых промыслов».
Рецензент: профессор, д.т.н. Арсланов И.Г.
Дата добавления: 2021-04-05; просмотров: 527; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!