Гидропривод оборудованием экскаватора

Гидроцилиндры

Внутренний диаметр цилиндра в мм согласно ГОСТ 6540-68: 10, 12, 16, 20, 25, 32, 36, 40, 45, 50, 56, 63, 70, 80, 90, 100, 110, 125, 140, 160, 180, 200, 220, 250, 280, 320, 360, 400, 450, 500, 560, 710, 800, 900, а ход поршня в мм – из следующего ряда: 4, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 56, 63, 70, 80, 90, 100, 110, 125, 140, 160, 180, 200, 220, 250, 280, 320, 360, 400, 450, 500, 560, 630, 710, 800, 900, 1000, 1200, 1250, 1400, 1600, 1800, 2000, 2240, 2500, 2800, 3000, 3150, 3350, 3550, 3750, 4000, 4250, 4500, 4750, 5000, 5300, 5600, 6000, 6300, 6700, 7100, 7500, 8000, 8500, 9000, 9500, 10000 (размеры основного ряда подчеркнуты).

Тип гидроцилиндра	Диаметр поршня, мм	Номинальное давление, МПа	Ход поршня, мм	Вес, кг
1	2	3	4	5
73.001	40	16	720	18,0
ПГУ–61	65	10	850	12,5
ПГУ–3Б	65	10	850	12,5
3А1 0–II–001	70	1,б	685	23,2
3А151–II–001	80	1,6	650	30,0
3AI6I–II–001	80	1,6	920	34,2
БУ–0600–00	90	10	650	44,7
ЗА423–II–001	90	1,6	1600	73,5
3AI64–II–001	110	1,б	1820	148,0
3AI64–II–001	110	1,6	2520	168,0
3BI64Б–II–001	110	1,6	1270	132,0
БУ55–0600–00–1	80	10	635	40,7
Д443–I003–00–2	80	10	275	28,6
Д535–04–00	80	10	635	38,8
Д443А–0604–00–4	80	10	275	50,0
Ц60,8/80–630/	60	16	80–630	7,7–18,86
Ц80,4/80–800/	80	10	80–800	15,74–37,48
Ц80,8/80–8000/	80	16	80–800	16,76–41,74
Ц100,4/80–1000/	100	10	80–1000	28,38–63,44
Ц125,4/100–1250/	125	10	100–1250	39,48–111,37
Ц125,8/100–1250/	125	16	100–1250	40,29–125,87
Ц160,4/125–1600/	160	10	125–1600	69,38–190,2
Ц160,8/125–1600/	160	16	125–1600	74,58–224,49
Ц200,4/200–2000/	200	10	200–2000	131,5–339,0
Ц60,7/80–630/	60	16	80–630	6,9–18,06
Ц80,3/80–800/	80	10	80–800	13,23–34,98
Ц80,7/80–800/	80	16	80–800	14,29–39,22
Ц100,3/80–1000/	100	10	80–1000	24,45–59,10
Ц100,7/80–1000/	100	16	80–1000	26,64–67,74
Ц125,3/100–1250/	125	10	100–1250	36,27–108,13
Ц125,7/100–1250/	125	16	100–1250	37,19–122,54
Ц160,3/125–1600/	160	10	125–1600	64,01–172,49
Ц160,7/125–1600/	160	16	125–1600	71,67–233,68
Ц200,3/200–2000/	200	10	200–2000	120,8–328,0
Ц60,5/80–630/	60	16	80–630	7,08–18,24
Ц80,1/80–800/	80	10	80–800	14,11–25,62
Ц80,5/80–800/	80	16	80–800	15,11–49,85
Ц100,1/80–1000/	100	10	80–1000	25,41–60,47
Ц100,5/80–1000/	100	16	80–1000	26,3–68,4
Ц125,1/100–1250/	125	10	100–1250	22,18–116,12
Ц125,5/100–1250/	125	16	100–1250	22,71–130,09
Ц160,5/125–1600/	160	16	125–1600	82,24–224,25
Ц200,1/200–2000/	200	10	200–2000	131,1–339,34
Д230–14сб	180	3	718	98,3
Д183Б–14сб	180	3	752	97,4
М6–0204–00	180	4	520	90,0
М6–0205–00	180	4	520	90,0
4009–4635010	70	10	140	–
4000М–4630010–Б	120	12	400	–
404БЛ–4630010	120	10	360	–
4046–4614011	120	10	130	–
4008–4632010	145	8	565	–
ГПIУ–9.01	90	7	295	29,0
ГПIУ3	90	7	700	47,0
МК1.20.03.000	125	15	675	119,8
ОМКТ1–1–31К	100	20	900	191,0
ДСШ14.56.001	36	7	250	4,5
9ЭА–8603010–13	145	10	505	38,6
220В–8600015	220	5	785	–
60.04.04.00СА	70	10	82	4,6
БКГМ–020Е	70	10	841	26,7
Ц60,6/80–630/	60	16	80–630	8,39–19,5
Ц80,2/80–800/	80	10	80–800	11,39–22,2
Ц100,2/80–1000/	100	10	80–1000	26,38–61,44
Ц100,6/80–1000/	100	16	80–1000	27,39–69,50
Ц125,2/100–1250/	125	10	100–1250	41,85–113,74
Ц125,6/100–1250/	125	16	100–1250	45,99–131,14
Ц160,2/125–1600/	160	10	125–1600	74,24–207,22
Ц160,6/125–1600/	160	16	125–1600	89,71–251,72
Ц200,2/200–2000/	200	10	200–2000	42,26–341,6

Задача 2.2 . Нагрузочный момент на валу гидромотора М_с и частота вращения n_г (номинальная либо пределы ее изменения) приведены в таблице. Подобрать для заданного варианта гидромотор и определить его характеристики.

Величина	Варианты
Величина	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
М_с, Н·м	1000	6500	100	1800	800	1500	50	20	2800	500
n_г, об/мин	100	20-120 120	1000	10-120 200	160	10-120 200	1000	400-120 800	20-120 250	180

Т ехнические характеристики гидромоторов

Тип
гидромотора

Номинальный
крутящий момент, Нм

Частота вращения, мин^-1

Рабочий объем,
см³/об

Объемный
КПД

Номинальное
давление, МПа

Номинальная

Пределы

МР–0,16/10

240

160

0.91

МР–0,25/10

380

240

250

0,94

МР–0,4/10

570

192

400

0,94

МР–0,63/10

900

150

630

0,95

МР–1/10

1480

120

1000

0,94

МР–1,6/10

2390

1600

0,95

МР–2,5/10

3540

2500

0,94

МР–4/10

5700

4000

0,94

МР–6,3/10

9520

6300

0,93

МР–10/10

15120

37,8

10000

0,96

МР–16/10

22960

16000

0,95

МР–25/10

37500

9,6

25000

0,95

МР–450

1340

130

1,5–400

451

–

МР–700

2110

120

1–340

707

–

МР–1100

3380

100

1–280

1126

–

МР–1800

5440

1–220

1809

–

МР–1800

8370

1–170

2780

–

МР–4500

13550

1–120

4503

–

Г16–11

5,0

1000

300–2500

0,70

6,3

Г16–12

11,5

1000

300–2500

0,73

6,3

Г16–13

23,7

1000

300–2200

0,75

6,3

Г16–14

48,5

1000

300–1800

0,80

6,3

Г16–15А

70,4

1000

300–1800

100

0,85

6,3

Г16–15

101,8

1000

300–1500

140

0,88

6,3

Г16–16А

155,2

1000

300–1500

200

0,90

6,3

Г15–21

1000

40–2400

11,2

–

6,3

Г15–22

12,5

1000

30–2100

–

6,3

Г15–23

1000

20–1800

–

6,3

Г15–24

1000

20–1500

–

6,3

Г15–25

100

1000

20–1300

160

–

6,3

Г15–26

200

1000

10–1000

320

–

6,3

Задача 2.3 . Подобрать регулируемый (+) / нерегулируемый (–) насос производительностью Q_н, создающий давление р_н по исходным данным, приведенным в таблице.

Величина	Варианты
Величина	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Q_н·10 ⁴, м³/с	15	6	2	8	0,5	2,2	3,2	1,8	0,8	2,6
р_н, МПа	12	28	22	16	18	14	24	12	16	26
Регулируе-мый	-	-	-	+	-	+	-	-	+	+

Характеристики серийно выпускаемых насосов

Характеристики	Шестеренные НШ-Ф		Пластинчатые БГ12		Аксиально-поршневые регулируемые НА		Аксиально-поршневые нерегулируемые НА
Частота вращения, об/мин	1920	1440		1500	1500	1500		1500
Номинальное давление, МПа	16	16		20	32	20		32
Рабочий объем, см³/об
4	+					+		+
6,3	+	+				+		+
8		+
10	+					+
12,5		+						+
16	+	+		+				+
20	+				+
25	+	+		+				+
32	+	+						+
40	+	+		+	+			+
50	+
63	+	+		+
80	+	+			+			+
100	+	+				+		+

+ – исполнение предусмотрено.

Тип насоса	η_о	η_общ
Пластинчатый	0,7–0,9	0,6–0,75
Шестеренный	0,7–0,9	0,25–0,70
Поршневой	0,95–0,98	0,8–0,9

Расчетно-графическая работа (РГР)

Рекомендуемая последовательность выполнения РГР

На основании рассмотренных примеров можно рекомендовать приведенную ниже последовательность выполнения расчетно-графической работы (РГР).

Замена заданной схемы гидропривода эквивалентной.

Выбор масштаба для величин, откладываемых по осям координат графика, и построение характеристики насосной установки.

Составление уравнений характеристик для каждого простого трубопровода, входящего в эквивалентную схему и определение их коэффициентов.

Построение характеристик простых трубопроводов и получение суммарной характеристики сложного трубопровода.

Определение рабочей точки гидросистемы и расчет величин, требуемых по условию задачи.

Основные требования к содержанию и оформлению

Расчетно-графической работы.

Пояснительная записка к выполненной РГР должна содержать:

1. Схему гидропривода, исходные данные и вопросы, на которые не-обходимо получить ответ по условию задания.

2. Эквивалентную расчетную схему гидропривода.

3. Аналитическую часть работы, включающую составление уравнений характеристик потребного напора всех участков сложного трубопровода и рас-чет их коэффициентов.

4. Графическую часть работы, включающую график, выполненный на бумаге формата не менее А4, по которому определяются необходимые данные для ответа на поставленные в задании вопросы.

5. Расчеты необходимых по условию задания параметров, характеризующих работу гидропривода.

Титульный лист работы может иметь произвольную форму с обязательным указанием фамилии студента с инициалами, номера группы и варианта за-дания.

График с проведенными построениями прилагается к пояснительной записке.

Варианты заданий:

1. Гидропривод ведущих колес прицепа

2. Гидросистема смазки ДВС

3. Гидравлическая система охлаждения ДВС

4. Гидропривод автоподъемника

5. Гидропривод оборудования экскаватора

Варианты* заданий для выполнения контрольной работы

(в скобках рядом с номером задачи указан номер столбца с данными для расчета в таблице)

№ варианта	Номера задач	ФИО студента
1	1.1 (1), 2.1 (1), РГР 1
2	1.2 (2), 2.2 (2), РГР 2
3	1.3 (3), 2.3 (3), РГР 3
4	1.4 (4), 2.1 (4), РГР 4
5	1.1 (5), 2.2 (5), РГР 5
6	1.2 (6), 2.3 (6), РГР 1
7	1.3 (7), 2.1 (7), РГР 2
8	1.4 (8), 2.2 (8), РГР 3
9	1.1 (9), 2.3 (9), РГР 4
10	1.2 (10), 2.1 (10), РГР 5
11	1.3 (1), 2.2 (1), РГР 1
12	1.4 (2), 2.3 (2), РГР 2
13	1.1 (3), 2.1 (3), РГР 3
14	1.2 (4), 2.2 (4), РГР 4
15	1.3 (5), 2.3 (5), РГР 5
16	1.4 (6), 2.1 (6), РГР 1
17	1.1 (7), 2.2 (7), РГР 2
18	1.2 (8), 2.3 (8), РГР 3
19	1.3 (9), 2.1 (9), РГР 4
20	1.4 (10), 2.2 (10), РГР 5
21	1.1 (1), 2.3 (1), РГР 1
22	1.2 (2), 2.1 (2), РГР 2
23	1.3 (3), 2.2 (3), РГР 3
24	1.4 (4), 2.3 (4), РГР 4
25	1.1 (5), 2.1 (5), РГР 5
26	1.2 (6), 2.2 (6), РГР 1
27	1.3 (7), 2.3 (7), РГР 2
28	1.4 (8), 2.1 (8), РГР 3
29	1.1 (9), 2.2 (9), РГР 4
30	1.2 (10), 2.3 (10), РГР 5

Гидропривод ведущих колес прицепа

Гидронасос 1, снабженный предохранительным клапаном 2, подает рабо-чую жидкость к гидромоторам 3 и 4, выходные валы которых через механиче-ские редукторы 5 с передаточным отношением связаны с осями ведущих ко-лес прицепа, на которых реализуется момент iM, необходимый для движения машины. Частота вращения колес регулируется за счет изменения площади проходного сечения гидродросселя 6. После совершения полезной работы жидкость проходит через фильтр 8 и сливается в гидробак 7. nS др

Определить:

1. Частоту вращения ведущих колес прицепа. n

2. Мощность, потребляемую гидроприводом, и его к.п.д.

3. Максимально возможную при заданном моменте M частоту вращения ведущих колес и к.п.д. гидропривода при этом.

Исходные данные для расчета: = 30 см3 , = 2400 об/мин, = 0.02 1/МПа, V Н K оГ l2n Н K оН d мН 2= 0.9, V = 40 см3, = 0.015 1/МПа, Г lмГ d1 = 0.9, = 12, = 16 мм, = 8 мм, = = 10 м, = 3 м, = 400· , i1d l13l ЭФдр = 0.65, = 0.4 см2/с, = 900 кг/м3.

Величина момента M на каждом колесе и площадь проходного сечения гидродросселя берутся из таблицы в соответствии с номером варианта. S др

Вариант	1	2	3	4	5
M, кН·м	0.6	0.5	0.45	0.7	0.65
S др, мм2	3	7	6	5	4

Гидропривод оборудованием экскаватора

Насосная установка, состоящая из насоса 1 и переливного клапана 2, по-дает жидкость через фильтр 3 и гидрораспределитель 4 к гидроцилиндру 5 подъема стрелы и гидроцилиндру 6 складывания стрелы, штоки которых пре-одолевают соответственно силы и . Слив рабочей жидкости в гидробак 7 происходит через регулируемый гидродроссель 8. F1F2

Определить: 1. Скорости движения поршней гидроцилиндров.

2. Мощность, потребляемую гидроприводом, и его к.п.д.

Исходные данные для расчета: = 60 см3 , = 1900 об/мин, = 0.02 1/МПа, V Нn Н2 K оН l1мН D2 l3др  = 0.9, = 6 МПа, = 0.001 (МПа·с)/см3, = 70 мм, = 50 мм, = 30мм, = 20 мм, p кmind ш24  K кмЦ1 D1d ш1l= мЦ= 0.9, = 10 мм, = 0.5 м, = 2 м, = 1 м, = 1.5 м, для каждого канала гидрораспределителя -d2l Р = 0.5, Ф = 1, = 0.75, = 0.2 см2/с, читать режим течения в трубопроводах турбулентным -= 0.04, = 900 кг/м3.

Величины сил и и площадь проходного сечения гидродросселя берутся из таблицы в соответствии с номером варианта. F1F2S др

Вариант	1	2	3	4	5
F1, кН	15.5	15.5	12	16.5	13
F2, кН	2.85	2.6	2.3	2.85	2.5
S др, мм2	10	15	8	20	10

Гидропривод автоподъемника

При подъеме (гидрораспределитель 3 находится в позиции А) регулируе-мый насос 1, снабженный регулятором подачи, подает жидкость в гидроцилин-дры 4 и 5, штоки которых преодолевают соответственно усилия и . Ско-рость подъема регулируется за счет изменения площади проходного сечения гидродросселя 2. Слив жидкости в гидробак 7 происходит через фильтр 6. F1F2

Определить: 1. Скорости движения поршней гидроцилиндров.

2. Мощность, потребляемую гидроприводом, и его к.п.д.

Исходные данные для расчета: V = 60 см3 , = 1200 об/мин, Нmaxn Н d2мН lдр = 0.9, = 0.017 1/МПа, = 10 МПа, = 0.0005 м3/(МПа·с), K оН l p Рminl1KрlD l3d= 80 мм, = 40 мм, d шмЦ = 0.9, = 3 м, = 16 мм, = 6 м, = 8 мм, = 10 м, = 2.5 м, = 500·, для каждого канала распределителя = 300·, d124ЭФ d1 l ЭР1= 0.75, = 0.4 см2/с, = 900 кг/м3.

Вариант	1	2	3	4	5
F1, кН	27	33	40	36	35
F2, кН	30	29	37	32	30
S др, мм2	10	12	8	9	11

Дата добавления: 2021-03-18; просмотров: 97; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

Мы поможем в написании ваших работ!