Сброс траектории с сопровождения
Лекция 27
Получение информации о сопровождаемой цели.
Алгоритм сопровождения траекторий целей
В зависимости от скорости вращения антенны и частоты повторения зондирующих импульсов радиолокатор облучает цель определенным количеством импульсов (см. «Время облучения и количество отраженных от цели импульсов» в разделе «Основы»). В каждой ячейке дальности для каждого периода зондирования в процессе обработки сигнала принимается решение о наличии или отсутствии цели. В случае обнаружения цели формируется частное сообщение, содержащее в себе информацию о цели. Как правило, это координаты мгновенного положения цели и некоторая другая информация. Данный этап иногда называют первичной обработкой, подразумевая получение информации от одного радиолокатора за один период обзора. Далее выполняется обнаружение траектории и захват ее на сопровождение. Для этого обрабатывается информация от одного радиолокатора за несколько обзоров, определяются отметки, принадлежащие одной и той же цели, после чего формируются траектории — единые наборы данных для каждой цели. Данный этап называют вторичной обработкой радиолокационной информации. В общем виде блок-схема алгоритма сопровождения траектории цели по данным одного радиолокатора.
Обнаружение цели
Радиолокационная цель, как правило, порождает несколько сигналов, превышающих порог обнаружения, в соседних ячейках. Совокупность таких сигналов (вместе с их амплитудами) затем используется при интерполяции для получения более точных результатов измерения. При этом могут применяться такие методы:
|
|
|
- скользящего окна (интерполяция)
- корреляция центра масс (весовое усреднение)
- сравнение с базой данных: по форме луча (угловая координата), импульсная характеристика (дальность), форма допплеровского фильтра (допплеровская скорость)
Адаптивная стабилизация уровня ложной тревоги
Распределение значений эффективной поверхности рассеяния воздушных целей пересекается и имеет общие участки с распределениями эффективных поверхностей рассеяния помеховых образований (стаи птиц и тому подобное). По этой причине значительное число сигналов, вызванных отражением зондирующих сигналов от таких мешающих объектов, будут превышать постоянные усредненные значения порога обнаружения и увеличивать количество ложных тревог. Для устранения такого явления применяется адаптивное формирование порога обнаружения с целью стабилизации уровня ложных тревог (СУЛТ).
Обнаружение (завязка) траектории
Траектория обнаруживается (завязывается), как правило, после обнаружения цели в трех или более последовательных обзорах радиолокатора. Количество обзоров, в которых обнаружена цель, называют критерием обнаружения траектории. Он выбирается из соображений предотвращения завязки ложных траекторий. Обнаруженные отметки цели проверяются на принадлежность траектории в соответствии с выбранной гипотезой движения цели и диапазоном скоростей целей, для обнаружения которых предназначен конкретный радиолокатор.
|
|
|
Сглаживание и экстраполяция траектории
По нескольким предыдущим отметкам цели и отметке, полученной в текущем обзоре, в процедуре сопровождения траектории формируется сглаженная (отфильтрованная) оценка текущего положения цели и ее скорости. После этого сглаженная оценка используется для экстраполяции (предсказания) положения цели на следующий обзор. Для экстраполяции используется α–β-фильтр или самообучающийся фильтр.
Сопровождение и обновление траектории
Информация о сопровождаемых траекториях в процессе работы радиолокатора сохраняется в файлах траекторий. Основной файл содержит данные о всех завязанных траекториях. Файл траектории обычно содержит следующую информацию:
|
|
|
- измеренные значения координат цели, допплеровской частоты и амплитуды сигнала, сопровождаемые метками времени;
- сглаженные значения координат и скорости;
- экстраполированные значения координат и скорости на следующий период обзора;
- о надежности траектории (мера качества обнаружения).
После того, как отметка цели ассоциирована с уже сопровождаемой траекторией, происходит обновление этой траектории.
Сброс траектории с сопровождения
В случае отсутствия в текущем обзоре отметки цели, которую можно связать с сопровождаемой траекторией, на следующий обзор формируется строб сопровождения с увеличенными размерами. В случае отсутствия отметок цели в нескольких обзорах, траектория сбрасывается с сопровождения. Критерии сброса траектории с сопровождения могут отличаться для разных радиолокаторов.
Дата добавления: 2021-03-18; просмотров: 145; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!