РАСЧЕТ МЕХАНИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ



АСИНХРОННОГО КОРОТКОЗАМКНУТОГО ДВИГАТЕЛЯ

 

Краткие теоретические сведения

 

Трехфазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором включен в сеть на номинальное напряжение UН = 380 В. Технические данные электродвигателей и номера вариантов к заданию приведены в табл. 1. Номер варианта задается преподавателем-руководителем работ.

В обозначении типоразмера электродвигателя (табл. 1) цифры и буквы обозначают:

4 – порядковый номер серии электродвигателей;

А – род двигателя (асинхронный);

двухзначная или трехзначная цифра – высота оси вращения;

S, M, L – условная длина станины;

А или В – длина сердечника статора (отсутствие данных букв означает, что двигатель изготовляется с одной длиной сердечника в установочном размере);

2 или 4 – число полюсов.

 

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ

 

Номинальный ток двигателя определяется из формулы:

где  - номинальная мощность электродвигателя (мощность на валу), Вт;  - номинальный КПД электродвигателя, отн. ед.;  - номинальный коэффициент мощности электродвигателя.

    Значения , ,  выбираются по табл. 1 (каталожные данные) согласно варианту.

    Таким образом, номинальный ток двигателя:

    Пусковой ток IПУСК определяется по соответствующему отношению (табл. 1) к номинальному току IН.

Номинальный момент электродвигателя рассчитывается по формуле:

где  - номинальная мощность электродвигателя, кВт;  - номинальная скорость вращения ротора, об/мин.

    Скорость  рассчитывается по формуле:

где  - скорость вращения магнитного поля статора, об/мин;    - номинальное скольжение, отн. ед.

    Значения , выбираются по таблице 1 согласно варианту.

    Пусковой МПУСК и максимальный ММАКС (критический) моменты определяются по соответствующим отношениям к номинальному значению момента МН, приведенным в табл. 1.

Мощность Р1, потребляемая из сети, определяется из соотношения для номинального КПД:

Разность между мощностью, потребляемой из сети, и номинальной мощностью определяет значение полных потерь в электродвигателе при номинальной нагрузке:

Как известно, вращающий момент пропорционален квадрату напряжения M≡U2. Таким образом, если напряжение снизилось на 5% и стало равно 95% от номинального, момент будет равен МН.изм.=0,952·МН=0,9025·МН. Чтобы запуск двигателя осуществился должно выполняться следующее условие:

МП.изм.  МС.р.м..

То есть пусковой момент двигателя при снижении напряжения МП.изм. должен быть больше момента сопротивления МС.р.м. рабочей (нагрузочной) машины (механизма). В условии данного задания момент сопротивления рабочей машины МС.р.м. принимается равным номинальному моменту электродвигателя МН.

Механическая характеристика двигателя представляет собой зависимость частоты вращения вала двигателя от момента на его валу n=f(M). В обязательном порядке на ней должны быть показаны точки пускового точки пускового МПУСК и номинального МН моментов.

Механическую характеристику можно построить, используя зависимость момента М и скорости вращения ротора (вала) n от скольжения s:

где  - критическое скольжение, при котором двигатель развивает максимальный (критический) момент.

Для построения характеристики значения скольжения s задаются в пределах от 0 до 1 (8-9 значений), в том числе равными    sH и sКР.

Вращающий момент МИЗМ для построения механической характеристики двигателя при понижении напряжения на 20 % определить с учетом соотношения M≡U2 и приведенного в п. 7.5. примера.

Рассчитанные для построения механической характеристики величины, необходимо представить в виде таблицы.

 

Данные для построения механической характеристики

асинхронного короткозамкнутого двигателя

s              
n, об/мин              
М, Нм              
МИЗМ, Нм              

 

Следует иметь в виду, что приведенный метод расчета механической характеристики дает приближенные результаты. Особенно большие расхождения будут в области больших скольжений и при пусковом моменте. Поэтому с учетом каталожных данных (табл. 1), следует нанести точки МПУСК, ММАКС. и МН и уточнить механическую характеристику.

В заключение, сравнив зависимости при номинальном и пониженном напряжении, сделать выводы о изменении скорости вращения, вращающего момента и скольжения при понижении питающего электродвигатель напряжения.


 

Таблица 1 - Варианты заданий к расчетно-графической работе № 3.

Перегрузочная способность

10

Синхронная частота вращения 3000 об/мин

2.2

2.2

2.2

2.2

2.2

2.2

2.2

2.2

2.2

2.2

Кратность пускового момента

9

2

2

2

2

2

2

2

2

1.6

1.4

Кратность пускового тока

8

5.5

5.5

6.5

6.5

6.5

7.5

7.5

7.5

7.5

7.5

Коэфф. мощности

7

0.87

0.87

0.85

0.87

0.88

0.89

0.91

0.88

0.9

0.91

К.П.Д. , %

6

77

77.5

81

83

84.5

86.5

87.5

87.5

88

88

Критическое скольжение, SКР, %

5

22

26.2

20.8

20.8

22.5

16.6.

16.6

10.8

12.9

9.6

Номинальное скольжение sН, %

4

5.3

6.3

5

5

5.4

4

4

2.6

3.1

2.3

Мощность РН, кВт

3

0.75

1.1

1.5

2.2

3

4

5.5

7.5

11

15

Типоразмер двигателя

2

4А71А2У3

4А71В2У3

4А80А2У3

4А80В2У3

4А90L2У3

4А100S2У3

4А100L2У3

4А112М2У3

4А132М2У3

4А160S2У3

варианта

1

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Продолжение таблицы 1.

10

Синхронная частота вращения 1500 об/мин

2.2 2.2 2.2 2.2

2.2

2.2

2.2

2.2

2.2

2.2

Синхронная частота вращения 1000 об/мин

2.2

2.2

2.2

2.2

2.2

2.2

2.2

2.2

1.2

1.2

9

2 2 2 2

2

2

2

2

2

1.4

2

2

2

2

2

2

2

2

1

1

8

4.5 5 5 6

6.5

6

7

7.5

7.5

7

4

4

5.5

5.5

6

6

7

7

6

6

7

0.73 0.81 0.83 0.83

0.83

0.84

0.86

0.86

0.87

0.88

0.74

0.74

0.74

0.73

0.76

0.81

0.8

0.81

0.86

0.87

6

72 75 77 80

82

84

85.5

87.5

87.5

89

69

74

75

81

81

82

85

85.5

86

87.5

5

36.9 27.9 27.9 22.5

22

22

20.8

12.3

11.6

11.2

33.3

33.3

26.6

21.2

22.9

21.2

17

13.3

5.6

5.6

4

8.7 6.7 6.7 5.4

5.3

5.3

5

3

2.8

2.7

8

8

6.4

5.1

5.5

5.1

4.1

3.2

3

3

3

0.75 1.1 1.5 2.2

3

4

5.5

7.5

11

15

0.75

1.1

1.5

2.2

3

4

5.5

7.5

11

15

2

4А71В4У3 4А80А4У3 4А80В4У3 4А90L4У3

4А100S4У3

4А100L2У3

4А112М4У3

4А132S4У3

4А132М4У3

4А160S4У3

4А80А6У3

4А80B6У3

4А90L6У3

4А100L6У3

4А112МАУ3

4А112МВУ3

4А132S6У3

4А132М6У3

4А160S6У3

4А160М6У3 

1

11 12 13 14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

                                                                             

Пример расчета

 

Трехфазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором включен в сеть на номинальное напряжение UH =380 В.

Исходные данные:

3.1Определение номинального пускового тока электродвигателя

 

Номинальный ток электродвигателя:

Пусковой ток электродвигателя:

 

3.2 Определение номинального, пускового и максимального моментов

 

Номинальный момент электродвигателя: 

Максимальный момент электродвигателя:

 

3.3Расчет мощности потребления двигателем из сети и полных потерь в двигателе при номинальной нагрузке

 

Мощность, потребляемая двигателем из сети при номинальной нагрузке:

Полные потери  в двигателе при номинальной нагрузке:

 

3.4 Определение изменения пускового момента двигателя

при снижении напряжения на его зажимах на 20%

 

Момент изменения питающего напряжения на 20 %:

МП.изм.=0,802·МП=0,64·МП=0,64·199,58=127,73

Момент сопротивления рабочей машины принимаем равным номинальному моменту электродвигателя:

МС.р.м.= МН=99,79

В итоге:                            МП.изм.> МС.р.м.

Вывод: пусковой момент двигателя при изменении питающего напряжения на 20 % больше момента сопротивления рабочей машины, следовательно, пуск электродвигателя возможен.

 

3.5 Построение механических характеристик двигателя

 

Расчет значений моментов при различных значениях скольжения производится согласно формулы:

 

Скорость вращения ротора (вала) определяется по формуле:

Значения скольжения принимаем равными 0; 0,043; 0,1; 0,182; 0,3; 0,5; 0,8; 1,0.

Так, например, для скольжения  расчет по этим формулам будет выглядеть следующим образом:

Данные для построения механических характеристик сведены в таблицу 2.

 

Таблица 2 - Данные для построения механической характеристики

асинхронного короткозамкнутого двигателя

s 0 0,043 0,1 0,182 0,3 0,5 0,8 1,0
n, об/мин 1500 1435,5 1350 1227 1050 750 300 0
М, Н·м 0 111,65 210,5 249,48 221,2 160,37 107,9 87,89
МИЗМ, Н·м 0 71,4 134,72 159,7 141,57 102,63 69 56,23

 

Механические характеристики электродвигателя, в том числе уточненная характеристика согласно каталожным данным, приведены на рисунке 1.

Рисунок 1 - Механические характеристики электродвигателя:

1 – при номинальном питающем напряжении; 2 – при пониженном на 20% питающем напряжении; 3 –характеристика, откорректированная с учетом каталожных данных.

Вывод: при изменении питающего напряжения, вращающий момент асинхронного двигателя уменьшается пропорционально квадрату приложенного напряжения. Так как рабочая часть механической характеристики (от 0 до ММАКС) является жесткой (малый угол наклона практически линейной зависимости на этом участке), то изменение скорости при уменьшении напряжения будет в небольшом диапазоне.


Дата добавления: 2021-03-18; просмотров: 219; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!