Повторный заход на посадку (ПЗ)

Режим ПЗ осуществляется на фоне режима ВОЗВРАТ и может включаться вручную или автоматически.

Ручное включение обеспечивается тумблером ПЗ на информационно управляющем поле навигационного комплекса. Направление определяется состоянием тумблера КРУГ (ЛЕВ или ПРАВ).

Автоматическое включение ПЗ осуществляется в двух случаях:

- при пролёте центра ВПП на 8 км;

- при отвороте самолёта на угол более 60° от курса ВПП, если при этом он находится в той же полуплоскости, что и ВПП, относительно линии перпендикулярной оси ВПП, вынесенной на расстояние 8 км от центра ВПП в направлении, противоположном курсу посадки. На рисунке 11.6 слева от линии L_min_{_ПЗ}.

Направление разворота определяется автоматически.

Режим ПЗ отключается вручную или автоматически при следующих условиях:

- при достижении точки третьего разворота (определяется D вых);

- при развороте более 60° в сторону ВПП от траектории «коробочки», если при этом самолёт находится в противоположной полуплоскости от ВПП относительно линии перпендикулярной оси ВПП, вынесенной на расстояние 8 км от центра ВПП в направлении, противоположном курсу посадки. На рисунке 11.6 справа от линии L_min_{_ПЗ}.

В режиме ПЗ радиотехнические средства переключаются на навигационный режим. Управление аналогично режиму ВОЗВРАТ. Ширина «коробочки» составляет 8 км.

В режиме ПЗ, а также при его окончании и переходе в режим ВОЗВРАТ заданная высота формируется равной Н_кр.

Полёт по VOR

Полёт по радиомаякам VOR является резервным режимом. В этом режиме обеспечивается проход самолёта над радиомаяком под заданным направлением на основании сигналов от этого радиомаяка (A_м). Заданное направление задаётся заданным азимутом (А_зад ). На основании измеренного азимута и заданного азимута формируется заданный курс. При пролёте радиомаяка заданное направление сохраняется, а полёт продолжается в режиме «от маяка».

Следует отметить, что азимут аппаратуры VOR представляет собой угол между магнитным меридианом в точке радиомаяка и направлением от радиомаяка на самолёт, исправленное на 180°. Фактически это пеленг от самолёта на радиомаяк с точностью до схождения меридианов, проходящих через самолёт и радиомаяк. Точность радиомаяков VOR довольно низка. Из-за постоянного изменения ошибки измеренного азимута происходит постоянная корректировка заданного курса. Лететь в таком режиме под управлением САУ не вызывает удовольствия. Тем не менее, был опробован следующий алгоритм.

Определяется разница D A = A _м - А_зад. Выполнение неравенства | D A | > 90 °, означает, что полёт осуществляется от радиомаяка. В этом случае D A модифицируется: D A = 180 ° - A _м + А_зад.

Далее определяется линейный сектор LS (Рисунок 11.7). Если информации о дальности до радиомаяка нет, то первоначально линейный сектор равен 10 °. Вне линейного сектора (| D A | > LS) заданный курс рассчитывается по следующей формуле

, где DМ – магнитное склонение (11.9)

Как только самолёт войдёт в линейный сектор, LS автоматически увеличивается на 2.5°. При выходе из обновлённого линейного сектора он снова возвращается к старому значению. Это своего рода гистерезис, защищающий от излишне частого изменения закона управления при бросках A _м, когда самолёт находится вблизи границы линейного сектора.

y_з

А_м

А_з

N_м

А_з

РМ

N_м

Рисунок 11.7

При попадании в линейный сектор D A сглаживается на интервале 1-2 сек. и далее заданный курс рассчитывается по следующей формуле

, где К= 4. (11.10)

Если достоверность сигнала A _м пропадает, то последнее значение сохраняется еще некоторое время t _зд, Это время рассчитывается, исходя из наихудшего условия, которое возникает при пролёте самолётом радиомаяка

, где H - высота, V - скорость

Время t _зд ограничивается пределами от 25 то 50 сек. Если сигнал A _м отсутствует более t _зд, режим полёта по VOR снимается.

При наличии дальности до радиомаяка ( D_VOR ) в алгоритм вносятся некоторые дополнения. Использование измеренной дальности до радиомаяка DME не оправдало ожидания, поэтому дальность определяется расчетным путем. Для этого по частоте, на которой работает радиомаяк VOR, в базе данных БЦВС навигационного комплекса определяются координаты радиомаяка. По координатам радиомаяка и самолёта определяется дальность. В расчёте заданного курса дальность участвует косвенно, поэтому даже при ошибочном её определении режим будет работать. Дополнения касаются следующих параметров:

- линейная зона без учёта гистерезиса определяется по формуле

LS = arctg ( R_Т / D_VOR ) с ограничением от 7° до 20°;

- при дальности от 50 км до 10 км коэффициент К в формуле (11.10) плавно изменяется от значения 4 до значения 0;

- при выполнении неравенств D_VOR < 2.5 H коэффициент К принимает значение равное 0.

Дата добавления: 2021-01-21; просмотров: 65; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 1 234 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!