Особенности проведения соревнований
Регламент соревнований роботов
| код | вид соревнования | краткое описание соревнования | состав команды |
| Возрастная категория «Юный техник» (до 9 лет) | |||
| 1ЮС | Дрэг-рейсинг | Гонка по прямой. На трассе есть разворот. Допускаются только машины, самостоятельно изготовленные из любого конструктора, машины с дистанционным управлением. Не допускаются готовые игрушки. Цель — наименьшее время прохождения трассы. Одновременно соревнуются две команды. | 1 |
| Возрастная категория «Изобретатель» (до 13 лет) | |||
| 2ИС | Траектория | Чёрная линия (3 см) на белом фоне. Допускаются роботы, изготовленные из любого образовательного конструктора (за исключением роботов на базе Arduino или подобных контроллеров и микрокомпьютеров). Цель — наименьшее время прохождения трассы. | 1 |
| 3ИC | Марафон | Соревнование для шагающих роботов. Одновременно соревнуются две команды. Цель - наименьшее время прохождения трассы. | 1 |
| 4ИС | Склад | Цель — сортировка черно-белых кубиков | до 2 |
| 5ИС | Эстафета | Команда представляет 2-х роботов. Цель — передача эстафеты максимальное количество раз, двигаясь по траетории. | 2 |
| Возрастная категория «Мастер» (до 18 лет) | |||
| 6МС | Траектория А | Чёрная линия (1 см) на белом фоне. Допускаются роботы, изготовленные на базе контроллера Arduino или подобных контроллеров и микрокомпьютеров. Цель — наименьшее время прохождения трассы. | 1 |
| 7МС | Траектория Б | Соревнование для балансирующих роботов. Чёрная линия (3 см) на белом фоне. Цель — наименьшее время прохождения трассы. | 1 |
| 8МС | Эстафета | Команда представляет 2-х роботов. Цель — передача эстафеты максимальное количество раз, двигаясь по траектории. | 2 |
| 9МС | Танцы роботов | Синхронное исполнение двумя или более роботами обязательной программы. | 2 |
| 10МС | Склад | Цель — сортировка черно-белых и цветных кубиков | до 2 |
|
|
|
Регистрация участников
1.1. До 23:59 11 марта 2021 года для участия в фестивале необходимо:
· подать предварительную заявку по форме, размещенной на официальном сайте фестиваля;
· на официальную почту фестиваля roboart@list.ru отправить 3 фотографии модели своего проекта с разных ракурсов (требования к фотографиям приведены ниже);
· официальная регистрация производится после получения заявки на участие и согласия на обработку персональных данных в формате pdf подписанные официальными представителями участников команды (руководитель организации может подписать только заявку на участие, родители могут подписать и заявку на участие и согласие на обработку персональных данных).
|
|
|
1.2. Регистрация прекращается за 10 дней до начала фестиваля РОБОАРТ 2021.
1.3. К участию в фестивале не допускаются команды, не предоставившие обязательную информацию согласно пункту 1.1.
1.4. Регистрация на каждое направление соревнований роботов прекращается по факту заполнения квот. Количество квот определяется на 31 декабря 2020 года и публикуется на официальном сайте фестиваля.
Порядок организации и проведения соревнований
2.1. Для подготовки к соревнованию, в целях адаптации участников команды к онлайн платформе, всем зарегистрированным командам организаторами будет предоставляться время пользования платформой и консультационная помощь ведущего. Время работы онлайн платформы для подготовки согласовывается по заявкам руководителей команд.
2.2. Для участия в соревновании необходимо подготовить робота и поле (при необходимости).
2.3. Макеты тренировочных полей для соревнований размещаются на официальном сайте фестиваля для скачивания и печати на листах формата А4 вместе с инструкцией по сборке. Макет поля, на котором будет проводиться соревнование, размещается за один день до старта соревнований.
|
|
|
2.4. Соревнования роботов проводятся на основании графика проведения соревнований, который будет опубликован на официальном сайте фестиваля за 7 дней до начала фестиваля. Для сокращения времени ожидания своей очереди на соревновании все команды по каждому направлению соревнований будут разделены на несколько групп.
2.5. Для каждой группы будет определено время выступления на соревновании. Порядок участия команды в каждой группе определяется датой и временем официальной регистрации. В случае отсутствия команды на защите в указанное для неё время, к участию ведущим будет приглашаться следующая команда группы.
2.6. Проведение соревнований проводится исключительно на онлайн-платформе Linkchat. Для работы на указанной онлайн-платформе не требуется установка дополнительного программного обеспечения. Работает в браузере.
2.7. Ссылка и пароль для доступа к площадке для проведения соревнований будет высылаться на почтовый ящик руководителя команды, указанный в заявке при регистрации, за час до начала защиты проектов группой.
2.8. Возможно участие зрителей во время соревнований. Количество зрителей ограничено. Доступ зрителей к онлайн-площадке группы будет осуществляться после предварительной регистрации. Зрители могут задать свои вопросы выступающим в чате площадки.
|
|
|
2.9. В соревнованиях, в которых участвуют две команды, экран будет делиться на 4 части. Верхнюю строку занимают окно судьи и секундомер. Нижнюю строку занимают окна участников. В соревнования, в которых принимает участие одна команда, экран будет делиться на две части. Слева размещается секундомер, а справа окно участника.
2.10. Перед началом соревнования участнику необходимо продемонстрировать робота судьям рядом с измерительными инструментами (линейка, рулетка), таким образом, чтобы они могли оценить размеры робота. Участники должны быть готовы продемонстрировать судьям размеры поля соревнования с помощью рулетки.
2.11. Видеокамера команды должна быть установлена таким образом, чтобы в её зоне видимости оказалось всё поле и участники команды.
Особенности проведения соревнований
3.1. Дрэг-рейсинг:
· требования к машине – размер не более 300×300×300 мм. Для изготовления шасси и корпуса разрешается использовать любой образовательный конструктор. Не допускаются готовые игрушки, но разрешается использовать от них комплект дистанционного управления. Источник питания - не более 9 вольт. Дистанционное управление может быть радио, инфракрасным или по Bluetooth-каналу.
· требования к трассе – длина трассы в одну сторону 3 метра. В начале трассы должны быть наклеены указатели «СТАРТ/ФИНИШ», которые должны быть отчётливо видны на экране. В точке разворота установлены ворота, представляющие собой две вертикальные стойки, расположенные друг от друга на расстоянии 40 сантиметров.
· правила проведения соревнования - каждому участнику предоставляется одна попытка. Машина помещается на указатель «СТАРТ» и, после команды судьи, участник команды начинает управление машиной. Машина должна двигаться прямо до точки разворота, проехать между стойками ворот и, двигаясь прямо, достигнуть финиша. Одновременно стартуют машины участников двух команд. После прохождения финиша и фиксации времени прохождения, стартуют следующие участники группы. Штраф за сдвинутые ворота – 2 секунды.
· победитель определяется по наименьшему времени прохождения трассы.
3.2. Траектория, Траектория А, Траектория Б:
· требования к роботам – размер не более 250х250х250 мм. Во время соревнования размеры робота должны оставаться неизменными. Робот должен быть автономным. Допускаются роботы, самостоятельно изготовленные из любого образовательного конструктора. В соревновании Траектория А, участвуют роботы, созданные на базе контроллеров Arduino и подобных. К соревнованию не допускаются готовые роботы фабричной сборки, а также роботы, в работе которых не используются программы, написанные участниками.
· требования к трассе – поле белого цвета размером 1,5х2 метра с чёрной линией траектории. Траектория включает в себя левые и правые плавные повороты, а также повороты под углом 90 градусов. Ширина линии для соревнований «Траектория» и «Траектория Б» - 2 сантиметра. Ширина линии для соревнования «Траектория А» - 1 сантиметр. Для соревнований «Траектория» и «Траектория А» линия имеет разрывы от 15 до 30 мм.
· правила проведения соревнования - каждому участнику предоставляется одна попытка. Машина помещается на указатель «СТАРТ» и, после команды судьи, участник запускает своего робота кнопкой, расположенной на корпусе робота или непосредственно на его контроллере. Робот должен двигаться по траектории. После прохождения финиша и фиксации времени прохождения, стартуют следующие участники группы по очереди.
· победитель определяется по наименьшему времени прохождения трассы.
3.3. Марафон:
· требования к роботам – максимальный размер робота в зоне старта не должен превышать 400х200 мм (400 – длина робота, 200 – ширина). Ограничений по высоте робота нет. Робот должен быть полностью автономным. Запрещено использование дистанционного управления (радиоуправления или другого подобного). Робот должен иметь хотя бы две ноги. Максимальное число ног у робота не ограничено. Робот должен передвигаться только с помощью «ног». Ни одна из опор не может постоянно касаться поверхности поля. Допускается использование двух поддерживающих колёс, которые могут касаться поверхности. Запрещается использовать привод для поддерживающих колёс. Сочленения робота должны включать средства контролируемого движения для реализации ходьбы, бега и/или прыжков. Примеры конструкций, которые НЕ являются шагающими роботами: - вертящиеся колеса со спицами или любыми другими радиально торчащими элементами, для создания подобия ноги; - тяговые ремни со шпильками или роликовая цепь со «ступнями», закрепленными в любом направлении.
· требования к трассе - поле белого цвета размером 1,5х2 метра с чёрной линией траектории. Траектория имеет S-образную форму. Траектория включает в себя левые и правые плавные повороты. Ширина линии для соревнования 40-50 мм.
· правила проведения соревнования - порядок участников определяется по номеру регистрации. Робот стартует из неподвижной стартовой позиции. Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия участником команды кнопки робота (или другой) или с помощью датчика. Передние конечности робота должны быть выровнены по стартовой линии. Робот может следовать вдоль линии шагом, бегом, прыжками или любым другим неколесным способом передвижения. Робот должен следовать обозначенной траектории по обозначенной трассе во время движения. Одновременно стартуют роботы участников двух команд. После прохождения финиша и фиксации времени прохождения, стартуют следующие участники группы.
· победитель определяется по наименьшему времени прохождения трассы.
3.4. Склад:
· требования к роботам - максимальный размер робота не должен превышать 300х300х300 мм. Робот должен быть автономным, собранным из деталей любых образовательных конструкторов или изготовленный самостоятельно из любых материалов, с использованием любого контроллера. Во время соревнования размеры робота могут изменяться только за счёт механизма захвата.
· требования к трассе – игровое поле белого цвета с чёрной линией траектории, определяющей движение от базы к складам. Линия траектории имеет ширину от 20 до 30 мм. На базе располагаются 6 кубиков размером 30х30 мм: для возрастной категории «изобретатель» - черные и белые, для возрастной категории «мастер» - черные, белые и цветные. Для возрастной категории «мастер» в центре склада располагается помост для складирования цветных кубиков. Размер помоста 90х90 мм и высотой 30-40 мм. Помост может быть изготовлен из деталей образовательного конструктора.
· правила проведения соревнования – перед началом соревнований судьями каждой команде сообщается порядок расположения кубиков на базе. Робот помещается в зону старта. Окончательная расстановка кубков принимается судьей соревнования. Робот должен, начиная движение из зоны старта, рассортировать чёрные кубики в левую часть склада, а белые – в правую. Для возрастной категории «мастер» дополнительно требуется установить цветные кубики на помост. При определении результата в зачёт идут только правильно перемещенные и установленные на помост кубики, если правильно перемещённых кубиков нет, то попытка считается использованной, но не засчитывается. Если робот сошёл с траектории и не может самостоятельно вернуться в течение 5 секунд, время попытки останавливается, и команде засчитываются кубики, перемещённые до момента выезда за пределы траектории. Робот должен быть включен или инициализирован вручную в начале состязания по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться. Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд. Каждой команде дается две попытки. Максимальное время попытки ограничено и составляет 3 минуты.
· определение победителя – в зачет принимается лучшее время одной из попыток или максимальное число правильно перемещённых и установленных кубиков за отведенное время. Если роботы нашли и правильно переместили все кубики, то победителем объявляется та команда, чей робот затратил на выполнение задания наименьшее время. Если роботы нашли и правильно переместили не все кубики, то победителем объявляется та команда, чей робот нашёл и правильно переместил наибольшее количество кубиков за 3 минуты. Если несколько роботов нашли и правильно переместили одинаковое количество кубиков, но не все, то победителем объявляется та команда, чей робот затратил наименьшее количество времени на выполнение этой части задания.
3.5. Эстафета:
· требования к роботу - максимальный размер каждого робота 250х250х250 мм. Роботы должны быть автономными. Во время соревнования размеры роботов должны оставаться неизменными. Робот должен быть собранным из любых образовательных конструкторов или изготовленный самостоятельно из любых материалов. В момент передачи эстафеты, размеры робота могут выходить за пределы 250х250х250 мм, за счёт передающего эстафету устройства.
Роль эстафетной палочки выполняет шар размером 30-40 мм в диаметре (для настольного тенниса или напечатанный на 3D-принтере). Вес шара значения не имеет.
· требования к трассе - размеры игрового поля 1х2 м. Поле белого цвета с черной линией траектории. Толщина черной линии 20-30 мм. Траектория не имеет прямых углов, перекрёстков и не меняет цвет.
· правила проведения соревнования - в соревновании участвуют два робота, представленные одной командой. Каждой команде даётся одна попытка. На стартовой позиции первый робот устанавливается перед линией старта (датчики могут выступать за стартовую линию), второй — следом за ним. После команды судьи роботы активируются. Первый робот должен преодолеть дистанцию траектории, двигаясь по линии от места старта до места финиша, затем передать эстафету второму роботу. Второй робот, так же должен преодолеть дистанцию траектории, двигаясь по линии от места старта до места финиша и передать эстафету первому. Каждой команде на прохождение дистанции с передачей эстафеты дается максимум 3 минуты. Во время проведения соревнования участники команд не должны касаться роботов. Движение робота начинается после команды судьи и нажатия участником команды кнопки робота (или другой) или с помощью датчика.
· определение победителя – победителем объявляется команда, роботы которой за ограниченное время выполнили наибольшее количество передач эстафеты. Если несколько команд выполнили одинаковое количество передач, то для этих команд предоставляется дополнительная попытка, по результатам которой будет определяться победитель.
3.6. Танцы роботов:
· требования к роботу - роботы могут быть изготовлены из любых образовательных конструкторов или подручных материалов. Допускается использование любых контролеров. Не допускаются роботы промышленного производства. Запрещается использовать готовые блоки в любых сочетаниях от готовых роботов.
· правила проведения соревнования - два робота синхронно под музыку исполняют ряд элементов: повороты на 90, 180 и 360 градусов в обе стороны в произвольном порядке. Каждый разворот должен быть выполнен не менее 3-х раз. Движения по прямой или дуге являются обязательными элементами и должны быть выполнены не менее чем через два поворота. Фонограмму для выступления своих роботов участники выбирают сами. Длительность танца 1 минута.
· определение победителя - за правильное исполнение каждого элемента начисляются баллы. Каждый элемент в танце – 1 балл. Если элемент выполнен роботами не синхронно, то он не засчитывается. Исключением являются элементы, которые должны выполняться не синхронно (не более половины танца). Команда набравшая максимальное количество баллов объявляется победителем.
Определение призёров
· Все результаты работы судей по каждому дню фестиваля публикуются на официальном сайте до 12:00 следующего дня.
· На основании решения судей определяются призёры, занявшие 1, 2 и 3 место по каждому направлению соревнований в каждой возрастной категории.
· Участники, занявшие призовые места получают медали (золотую, серебряную и бронзовую), дипломы и ценные подарки.
· В случае снятия ограничительных мер на массовые мероприятия федеральными и региональными органами власти, оргкомитет может провести очное награждение победителей 28 марта 2021 года. В противном случае, дипломы и подарки будут высланы победителям почтовыми отправлениями.
Дата добавления: 2021-01-20; просмотров: 63; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!