Торможение при постоянном коэффициенте сцепления.

При торможении водителем в ходе ДТП, начальную скорость автомобиля можно определить по длине следа скольжения шины на дороге, возникающего при полной блокировке колес.

Скорость движения транспортного средства перед началом торможения можно определить по формуле (1.):

                              _________

        V_a=1,8j_at_н+√2j_a(S_ю–L)                  (1.)

 

Где: S_ю- протяженность следа торможения автомобиля, считая до оси задних колес, а если след остался от колес обеих осей автомобиля, то из величины следа юза вычитается база автомобиля L,м.;

    t_н – время нарастания замедления автомобиля;

    j_a - замедление автомобиля при определении которого учитывают коэффициент сцепления φ_x (Таблица 1) и вводят поправочный коэффициент эффективности торможения (Таблица 2):

      j_a = φ_xg/K_э                                        (2.)

Где: g = 9,81м/с².             

 

 

                                

Таблица 1 – Значения коэффициентов сцепления шин с дорогой.

Дорога	φх
	Сухая дорога	Мокрая дорога
Асфальтобетонная	0,70-0,80	0,5-0,6
Гравийная	0,60-0,70	0,3-0,4
Булыжная	0,40-0,60	0,3-0,5
Грунтовая	0,50-0,60	0,2-0,4
Укатанный снег	0,20-0,30	0,2-0,3
Обледенелая, лед	0,10-0,20	0,1-0,2
Снег	0,20-0,30	0,2-0,3
Песок	0,20-0,30	0,4-0,5

 

                                                                                                            Таблица 2 – Значения коэффициентов эффективности при наличии  следов юза.

φх	Легковые автомобили	Грузовые автомобили и автобусы
0,7-0,8	1,2	1,6-1,5
0,5-0,6	1,1	1,4-1,3
Менее 0,4	1,0	1,0

Остановочный и тормозной пути автомобиля.

Остановочный путь транспортного средства S_о –это расстояние, которое преодолевает автомобиль с момента начала реакции водителя на опасность до его полной остановки:

     S_о = (t₁ + t₂ + 0,5 t_н) V_a / 3,6 + V_a² / 2j_a       (3.)

 

 

Тормозной путь транспортного средства S_т – это расстояние, которое преодолевает автомобиль с момента начала нажатия на педаль тормоза до его полной остановки:

        

       S_т = ( t₂ + 0,5 t_н) V_a / 3,6 + V_a² / 2j_a          (4.)

 

Где: t₁ – время реакции водителя принимается равной 0,3 с. В случае проявления каких – либо неисправностей транспортного средства при движении, а также при физическом вмешательстве пассажира в процесс управления транспортным средством, t₁ следует принять равным 1,2 с., а если дорожно-транспортное происшествие произошло в темное время суток, в этом случае допускается увеличение времени реакции водителя на 0,6 с.

    t₂ - время запаздывания срабатывания действия тормозного привода, зависящего от типа привода тормозов и его технического состояния.

При этом следует учесть, что время срабатывания гидравлического привода тормозной системы меньше пневматического привода. Для гидравлического привода тормозной системы t₂ находится в пределах 0,2-0,4 с. у легковых автомобилей t₂= 0,2 с, а у грузовых t₂= 0,4 с. При наличии воздуха в тормозной системе или других неисправностях t₂ увеличивается до 1,0 с.

Для пневматического привода тормозов t₂ колеблется в пределах 0,4 – 0,6 с. (среднее значение принимается t₂ = 0,4), а у автопоездов с аналогичным приводом тормозов t₂ = 0.6 с. (с одним прицепом), и t₂ = 1,0 (с двумя прицепами).

      t_н - временем нарастания замедления считается время от начала проявления замедления или от начала момента движения транспортного средства с установившимся максимальным замедлением или до момента полного прижатия накладок к тормозным барабанам, а при образовании следов торможения – до начала образования последних на проезжей части. По рекомендации Российского федерального центра судебной экспертизы Министерства юстиции РФ (РФЦ СЭ МЮ РФ) при экспертных расчетах принимают:

-легковые автомобили и грузовые типа УАЗ и «Газель» t_н = 0,4-0,3с.;

-автобусы с пневматическим приводом тормозов t_н = 0,6-0,5с.;

-грузовые автомобили с пневматическим приводом тормозов с полной массой более 3,5т t_н = 0,7-0,4с.

Если известна начальная скорость движения автомобиля V_a, то V_ю, соответствующую началу полного торможения, можно найти, считая, что в течении времени установившегося замедления t_у автомобиль движется равномерно замедленно с постоянным замедлением 0,5 j:

 

           V_ю = V_а – 0,5 j t_у                              (5.)

 

Техническая возможность предотвращения ДТП.

После определения величины остановочного пути автомобиля необходимо определить:

- удаление S_а автомобиля от места наезда в момент, когда возникла опасность для движения;

- время t_о, необходимое на остановку автомобиля, т.е. время на остановочный путь;

- время пешехода t_n, которое он затрачивает на движение от места возникновения опасности до места наезда;

- время Т, в течении которого заторможенный автомобиль перемещался до наезда.

Расчет времени движения пешехода к месту соударения производится по формуле:

                        t_n = 3,6 S_n / V_n                                                                            (6.)

 Где: S_n - путь пешехода от возникновения опасной обстановки до места наезда, м;

    V_n - скорость движения пешехода, определенная экспериментальным путем или по таблице;

Если время движения пешехода к месту соударения меньше или равно суммарному времени реакции водителя и времени срабатывания тормозного привода (t_n ≤ t₁ + t₂ + 0,5t_н = Т), то пешеход окажется в полосе движения автомобиля, тогда как торможение еще не наступило. В таком случае технической возможности предотвратить наезд нет независимо от значения скорости движения транспортного средства.

Если t_n > Т, то анализ осуществляют в следующей последовательности:

- определяют расстояние S_а между автомобилями и местом наезда в момент возникновения опасности для движения;

- сравнивают расстояние S_а с остановочным путем транспортного средства S_о.    

Если остановочный путь автомобиля S_о меньше расстояния S_а, то следует вывод о технической возможности избежание ДТП, в противном случае таковая у водителя отсутствует.

Для определения расстояния S_а РФЦ СЭ МЮ РФ рекомендует следующие формулы:

- в случае наезда до начала торможения:

    S_а = V_а S_n / V_n  – L_уд,                                                          (7.)

Где L_уд – расстояние от места удара автомобиля до его передней части, м;

- в случае, если заторможенный автомобиль после наезда продолжал движение до остановки:

                                ________     ___

 S_a = V_а S_n / V_n – ( √V_а² / 26 j_a – √S_Т ^“ ) ²                                       (8.)

                      _______

 S_a = j_a / 2 (t_n + √2 S_Т ^“ / j_a) ² – S_Т ^“ ,                                           (9.)

 

Где S_Т^“ – расстояние, которое преодолевает автомобиль после наезда до полной остановки.

---

Дата добавления: 2020-12-12; просмотров: 114; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!