Редактирование блока «Переключатель»
После этого нам необходимо соединить блок «Ожидание», отмеченный на Рис. 38 цифрой «1» и блок «Переключатель», отмеченный цифрой «2».
Установка соединения между блоками
Далее выбираем блок «Большой мотор» и добавляем его в цикл к блоку «Переключатель»
Добавление блока большого мотора
Редактируем блок. Режим работы- «Включить на количество градусов»
Установка режима работы мотора
Далее «Мощность» ставим 20, а «Градусы» 275. Порт подключения «В»
Редактирование блока
Далее добавляем блок «Средний мотор» последнему блоку.
и добавляем к
Добавление блока среднего мотора
Редактируем блок. Режим работы- «Включить на количество градусов». «Мощность» ставим -30, а «Градусы» ставим 90. Порт подключения «А».
Выбор режима работы
Далее добавляем блок «Большой мотор». Редактируем блок. Режим работы- «Включить». «Мощность» ставим -55. Порт подключения «В»
Редактирование блока
Далее добавляем датчик «Ожидание». Редактируем блок. Нажимаем на «Режим работы» и выбираем «Датчик цвета» - «Сравнение»- «Яркость отраженного света»
Редактирование блока
«Тип сравнения» ставим «2», а «Пороговое значение». Порт подключения «3».
Настройки блока
Далее добавляем блок «Большой мотор». Редактируем блок.
Режим работы- «Выключить». Порт подключения «В»
|
|
|
Редактирование блока
Готовая программа продемонстрирована на рисунке
Готовая программа
Контрольные вопросы
1. Что такое блок «Средний мотор»?
2. Что такое блок «Индикатор состояния модуля»?
3. Что такое блок «INI»?
4. Что такое блок «Звук»?
5. Для чего используются блоки переключения в программе «Перемещение предметов»?
6. Какими блоками осуществляется процесс выбора роботом рабочей области в программе «Перемещение предметов»?
7. Для чего мы в программе «Перемещение предметов» использовали блок «INI»?
Дата добавления: 2020-12-22; просмотров: 63; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!