Изучение конструкции червячного редуктора.

Отчет по лабораторному занятию №2.

Изучение конструкции цилиндрического редуктора.

Цель работы: научиться определять параметры зубчатых колес, ознакомиться с конструкцией редуктора и назначением его деталей, составлением кинематической схемы реального зубчатого редуктора, способами определения основных параметров зубчатых пар путем их замера и расчета.

Оборудование:

Цилиндрический одноступенчатый редуктор с косозубыми колесами
Измерительные инструменты (линейка, штангенциркуль, угломер универсальный)

Теоретическое обоснование.

Цилиндрические редукторы благодаря широкому диапазону передаваемых вращательных моментов, долговечности, простоте изготовления и обслуживания имеют широкое распространение в народном хозяйстве (см. рисунок 1). Они комплектуются цилиндрическими зубчатыми передачами и отличаются числом ступеней и положением валов. Каждая передача состоит из шестерни и колеса, которые находятся в непосредственном зацеплении. При этом шестерня – зубчатое колесо передачи с меньшим числом зубьев, колесом – с большим числом зубьев.

Рисунок 1. Двухступенчатый редуктор:

1 – крышка редуктора; 2 – крышки подшипниковых узлов; 3 – входной вал;

4 – промежуточный вал; 5 – выходной вал

Компоновочные возможности одноступенчатых цилиндрических редукторов (Ц) весьма ограничены и сводятся в основном к расположению осей валов в пространстве. Зацепление в большинстве случаев косозубое, редко – прямозубое и шевронное. Передаточное число u меньше 6,3.

Рисунок 2. Схема развертки делительного

цилиндра косозубого колеса.

Недостатком косозубых передач является возникающая в зацеплении дополнительная осевая сила, отсутствующая у прямозубых колес.

На рисунках 3 и 4 показаны кинематические схемы одноступенчатых редукторов.

Рисунок 3. Схема цилиндрического Рисунок 4. Схема цилиндрического

одноступенчатого горизонтального редуктора. одноступенчатого вертикального редуктора.

Выбор схемы для всех типов редукторов обусловлен удобством общей компоновки привода (относительным расположением двигателя и рабочей машины).

Выполнение работы:

1. Произвести внешний осмотр редуктора, изучить конструкцию корпуса и назначение деталей.

2. Ознакомиться с внутренним устройством редуктора. Обратить внимание на способ смазки зацепления и подшипников.

3. Путем замеров и расчетов определить основные геометрические и кинематические параметры зубчатого зацепления, полученные данные занести в таблицу 1. Модуль нормальный округлить до ближайшего большего значения по ГОСТ. Предпочтительный ряд: 1; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16.

Таблица 1 – Результаты измерений и вычислений параметров зубчатых колес.

Наименование величины и размерность	Обозначение	Способ определения	Результат измерений и вычислений
Число зубьев шестерни, шт.	z₁	сосчитать
Число зубьев колеса, шт.	z₂	сосчитать
Угол профиля		20^о	20^о
Передаточное число
Межосевое расстояние, мм		измерить
Модуль нормальный, мм	m_n
Окружной (торцовый) модуль	m_t
Угол наклона линии зуба	β
Диаметр делительных окружностей, мм	d₁ d₂
Диаметр вершин зубьев, мм	d_a₁ d_a₂
Ширина венцов колес, мм	b₁ b₂	измерить измерить
Постоянная хорда
Высота постоянной хорды

4. По результатам вычислений вычертить кинематическую схему редуктора в масштабе (см. рисунок 4).

Вывод: ________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________.

Подпись студента __________ Подпись преподавателя____________

«____»____________ 20___г. «____»____________ 20___г.

Отчёт по лабораторному занятию №3.

Изучение конструкции червячного редуктора.

Цель работы: ознакомиться с конструкцией червячного редуктора и назначением его деталей; определить основные параметры червячной пары путем замера и расчета; изучить способы регулировки червячной пары.

Оборудование:

Червячный редуктор
Измерительные инструменты (линейка, штангенциркуль, угломер универсальный)

Теоретическое обоснование.

Червячная или зубчатая винтовая передачи (см. рисунок 1) относятся к передачам зацепления с перекрещивающимися осями валов. Движение в червячных передачах осуществляется по принципу винтовой пары. Ведущим звеном обычно является червяк, а в ускоряющих передачах – колесо.

Рисунок 1. Червячная передача:

а – схема; б – осевое сечение архимедова червяка;

в – осевое сечение червяка с вогнутыми боковыми поверхностями.

Существенное отличие червячной передачи от зубчатой заключается в том, что окружные скорости червяка и колеса не совпадают ни по величине, ни по направлению. Червячные передачи имеют следующие особенности:

· передаточное число не может быть выражено отношением диаметров ;

· начальные окружности не перекрываются, а скользят.

Рисунок 2. Кинематическая схема червячного редуктора.

Скорость скольжения передачи весьма значительна. Большое скольжение в червячных передачах вызывает повышенный износ и склонность к заеданию. Кроме того, долговечность, несущая способность и к.п.д. червячных передач зависит от величины и равномерности контактной площадки зацепления, которая наряду с деформацией червяка и точностью изготовления зубьев колеса и витков червяка зависит от правильного взаимного расположения элементов зацепления, обеспечиваемого при монтаже.

Выполнение работы:

5. Произвести внешний осмотр редуктора, изучить конструкцию корпуса и назначение деталей.

6. Замерить 2-3 раза расстояние между осями валов и округлить его до ближайшего стандартного по ГОСТ, если оно лежит в пределах последнего. Величину межосевого расстояния занести в таблицу 1. Межосевые расстояния должны соответствовать значениям:

· 1-ый ряд: 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 315, 400 мм;

· 2-ой ряд: 45, 56, 71, 90, 112, 140, 180, 224, 280, 355, 450, 500 мм.

Значения ряда 1 следует предпочитать значениям ряда 2.

7. Ознакомиться с внутренним устройством редуктора. Обратить внимание на способ смазки зацепления и подшипников и на способ регулировки подшипников и правильности зацепления пары.

8. Ознакомиться с конструкцией колеса и червяка. Путем замера и расчета определить их размеры и параметры, полученные данные занести в таблицу 1. Значение осевого модуля необходимо также округлить до ближайшего по ГОСТ. Модули цилиндрических червячных передач в мм, определяемые в осевом сечении червяка, приведены ниже:

· 1-ый ряд: 0,1; 0,125; 0,16; 0,20; 0,25; 0,315; 0,40; 0,50; 0,63; 0,80; 1,0; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3; 8,0; 10,0; 12,5; 16,0; 20,0; 25,0;

· 2-ой ряд: 0,12; 0,15; 0,30; 0,60; 1,5; 3,0; 3,5; 6,0; 7,0; 12,0;

· 3-ий ряд: 0,9; 1,125; 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 4,5; 9,0; 11,0; 14,0; 18,0; 22,0.

1-ый ряд следует предпочитать 2-му. Модули 3-го ряда применяются в технически обоснованных случаях для нормализованных редукторов общего применения.

Таблица 1 – Результаты измерений и вычислений параметров зубчатых колес.

Наименование величины и размерность	Обозначение	Способ определения	Результат измерений и вычислений
Межосевое расстояние, мм		измерить
Число заходов червяка, шт.	z₁	сосчитать
Число зубьев колеса, шт.	z₂	сосчитать
Передаточное число
Диаметр вершин зубьев, мм	d_a₁ d_a₂	измерить измерить
Наибольший диаметр червячного колеса, мм		, здесь К = 2,0.
Осевой шаг червяка, мм		измерить
Осевой модуль, мм	m
Диаметр делительной окружности червяка, мм	d₁
Диаметр делительной окружности колеса, мм	d₂
Диаметр впадин зубьев, мм	d_f₁ d_f₂
Радиус выемки, мм	r_k	, здесь = 1,0.
Длина нарезанной части червяка, мм	b₁	измерить
Ширина венца колеса, мм	b₂	измерить
Условный угол обхвата