Вид графика аналога ускорения для типовых законов движения толкателя



 

 
jу
jу
jу
jу
jу
j
j
j
j
j
 
 
 
 
параболический симметричный

параболический несимметричный

синусоидальный

косинусоидальный

по треугольнику

по треугольнику несимметричный

 

равномерно убывающий

 

 

 
     

Параметры кулачкового механизма

 

№ варианта

Фазовые углы

Ход толкателя

Допускае-мый угол давления Частота вращения кулачка Эксцен-триситет Длина коро-мысла
φу φдв φс h,мм ψ max [J],° n к, об/мин е, мм l кор, мм
1 90 10 90 20 20 400 8
2 115 0 115 18 22 615 6
3 120 20 120 25 25 1100 10
4 150 0 150 22 24 550 9
5 60 45 60 20 45 100 120
6 80 15 80 46 28 450
7 96 0 96 30 24 1080
8 108 30 108 38 26 800
9 120 0 120 22   24 580 5
10 65 10 65 14 32 1200
11 60 8 60 27 40 60 160
12 120 45 120 20 208
13 60 100 80 20 45 210 110
14 90 10 90 30 20 200
15 120 0 120 48 850 10
16 80 60 80 25 45 120 100
17 60 100 60 _ 20 40 200 110
18 80 10 80 24 40 63 120
19 125 0 125 110 24 75 25
20 45 120 45 30 30 65
21 60 10 60 12 28 1800
22 88 40 88 25 37 530 105
23 60 10 60 13 28 1600
24 65 15 65 15 32 68 150
25 65 14 65 20 45 40 180
26 65 0 65 10 4700
27 60 0 60 9 4100
28 65 15 65 18 36 160 260
29 120 30 120 35 20 190 15
30 110 100 110 42 35 700
31 120 70 120 35 20 140
32 96 70 96 38 650
33 100 50 100 30 500
34 132 80 132 44 22 925
35 125 10 125 26 240
36 56 45 56 30 28 70 12
37 100 10 100 52 480 18

№ варианта

Фазовые углы

Ход толкателя

Допускае-мый угол давления Частота вращения кулачка Эксцен-триситет Длина коро-мысла
φу φдв φс h,мм ψ max [J],° n к, об/мин е, мм l кор, мм
38 100 40 100 23 35 120 110
39 110 60 110 30 32 160 125
40 160 0 160 25 200 11
41 120 20 120 32 250
42 80 40 80 20 27 300 10
43 75 55 75 22 25 450
44 132 0 132 22 34 120 100
45 45 15 45 28 26 55 10
46 80 0 80 70 30 68
47 90 10 90 44 24 45
48 90 0 90 30 30 80
49 60 0 60 12 30 95 6
50 90 10 90 15 25 100 80
51 90 30 90 22 18 250 11
52 120 120 120 50 18 75 10
53 120 30 120 20 45 90 128
54 90 10 90 18 28 120 70
55 60 30 60 25 28 100 100
56 60 30 60 30 30 100
57 120 60 120 15 24 50 5
58 120 90 120 10 480
59 110 30 110 14 30 70 50
60 100 0 100 22 24 90 95
61 120 30 120 50 30 150 160
62 60 90 60 25 25 125 120
63 120 0 120 20 30 100 150
64 70 30 70 20 22 200
65 120 40 120 22 83
66 70 40 70 25 45 60 110
67 120 30 120 4 20 100
68 114 35 114 26 40 630 130
69 126 10 126 54 430 20
70 95 10 95 40 30 725
71 70 40 70 22 23 65 8
72 115 0 115 50 575 15
73 125 10 125 22 28 65 8
74 115 60 115 24 320
75 70 90 70 28 31 380 11

№ варианта

Фазовые углы

Ход толкателя

Допускае-мый угол давления Частота вращения кулачка Эксцен-триситет Длина коро-мысла
φу φдв φс h,мм ψ max [J],° n к, об/мин е, мм l кор, мм
76 120 20 120 25 40 240
77 120 10 120 42 26 425
78 92 40 92 20 2000 15
79 100 30 100 25 1480
80 100 10 100 36 25 450
81 96 25 96 26 28 1250
82 80 30 80 18 33 850 140
83 140 20 140 30 25 750
84 140 0 140 30 2200 12
85 130 10 130 30 28 1450
86 120 30 120 40 2000
87 120 40 120 22 32 580 120
88 120 10 120 40 26 1800
89 108 20 108 36 3200
90 110 25 110 38 25 1300
91 124 0 124 28 28 1500
92 140 0 140 40 28 1250 15
93 150 0 150 30 2100
94 80 20 80 20 32 750 120
95 120 10 120 36 2400 15
96 160 0 160 30 30 1200 140
97 90 50 90 40 24 1350
98 130 25 130 25 26 1400
99 100 20 100 24 40 600
100 115 0 115 32 27 850

Расчетно-графическая работа № 3

Анализ плоского рычажного механизма

ЗАДАНИЕ

 

Раздел № 1. Структурный анализ плоского рычажного механизма.

В данном разделе необходимо определить, из каких звеньев и кинематических пар состоит механизм, его число степеней свободы, класс механизма и порядок его образования.

 

Раздел № 2. Кинематический анализ плоского рычажного механизма

В данном разделе требуется:

- выполнить кинематический анализ плоского рычажного механизма графическим методом для 8-12 положений;

- выполнить кинематический анализ плоского рычажного механизма (методом планов скоростей и ускорений) для 1 положения, заданного углом поворота кривошипа φ;

- сравнить результаты, полученные обоими методами.

 

Раздел № 3. Силовой расчет плоского рычажного механизма.

В данном разделе требуется

- выполнить силовой расчет плоского рычажного механизма для положения, заданного углом поворота кривошипа φ (определить силы и моменты инерции, действующие на звенья механизма, определить реакции в кинематических парах и уравновешивающую силу (момент) методом планов сил);

- определить уравновешивающую силу (момент) методом "жесткого рычага" Жуковского);

- сравнить результаты, полученные обоими методами.

 

Исходные данные для группы ЗСЭАТ-16 выбираются по порядковому номеру в журнале группы, для группы ЗКТМ-16 – цифра 40, для группы ЗБТП-16 – цифра 70.

 

Чертеж выполняется на листе формата А1.

 


ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Схемы механизмов

 

 


Схема механизма ножниц для резки пруткового материала

График сил производственного сопротивления

Параметры рычажного механизма

Усл. обозна-чение

Единица измере-ния

Вариант

61 69

80

35 82 97 93 47 21

Длины звеньев

lOA м 0,44 0,43

0,435

0,44 0,435 0,445 0,42 0,45 0,425
lAB м 1,9 2,0

1,96

1,98 1,96 2,0 1,85 1,95 1,98
lAS2 м lAB /3 lAB /3

lAB /3

lAB /3 lAB /3 lAB /3 lAB /3 lAB /3 lAB /3
lCB м 0,66 0,64

0,66

0,65 0,65 0,64 0,64 0,65 0,65
lH м 0,42 0,42

0,36

0,38 0,4 0,38 0,35 0,36 0,35
lx м 1,7 1,7

1,72

1,74 1,73 1,74 1,68 1,72 1,68
ly м 0,55 0,55

0,54

0,56 0,545 0,54 0,54 0,545 0,56
Масса звеньев m2 кг 610 600

610

620 650 630 600 620 650

Момент инерции относительно оси, проходящей через центр тяжести звена

Js2 кг·м2 44 46

45

45 40 46 42 45 45
Js3 кг·м2 5 6

5,4

5,2 5 5,5 4,5 6 5,7
Частота вращения кривошипа п1 72 72

74

76 75 76 70 74 70
Максимальное значение силы производ-ственного сопротивления Pпс кН 1900 1800

185

2000 2000 2000 1800 2100 1900
Угол поворота кривошипа для расчета φ1 град 160 155

175

165 170 160 170 175 155
                         

 

О, S1
1
A
2
B, S3
3
S2
φ1
Pпс
S B
S
p, МПа
pmax
0,1
1
2
3
4

 

 


Схема механизма насоса

График сил производственного сопротивления

Параметры рычажного механизма

Усл. обоз-наче-ние

Еди-ница изме-рения

Вариант

19 51

72

58 45 65 88 84

Длины звеньев

lOA м 0,175 0,225

0,250

0,300 0,180 0,225 0,190 0,230
lAB м 1,0 1,25

1,3

1,2 0,9 0,9 1,1 1,4
м 0,85 0,35

0,35

0,35 0,37 0,36 0,33 0,34

Масса звеньев

m2 кг 27 40

50

80 28 75 30 60
m3 кг 170 400

480

775 180 350 200 250
Момент инерции относительно оси, проходящей через центр тяжести звена Js2 кг·м2 1,1 1,3

1,4

1,3 1,0 1,0 0,3 1,4
Частота вращения кривошипа п1 400 300

250

200 150 200 350 450
Максимальное значение давления газов в цилиндре ртах МПа 1,0 1,4

1,6

1,8 2,0 1,2 1,3 1,7
Диаметр цилиндра d м 0,28 0,38

0,40

0,50 0,30 0,45 0,32 0,42
Угол поворота кривошипа для расчета φ1 град 45 135

90

270 315 0 60 225
                       

 

Примечание: на индикаторной диаграмме 1 – всасывание, 2 – сжатие, 3 – нагнетание, 4 – расширение.


 

О, S1
1
A
2
B, S3
3
S2
φ1
Pпс
S B
S
p, МПа
pmax
0,1
1
2
3
4

 


Схема механизма компрессора

График сил производственного сопротивления

Параметры рычажного механизма

Усл. обоз-наче-ние

Еди-ница изме-рения

Вариант

52 57

59

75 86 54 18 85

Длины звеньев

lOA м 0,14 0,13

0,12

0,12 0,14 0,13 0,11 0,15
lAB м 0,56 0,52

0,50

0,50 0,56 0,52 0,54 0,58
м 0,33 0,33

0,33

0,3 0,3 0,3 0,33 0,3

Масса звеньев

m2 кг 25 26

22

22 25 26 27 30
m3 кг 50 50

44

25 35 32 46 52
Момент инерции относительно оси, проходящей через центр тяжести звена Js2 кг·м2 0,55 0,5

0,50

0,50 0,55 0,5 0,55 0,5
Частота вращения кривошипа п1 600 650

580

580 600 650 620 640
Максимальное значение давления газов в цилиндре ртах МПа 0,25 0,25

0,27

0,9 0,84 0,84 0,67 0,74
Диаметр цилиндра d м 0,40 0,37

0,38

0,22 0,23 0,21 0,32 0,42
Угол поворота кривошипа для расчета φ1 град 45 90

135

315 270 0 225 135
                       

 

Примечание: на индикаторной диаграмме 1 – всасывание, 2 – сжатие, 3 – нагнетание, 4 – расширение.


 

О, S1
1
A
2
B, S3
3
S2
φ1
Pпс
S B
S
р/ pmax

 


Схема механизма четырехтактного двигателя внутреннего сгорания

График сил производственного сопротивления

Параметры рычажного механизма

Усл. обоз-наче-ние

Еди-ница изме-рения

Вариант

73 60

71

74 68 78 90 20

Длины звеньев

lOA м 0,060 0,075

0,070

0,60 0,075 0,070 0,08 0,08
lAB м 0,270 0,280

0,280

0,275 0,280 0,280 0,27 0,28
м 0,5 0,33

0,33

0,5 0,33 0,33 0,33 0,33

Масса звеньев

m2 кг 3,6 4,5

5,8

3,6 4,5 5,8 5,0 2,9
m3 кг 3,2 5,9

7,2

3,2 5,9 7,2 5,5 3,0
Момент инерции относительно оси, проходящей через центр тяжести звена Js2 кг·м2 1,9 9,5

9

1,9 9,5 9 8,5 1,7
Частота вращения кривошипа п1 1600 1200

1600

1600 1200 1600 1400 2000
Максимальное значение давления газов в цилиндре ртах МПа 2,8 2,7

2,5

2,8 2,7 2,5 2,6 2,5
Диаметр цилиндра d м 0,06 0,073

0,06

0,06 0,073 0,06 0,062 0,066
Угол поворота кривошипа для расчета φ1 град 0 45

135

90 270 315 225 135
                       

 

Примечание: на индикаторной диаграмме ra – всасывание, ac – сжатие, cz / z – сгорание топлива, zb – расширение, br – выхлоп.


 

 

S B
S
р/ pmax
О, S1
1
A
2
B, S3
3
S2
φ1
Pпс

 

 


Схема механизма четырехтактного двигателя внутреннего сгорания

График сил производственного сопротивления

Параметры рычажного механизма

Усл. обоз-наче-ние

Еди-ница изме-рения

Вариант

70 53

22

34 56 43 91 87

Длины звеньев

lOA м 0,06 0,04

0,05

0,05 0,05 0,06 0,05 0,04
lAB м 0,24 0,15

0,20

0,19 0,17 0,24 0,19 0,16
м 0,333 0,333

0,333

0,333 0,333 0,333 0,333 0,333

Масса звеньев

m2 кг 0,31 0,3

0,36

0,34 0,34 0,31 0,34 0,32
m3 кг 0,33 0,3

0,38

0,36 0,34 0,33 0,36 0,36
Момент инерции относительно оси, проходящей через центр тяжести звена Js2 кг·м2 0,003 0,001

0,002

0,002 0,002 0,003 0,002 0,005
Частота вращения кривошипа п1 4700 5000

4500

4600 5200 4700 4600 5200
Максимальное значение давления газов в цилиндре ртах МПа 3,0 2,9

3,4

2,8 3,5 3,0 2,8 3,2
Диаметр цилиндра d м 0,07 0,06

0,07

0,08 0,06 0,07 0,08 0,06
Угол поворота кривошипа для расчета φ1 град 45 270

315

135 90 0 45 225
                       

 

Примечание: на индикаторной диаграмме ra – всасывание, ac – сжатие, cz / z – сгорание топлива, zb – расширение, br – выхлоп.


 

 

S B
S
р/ pmax
О, S1
1
A
2
B, S3
3
S2
φ1
Pпс

 

 


Схема механизма четырехтактного двигателя внутреннего сгорания

График сил производственного сопротивления

Параметры рычажного механизма

Усл. обоз-наче-ние

Еди-ница изме-рения

Вариант

76 23

77

27 94 95 92 33

Длины звеньев

lOA м 0,06 0,04

0,05

0,05 0,06 0,06 0,04 0,05
lAB м 0,24 0,15

0,20

0,18 0,23 0,22 0,17 0,17
м 0,333 0,333

0,333

0,333 0,333 0,333 0,333 0,333

Масса звеньев

m2 кг 0,31 0,3

0,36

0,32 0,35 0,38 0,33 0,32
m3 кг 0,33 0,3

0,38

0,36 0,42 0,40 0,39 0,36
Момент инерции относительно оси, проходящей через центр тяжести звена Js2 кг·м2 0,003 0,001

0,002

0,002 0,003 0,009 0,002 0,001
Частота вращения кривошипа п1 4700 5000

4500

4800 4900 4100 4400 5100
Максимальное значение давления газов в цилиндре ртах МПа 3,0 2,9

3,4

1,1 2,8 2,6 3,3 3,2
Диаметр цилиндра d м 0,07 0,06

0,07

0,07 0,07 0,08 0,06 0,06
Угол поворота кривошипа для расчета φ1 град 0 90

270

45 315 135 315 225
                       

 

Примечание: на индикаторной диаграмме ra – всасывание, ac – сжатие, cz / z – сгорание топлива, zb – расширение, br – выхлоп.


 

О1, S1
j 1
A
B
D
Pnc
О2
F
S3
S2

 


Параметры рычажного механизма

Усл. обозн.

Единица измере-ния

Вариант

63 32 81 62 4 7 16 100 42 66

Длины звеньев

lO1A м 0,100 0,070 0,080 0,110 0,100 0,090 0,120 0,150 0,130 0,160
lO1O2 м 0,560 0,280 0,320 0,440 0,400 0,360 0,480 0,600 0,520 0,640
lBO2 м 0,490 0,245 0,280 0,385 0,350 0,315 0,420 0,525 0,455 0,560
lAB м 0,280 0,140 0,160 0,220 0,200 0,180 0,240 0,300 0,260 0,320
lAD м 0,210 0,105 0,120 0,165 0,150 0,135 0,180 0,225 0,195 0,240
lO1F м 0,490 0,245 0,280 0,385 0,350 0,315 0,420 0,525 0,455 0,560
lDS2 м lDB /2 lDB /2 lDB /2 lDB /2 lDB /2 lDB /2 lDB /2 lDB /2 lDB /2 lDB /2
lO2S3 м lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2

Масса звеньев

m2 кг 2,8 1,4 1,6 2,2 2,0 1,8 2,4 3,0 2,6 3,2
m3 кг 4,9 2,5 2,8 3,9 3,5 3,2 4,2 5,3 4,6 5,6

Момент инерции относительно оси, проходящей через центр тяжести звена

Js2 кг·м2 0,003 0,001 0,001 0,002 0,002 0,002 0,002 0,003 0,003 0,003
Js3 кг·м2 0,005 0,002 0,003 0,004 0,003 0,003 0,004 0,005 0,004 0,005
Угловая скорость кривошипа ω1 с-1 10 20 18 16 17 19 15 14 12 11
Угол поворота кривошипа для расчета φ1 град 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300
Сила производ-ственного сопротивления Pпс Н 1000 1500 1200 1400 1600 1100 1700 1800 1900 2000

 


 

О1, S1
j 1
A
B
D
Pnc
О2
S3
S2

 

 


Параметры рычажного механизма

Усл. обозн.

Единица измере-ния

Вариант

55 26 79 83 2 1 96 9 11 31

Длины звеньев

lO1A м 0,060 0,058 0,080 0,075 0,100 0,105 0,120 0,125 0,014 0,140
lO1O2 м 0,120 0,140 0,160 0,200 0,200 0,240 0,245 0,250 0,030 0,300
lBO2 м 0,150 0,160 0,200 0,200 0,250 0,230 0,300 0,320 0,034 0,320
lAB м 0,150 0,180 0,200 0,200 0,250 0,300 0,300 0,360 0,034 0,400
lВ D м 0,150 0,100 0,180 0,150 0,200 0,140 0,180 0,200 0,025 0,200
lAS2 м lDА /2 lDА /2 lDА /2 lDА /2 lDА /2 lDА /2 lDА /2 lDА /2 lDА /2 lDА /2
lO2S3 м lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2

Масса звеньев

m2 кг 1,5 1,8 2,0 2,0 2,5 3,0 3,0 3,6 3,4 4,0
m3 кг 1,2 1,5 1,9 2,0 2,4 2,2 3,0 3,1 3,3 3,2

Момент инерции относительно оси, проходящей через центр тяжести звена

Js2 кг·м2 0,001 0,001 0,002 0,002 0,002 0,003 0,003 0,004 0,003 0,004
Js3 кг·м2 0,001 0,001 0,002 0,002 0,003 0,002 0,003 0,004 0,003 0,004
Угловая скорость кривошипа ω1 с-1 40 30 16 30 28 25 22 20 60 21
Угол поворота кривошипа для расчета φ1 град 90 120 150 180 210 240 270 300 330 60
Сила производ-ственного сопротивления Pпс Н 1200 1500 1000 1600 1400 1800 1700 1100 2000 1900

 


 

 

О1, S1
j 1
A
B
D
Pnc
О2
S3
S2

 


Параметры рычажного механизма

Усл. обозн.

Единица измере-ния

Вариант

64 25 67 36 3 6 5 10 40 49

Длины звеньев

lO1A м 0,055 0,075 0,090 0,115 0,130 0,150 0,170 0,200 0,022 0,024
lO1O2 м 0,120 0,140 0,160 0,250 0,300 0,400 0,450 0,400 0,045 0,040
lBO2 м 0,150 0,160 0,200 0,300 0,350 0,300 0,350 0,500 0,055 0,060
lAB м 0,150 0,180 0,200 0,350 0,400 0,500 0,540 0,600 0,060 0,064
lА D м 0,150 0,100 0,180 0,150 0,200 0,210 0,190 0,240 0,028 0,025
lDS2 м lDB /2 lDB /2 lDB /2 lDB /2 lDB /2 lDB /2 lDB /2 lDB /2 lDB /2 lDB /2
lO2S3 м lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2

Масса звеньев

m2 кг 1,5 2,5 2,0 3,5 4,0 4,8 5,1 5,8 0,06 0,06
m3 кг 1,2 1,5 1,9 2,8 3,1 2,8 3,1 4,1 0,04 0,05

Момент инерции относительно оси, проходящей через центр тяжести звена

Js2 кг·м2 0,001 0,003 0,002 0,003 0,003 0,004 0,005 0,005 0,001 0,001
Js3 кг·м2 0,001 0,001 0,002 0,002 0,003 0,002 0,003 0,004 0,001 0,001
Угловая скорость кривошипа ω1 с-1 40 35 16 24 20 19 14 25 60 50
Угол поворота кривошипа для расчета φ1 град 90 210 150 270 300 330 240 30 6 90
Сила производ-ственного сопротивления Pпс Н 1200 1500 1000 2000 1900 1700 1800 1300 1100 1000

 


 

О1, S1
j 1
A
B
D
Pnc
О2
S3
S2

 

 


Параметры рычажного механизма

Усл. обозн.

Единица измере-ния

Вариант

99 98 14 8 15 13 39 17 29 12

Длины звеньев

lO1A м 0,060 0,080 0,100 0,120 0,140 0,160 0,180 0,200 0,022 0,240
lO1O2 м 0,140 0,180 0,280 0,240 0,320 0,380 0,440 0,420 0,046 0,400
lBO2 м 0,160 0,200 0,180 0,300 0,300 0,320 0,300 0,500 0,050 0,600
lAB м 0,200 0,260 0,300 0,360 0,400 0,480 0,500 0,600 0,060 0,700
lА D м 0,150 0,120 0,150 0,200 0,200 0,240 0,200 0,250 0,035 0,200
lВ S2 м lDВ /2 lDВ /2 lDВ /2 lDВ /2 lDВ /2 lDВ /2 lDВ /2 lDВ /2 lDВ /2 lDВ /2
lO2S3 м lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2

Масса звеньев

m2 кг 1,9 2,6 3,1 3,7 4,2 4,9 5,1 6,0 0,06 7,0
m3 кг 1,3 1,8 1,5 2,4 2,5 2,7 2,6 4,2 0,05 5,8

Момент инерции относительно оси, проходящей через центр тяжести звена

Js2 кг·м2 0,002 0,002 0,003 0,003 0,004 0,004 0,005 0,006 0,001 0,007
Js3 кг·м2 0,001 0,002 0,001 0,002 0,003 0,003 0,003 0,004 0,001 0,005
Угловая скорость кривошипа ω1 с-1 30 28 25 20 24 31 21 30 60 12
Угол поворота кривошипа для расчета φ1 град 120 150 180 210 240 270 300 330 0 30
Сила производ-ственного сопротивления Pпс Н 1200 1500 1000 1600 1400 1800 1700 1100 2000 1900

 


 

О1, S1
j 1
A
B
D
Pnc
О2
F
S3
S2

 


Параметры рычажного механизма

Усл. обозн.

Единица измере-ния

Вариант

24 38 44 28 48 30 89 41 37 46

Длины звеньев

lO1A м 0,140 0,070 0,080 0,110 0,100 0,090 0,120 0,150 0,130 0,160
lAB м 0,560 0,270 0,320 0,440 0,400 0,360 0,480 0,600 0,520 0,640
lO1O2 м 0,630 0,315 0,360 0,495 0,450 0,405 0,540 0,675 0,585 0,720
lBO2 м 0,280 0,140 0,160 0,220 0,200 0,180 0,240 0,300 0,260 0,320
lAD м 0,210 0,105 0,120 0,165 0,150 0,135 0,180 0,225 0,195 0,240
lO1F м 0,420 0,210 0,240 0,330 0,300 0,270 0,360 0,450 0,390 0,480
lDS2 м lDB /2 lDB /2 lDB /2 lDB /2 lDB /2 lDB /2 lDB /2 lDB /2 lDB /2 lDB /2
lO2S3 м lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2 lO2B /2

Масса звеньев

m2 кг 5,6 2,7 3,2 4,4 4,0 3,6 4,8 6,0 5,2 6,4
m3 кг 2,8 1,4 1,6 2,2 2,0 1,8 2,4 3,0 2,6 3,2

Момент инерции относительно оси, проходящей через центр тяжести звена

Js2 кг·м2 0,005 0,003 0,003 0,004 0,004 0,003 0,004 0,006 0,005 0,007
Js3 кг·м2 0,003 0,001 0,001 0,002 0,002 0,002 0,002 0,003 0,003 0,003
Угловая скорость кривошипа ω1 с-1 10 20 18 16 17 19 15 14 12 11
Угол поворота кривошипа для расчета φ1 град 150 180 240 270 300 330 0 30 60 9
Сила производ-ственного сопротивления Pпс Н 1000 1500 1200 1400 1600 1100 1700 1800 1900 2000

 

 


Дата добавления: 2020-04-25; просмотров: 264; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!