Вид графика аналога ускорения для типовых законов движения толкателя
| параболический несимметричный | |||||||||||||||||||||
синусоидальный | косинусоидальный | |||||||||||||||||||||
по треугольнику | по треугольнику несимметричный | |||||||||||||||||||||
равномерно убывающий | ||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||
Параметры кулачкового механизма
№ варианта | Фазовые углы | Ход толкателя | Допускае-мый угол давления | Частота вращения кулачка | Эксцен-триситет | Длина коро-мысла | |||||||
φу,° | φдв,° | φс,° | h,мм | ψ max,° | [J],° | n к, об/мин | е, мм | l кор, мм | |||||
1 | 90 | 10 | 90 | 20 | ‑ | 20 | 400 | 8 | ‑ | ||||
2 | 115 | 0 | 115 | 18 | ‑ | 22 | 615 | 6 | ‑ | ||||
3 | 120 | 20 | 120 | 25 | ‑ | 25 | 1100 | 10 | ‑ | ||||
4 | 150 | 0 | 150 | 22 | ‑ | 24 | 550 | 9 | ‑ | ||||
5 | 60 | 45 | 60 | ‑ | 20 | 45 | 100 | ‑ | 120 | ||||
6 | 80 | 15 | 80 | 46 | ‑ | 28 | 450 | ‑ | ‑ | ||||
7 | 96 | 0 | 96 | 30 | ‑ | 24 | 1080 | ‑ | ‑ | ||||
8 | 108 | 30 | 108 | 38 | ‑ | 26 | 800 | ‑ | ‑ | ||||
9 | 120 | 0 | 120 | 22 | 24 | 580 | 5 | ‑ | |||||
10 | 65 | 10 | 65 | 14 | ‑ | 32 | 1200 | ‑ | ‑ | ||||
11 | 60 | 8 | 60 | ‑ | 27 | 40 | 60 | ‑ | 160 | ||||
12 | 120 | 45 | 120 | 20 | ‑ | ‑ | 208 | ‑ | ‑ | ||||
13 | 60 | 100 | 80 | ‑ | 20 | 45 | 210 | ‑ | 110 | ||||
14 | 90 | 10 | 90 | 30 | ‑ | 20 | 200 | ‑ | ‑ | ||||
15 | 120 | 0 | 120 | 48 | ‑ | ‑ | 850 | 10 | ‑ | ||||
16 | 80 | 60 | 80 | ‑ | 25 | 45 | 120 | ‑ | 100 | ||||
17 | 60 | 100 | 60 | _ | 20 | 40 | 200 | ‑ | 110 | ||||
18 | 80 | 10 | 80 | ‑ | 24 | 40 | 63 | ‑ | 120 | ||||
19 | 125 | 0 | 125 | 110 | ‑ | 24 | 75 | 25 | ‑ | ||||
20 | 45 | 120 | 45 | 30 | ‑ | 30 | 65 | ‑ | ‑ | ||||
21 | 60 | 10 | 60 | 12 | ‑ | 28 | 1800 | ‑ | ‑ | ||||
22 | 88 | 40 | 88 | ‑ | 25 | 37 | 530 | ‑ | 105 | ||||
23 | 60 | 10 | 60 | 13 | ‑ | 28 | 1600 | ‑ | ‑ | ||||
24 | 65 | 15 | 65 | ‑ | 15 | 32 | 68 | ‑ | 150 | ||||
25 | 65 | 14 | 65 | ‑ | 20 | 45 | 40 | ‑ | 180 | ||||
26 | 65 | 0 | 65 | 10 | ‑ | ‑ | 4700 | ‑ | ‑ | ||||
27 | 60 | 0 | 60 | 9 | ‑ | ‑ | 4100 | ‑ | ‑ | ||||
28 | 65 | 15 | 65 | ‑ | 18 | 36 | 160 | ‑ | 260 | ||||
29 | 120 | 30 | 120 | 35 | ‑ | 20 | 190 | 15 | ‑ | ||||
30 | 110 | 100 | 110 | 42 | ‑ | 35 | 700 | ‑ | ‑ | ||||
31 | 120 | 70 | 120 | 35 | ‑ | 20 | 140 | ‑ | ‑ | ||||
32 | 96 | 70 | 96 | 38 | ‑ | ‑ | 650 | ‑ | ‑ | ||||
33 | 100 | 50 | 100 | 30 | ‑ | ‑ | 500 | ‑ | ‑ | ||||
34 | 132 | 80 | 132 | 44 | ‑ | 22 | 925 | ‑ | ‑ | ||||
35 | 125 | 10 | 125 | 26 | ‑ | ‑ | 240 | ‑ | ‑ | ||||
36 | 56 | 45 | 56 | 30 | ‑ | 28 | 70 | 12 | ‑ | ||||
37 | 100 | 10 | 100 | 52 | ‑ | ‑ | 480 | 18 | ‑ | ||||
№ варианта
| Фазовые углы | Ход толкателя | Допускае-мый угол давления | Частота вращения кулачка | Эксцен-триситет | Длина коро-мысла | |||||||
φу,° | φдв,° | φс,° | h,мм | ψ max,° | [J],° | n к, об/мин | е, мм | l кор, мм | |||||
38 | 100 | 40 | 100 | ‑ | 23 | 35 | 120 | ‑ | 110 | ||||
39 | 110 | 60 | 110 | ‑ | 30 | 32 | 160 | ‑ | 125 | ||||
40 | 160 | 0 | 160 | 25 | ‑ | ‑ | 200 | 11 | ‑ | ||||
41 | 120 | 20 | 120 | 32 | ‑ | ‑ | 250 | ‑ | ‑ | ||||
42 | 80 | 40 | 80 | 20 | ‑ | 27 | 300 | 10 | ‑ | ||||
43 | 75 | 55 | 75 | 22 | ‑ | 25 | 450 | ‑ | ‑ | ||||
44 | 132 | 0 | 132 | ‑ | 22 | 34 | 120 | ‑ | 100 | ||||
45 | 45 | 15 | 45 | 28 | ‑ | 26 | 55 | 10 | ‑ | ||||
46 | 80 | 0 | 80 | 70 | ‑ | 30 | 68 | ‑ | ‑ | ||||
47 | 90 | 10 | 90 | 44 | ‑ | 24 | 45 | ‑ | ‑ | ||||
48 | 90 | 0 | 90 | 30 | ‑ | 30 | 80 | ‑ | ‑ | ||||
49 | 60 | 0 | 60 | 12 | ‑ | 30 | 95 | 6 | ‑ | ||||
50 | 90 | 10 | 90 | ‑ | 15 | 25 | 100 | ‑ | 80 | ||||
51 | 90 | 30 | 90 | 22 | ‑ | 18 | 250 | 11 | ‑ | ||||
52 | 120 | 120 | 120 | 50 | ‑ | 18 | 75 | 10 | ‑ | ||||
53 | 120 | 30 | 120 | ‑ | 20 | 45 | 90 | ‑ | 128 | ||||
54 | 90 | 10 | 90 | ‑ | 18 | 28 | 120 | ‑ | 70 | ||||
55 | 60 | 30 | 60 | ‑ | 25 | 28 | 100 | ‑ | 100 | ||||
56 | 60 | 30 | 60 | 30 | ‑ | 30 | 100 | ‑ | ‑ | ||||
57 | 120 | 60 | 120 | 15 | ‑ | 24 | 50 | 5 | ‑ | ||||
58 | 120 | 90 | 120 | 10 | ‑ | ‑ | 480 | ‑ | ‑ | ||||
59 | 110 | 30 | 110 | ‑ | 14 | 30 | 70 | ‑ | 50 | ||||
60 | 100 | 0 | 100 | ‑ | 22 | 24 | 90 | ‑ | 95 | ||||
61 | 120 | 30 | 120 | ‑ | 50 | 30 | 150 | ‑ | 160 | ||||
62 | 60 | 90 | 60 | ‑ | 25 | 25 | 125 | ‑ | 120 | ||||
63 | 120 | 0 | 120 | ‑ | 20 | 30 | 100 | ‑ | 150 | ||||
64 | 70 | 30 | 70 | 20 | ‑ | 22 | 200 | ‑ | ‑ | ||||
65 | 120 | 40 | 120 | 22 | ‑ | ‑ | 83 | ‑ | ‑ | ||||
66 | 70 | 40 | 70 | ‑ | 25 | 45 | 60 | ‑ | 110 | ||||
67 | 120 | 30 | 120 | 4 | ‑ | 20 | 100 | ‑ | ‑ | ||||
68 | 114 | 35 | 114 | ‑ | 26 | 40 | 630 | ‑ | 130 | ||||
69 | 126 | 10 | 126 | 54 | ‑ | ‑ | 430 | 20 | ‑ | ||||
70 | 95 | 10 | 95 | 40 | ‑ | 30 | 725 | ‑ | ‑ | ||||
71 | 70 | 40 | 70 | 22 | ‑ | 23 | 65 | 8 | ‑ | ||||
72 | 115 | 0 | 115 | 50 | ‑ | ‑ | 575 | 15 | ‑ | ||||
73 | 125 | 10 | 125 | 22 | ‑ | 28 | 65 | 8 | ‑ | ||||
74 | 115 | 60 | 115 | 24 | ‑ | ‑ | 320 | ‑ | ‑ | ||||
75 | 70 | 90 | 70 | 28 | ‑ | 31 | 380 | 11 | ‑ | ||||
№ варианта
| Фазовые углы | Ход толкателя | Допускае-мый угол давления | Частота вращения кулачка | Эксцен-триситет | Длина коро-мысла | |||||||
φу,° | φдв,° | φс,° | h,мм | ψ max,° | [J],° | n к, об/мин | е, мм | l кор, мм | |||||
76 | 120 | 20 | 120 | 25 | ‑ | 40 | 240 | ‑ | ‑ | ||||
77 | 120 | 10 | 120 | 42 | ‑ | 26 | 425 | ‑ | ‑ | ||||
78 | 92 | 40 | 92 | 20 | ‑ | ‑ | 2000 | 15 | ‑ | ||||
79 | 100 | 30 | 100 | 25 | ‑ | ‑ | 1480 | ‑ | ‑ | ||||
80 | 100 | 10 | 100 | 36 | ‑ | 25 | 450 | ‑ | ‑ | ||||
81 | 96 | 25 | 96 | 26 | ‑ | 28 | 1250 | ‑ | ‑ | ||||
82 | 80 | 30 | 80 | ‑ | 18 | 33 | 850 | ‑ | 140 | ||||
83 | 140 | 20 | 140 | 30 | ‑ | 25 | 750 | ‑ | ‑ | ||||
84 | 140 | 0 | 140 | 30 | ‑ | ‑ | 2200 | 12 | ‑ | ||||
85 | 130 | 10 | 130 | 30 | ‑ | 28 | 1450 | ‑ | ‑ | ||||
86 | 120 | 30 | 120 | 40 | ‑ | ‑ | 2000 | ‑ | ‑ | ||||
87 | 120 | 40 | 120 | ‑ | 22 | 32 | 580 | ‑ | 120 | ||||
88 | 120 | 10 | 120 | 40 | ‑ | 26 | 1800 | ‑ | ‑ | ||||
89 | 108 | 20 | 108 | 36 | ‑ | ‑ | 3200 | ‑ | ‑ | ||||
90 | 110 | 25 | 110 | 38 | ‑ | 25 | 1300 | ‑ | ‑ | ||||
91 | 124 | 0 | 124 | 28 | ‑ | 28 | 1500 | ‑ | ‑ | ||||
92 | 140 | 0 | 140 | 40 | ‑ | 28 | 1250 | 15 | ‑ | ||||
93 | 150 | 0 | 150 | 30 | ‑ | ‑ | 2100 | ‑ | ‑ | ||||
94 | 80 | 20 | 80 | ‑ | 20 | 32 | 750 | ‑ | 120 | ||||
95 | 120 | 10 | 120 | 36 | ‑ | ‑ | 2400 | 15 | ‑ | ||||
96 | 160 | 0 | 160 | ‑ | 30 | 30 | 1200 | ‑ | 140 | ||||
97 | 90 | 50 | 90 | 40 | ‑ | 24 | 1350 | ‑ | ‑ | ||||
98 | 130 | 25 | 130 | 25 | ‑ | 26 | 1400 | ‑ | ‑ | ||||
99 | 100 | 20 | 100 | 24 | ‑ | 40 | 600 | ‑ | ‑ | ||||
100 | 115 | 0 | 115 | 32 | ‑ | 27 | 850 | ‑ | ‑ |
Расчетно-графическая работа № 3
|
|
Анализ плоского рычажного механизма
ЗАДАНИЕ
Раздел № 1. Структурный анализ плоского рычажного механизма.
В данном разделе необходимо определить, из каких звеньев и кинематических пар состоит механизм, его число степеней свободы, класс механизма и порядок его образования.
Раздел № 2. Кинематический анализ плоского рычажного механизма
В данном разделе требуется:
- выполнить кинематический анализ плоского рычажного механизма графическим методом для 8-12 положений;
- выполнить кинематический анализ плоского рычажного механизма (методом планов скоростей и ускорений) для 1 положения, заданного углом поворота кривошипа φ;
- сравнить результаты, полученные обоими методами.
Раздел № 3. Силовой расчет плоского рычажного механизма.
В данном разделе требуется
- выполнить силовой расчет плоского рычажного механизма для положения, заданного углом поворота кривошипа φ (определить силы и моменты инерции, действующие на звенья механизма, определить реакции в кинематических парах и уравновешивающую силу (момент) методом планов сил);
- определить уравновешивающую силу (момент) методом "жесткого рычага" Жуковского);
- сравнить результаты, полученные обоими методами.
Исходные данные для группы ЗСЭАТ-16 выбираются по порядковому номеру в журнале группы, для группы ЗКТМ-16 – цифра 40, для группы ЗБТП-16 – цифра 70.
Чертеж выполняется на листе формата А1.
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
Схемы механизмов
| ||||||||||||
Схема механизма ножниц для резки пруткового материала | График сил производственного сопротивления | |||||||||||
Параметры рычажного механизма | Усл. обозна-чение | Единица измере-ния | Вариант | |||||||||
61 | 69 | 80 | 35 | 82 | 97 | 93 | 47 | 21 | ||||
Длины звеньев | lOA | м | 0,44 | 0,43 | 0,435 | 0,44 | 0,435 | 0,445 | 0,42 | 0,45 | 0,425 | |
lAB | м | 1,9 | 2,0 | 1,96 | 1,98 | 1,96 | 2,0 | 1,85 | 1,95 | 1,98 | ||
lAS2 | м | lAB /3 | lAB /3 | lAB /3 | lAB /3 | lAB /3 | lAB /3 | lAB /3 | lAB /3 | lAB /3 | ||
lCB | м | 0,66 | 0,64 | 0,66 | 0,65 | 0,65 | 0,64 | 0,64 | 0,65 | 0,65 | ||
lH | м | 0,42 | 0,42 | 0,36 | 0,38 | 0,4 | 0,38 | 0,35 | 0,36 | 0,35 | ||
lx | м | 1,7 | 1,7 | 1,72 | 1,74 | 1,73 | 1,74 | 1,68 | 1,72 | 1,68 | ||
ly | м | 0,55 | 0,55 | 0,54 | 0,56 | 0,545 | 0,54 | 0,54 | 0,545 | 0,56 | ||
Масса звеньев | m2 | кг | 610 | 600 | 610 | 620 | 650 | 630 | 600 | 620 | 650 | |
Момент инерции относительно оси, проходящей через центр тяжести звена | Js2 | кг·м2 | 44 | 46 | 45 | 45 | 40 | 46 | 42 | 45 | 45 | |
Js3 | кг·м2 | 5 | 6 | 5,4 | 5,2 | 5 | 5,5 | 4,5 | 6 | 5,7 | ||
Частота вращения кривошипа | п1 | 72 | 72 | 74 | 76 | 75 | 76 | 70 | 74 | 70 | ||
Максимальное значение силы производ-ственного сопротивления | Pпс | кН | 1900 | 1800 | 185 | 2000 | 2000 | 2000 | 1800 | 2100 | 1900 | |
Угол поворота кривошипа для расчета | φ1 | град | 160 | 155 | 175 | 165 | 170 | 160 | 170 | 175 | 155 | |
О, S1 |
1 |
A |
2 |
B, S3 |
3 |
S2 |
φ1 |
Pпс |
S B |
S |
p, МПа |
pmax |
0,1 |
1 |
2 |
3 |
4 |
| |||||||||||
Схема механизма насоса | График сил производственного сопротивления | ||||||||||
Параметры рычажного механизма | Усл. обоз-наче-ние | Еди-ница изме-рения | Вариант | ||||||||
19 | 51 | 72 | 58 | 45 | 65 | 88 | 84 | ||||
Длины звеньев | lOA | м | 0,175 | 0,225 | 0,250 | 0,300 | 0,180 | 0,225 | 0,190 | 0,230 | |
lAB | м | 1,0 | 1,25 | 1,3 | 1,2 | 0,9 | 0,9 | 1,1 | 1,4 | ||
м | 0,85 | 0,35 | 0,35 | 0,35 | 0,37 | 0,36 | 0,33 | 0,34 | |||
Масса звеньев | m2 | кг | 27 | 40 | 50 | 80 | 28 | 75 | 30 | 60 | |
m3 | кг | 170 | 400 | 480 | 775 | 180 | 350 | 200 | 250 | ||
Момент инерции относительно оси, проходящей через центр тяжести звена | Js2 | кг·м2 | 1,1 | 1,3 | 1,4 | 1,3 | 1,0 | 1,0 | 0,3 | 1,4 | |
Частота вращения кривошипа | п1 | 400 | 300 | 250 | 200 | 150 | 200 | 350 | 450 | ||
Максимальное значение давления газов в цилиндре | ртах | МПа | 1,0 | 1,4 | 1,6 | 1,8 | 2,0 | 1,2 | 1,3 | 1,7 | |
Диаметр цилиндра | d | м | 0,28 | 0,38 | 0,40 | 0,50 | 0,30 | 0,45 | 0,32 | 0,42 | |
Угол поворота кривошипа для расчета | φ1 | град | 45 | 135 | 90 | 270 | 315 | 0 | 60 | 225 | |
Примечание: на индикаторной диаграмме 1 – всасывание, 2 – сжатие, 3 – нагнетание, 4 – расширение.
| |||||||||||||||||||||||||||||
Схема механизма компрессора | График сил производственного сопротивления | ||||||||||||||||||||||||||||
Параметры рычажного механизма | Усл. обоз-наче-ние | Еди-ница изме-рения | Вариант | ||||||||||||||||||||||||||
52 | 57 | 59 | 75 | 86 | 54 | 18 | 85 | ||||||||||||||||||||||
Длины звеньев | lOA | м | 0,14 | 0,13 | 0,12 | 0,12 | 0,14 | 0,13 | 0,11 | 0,15 | |||||||||||||||||||
lAB | м | 0,56 | 0,52 | 0,50 | 0,50 | 0,56 | 0,52 | 0,54 | 0,58 | ||||||||||||||||||||
м | 0,33 | 0,33 | 0,33 | 0,3 | 0,3 | 0,3 | 0,33 | 0,3 | |||||||||||||||||||||
Масса звеньев | m2 | кг | 25 | 26 | 22 | 22 | 25 | 26 | 27 | 30 | |||||||||||||||||||
m3 | кг | 50 | 50 | 44 | 25 | 35 | 32 | 46 | 52 | ||||||||||||||||||||
Момент инерции относительно оси, проходящей через центр тяжести звена | Js2 | кг·м2 | 0,55 | 0,5 | 0,50 | 0,50 | 0,55 | 0,5 | 0,55 | 0,5 | |||||||||||||||||||
Частота вращения кривошипа | п1 | 600 | 650 | 580 | 580 | 600 | 650 | 620 | 640 | ||||||||||||||||||||
Максимальное значение давления газов в цилиндре | ртах | МПа | 0,25 | 0,25 | 0,27 | 0,9 | 0,84 | 0,84 | 0,67 | 0,74 | |||||||||||||||||||
Диаметр цилиндра | d | м | 0,40 | 0,37 | 0,38 | 0,22 | 0,23 | 0,21 | 0,32 | 0,42 | |||||||||||||||||||
Угол поворота кривошипа для расчета | φ1 | град | 45 | 90 | 135 | 315 | 270 | 0 | 225 | 135 | |||||||||||||||||||
Примечание: на индикаторной диаграмме 1 – всасывание, 2 – сжатие, 3 – нагнетание, 4 – расширение.
| |||||||||||||||||||||||
Схема механизма четырехтактного двигателя внутреннего сгорания | График сил производственного сопротивления | ||||||||||||||||||||||
Параметры рычажного механизма | Усл. обоз-наче-ние | Еди-ница изме-рения | Вариант | ||||||||||||||||||||
73 | 60 | 71 | 74 | 68 | 78 | 90 | 20 | ||||||||||||||||
Длины звеньев | lOA | м | 0,060 | 0,075 | 0,070 | 0,60 | 0,075 | 0,070 | 0,08 | 0,08 | |||||||||||||
lAB | м | 0,270 | 0,280 | 0,280 | 0,275 | 0,280 | 0,280 | 0,27 | 0,28 | ||||||||||||||
м | 0,5 | 0,33 | 0,33 | 0,5 | 0,33 | 0,33 | 0,33 | 0,33 | |||||||||||||||
Масса звеньев | m2 | кг | 3,6 | 4,5 | 5,8 | 3,6 | 4,5 | 5,8 | 5,0 | 2,9 | |||||||||||||
m3 | кг | 3,2 | 5,9 | 7,2 | 3,2 | 5,9 | 7,2 | 5,5 | 3,0 | ||||||||||||||
Момент инерции относительно оси, проходящей через центр тяжести звена | Js2 | кг·м2 | 1,9 | 9,5 | 9 | 1,9 | 9,5 | 9 | 8,5 | 1,7 | |||||||||||||
Частота вращения кривошипа | п1 | 1600 | 1200 | 1600 | 1600 | 1200 | 1600 | 1400 | 2000 | ||||||||||||||
Максимальное значение давления газов в цилиндре | ртах | МПа | 2,8 | 2,7 | 2,5 | 2,8 | 2,7 | 2,5 | 2,6 | 2,5 | |||||||||||||
Диаметр цилиндра | d | м | 0,06 | 0,073 | 0,06 | 0,06 | 0,073 | 0,06 | 0,062 | 0,066 | |||||||||||||
Угол поворота кривошипа для расчета | φ1 | град | 0 | 45 | 135 | 90 | 270 | 315 | 225 | 135 | |||||||||||||
Примечание: на индикаторной диаграмме ra – всасывание, ac – сжатие, cz / z – сгорание топлива, zb – расширение, br – выхлоп.
| |||||||||||||||||||||||
Схема механизма четырехтактного двигателя внутреннего сгорания | График сил производственного сопротивления | ||||||||||||||||||||||
Параметры рычажного механизма | Усл. обоз-наче-ние | Еди-ница изме-рения | Вариант | ||||||||||||||||||||
70 | 53 | 22 | 34 | 56 | 43 | 91 | 87 | ||||||||||||||||
Длины звеньев | lOA | м | 0,06 | 0,04 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,06 | 0,05 | 0,04 | |||||||||||||
lAB | м | 0,24 | 0,15 | 0,20 | 0,19 | 0,17 | 0,24 | 0,19 | 0,16 | ||||||||||||||
м | 0,333 | 0,333 | 0,333 | 0,333 | 0,333 | 0,333 | 0,333 | 0,333 | |||||||||||||||
Масса звеньев | m2 | кг | 0,31 | 0,3 | 0,36 | 0,34 | 0,34 | 0,31 | 0,34 | 0,32 | |||||||||||||
m3 | кг | 0,33 | 0,3 | 0,38 | 0,36 | 0,34 | 0,33 | 0,36 | 0,36 | ||||||||||||||
Момент инерции относительно оси, проходящей через центр тяжести звена | Js2 | кг·м2 | 0,003 | 0,001 | 0,002 | 0,002 | 0,002 | 0,003 | 0,002 | 0,005 | |||||||||||||
Частота вращения кривошипа | п1 | 4700 | 5000 | 4500 | 4600 | 5200 | 4700 | 4600 | 5200 | ||||||||||||||
Максимальное значение давления газов в цилиндре | ртах | МПа | 3,0 | 2,9 | 3,4 | 2,8 | 3,5 | 3,0 | 2,8 | 3,2 | |||||||||||||
Диаметр цилиндра | d | м | 0,07 | 0,06 | 0,07 | 0,08 | 0,06 | 0,07 | 0,08 | 0,06 | |||||||||||||
Угол поворота кривошипа для расчета | φ1 | град | 45 | 270 | 315 | 135 | 90 | 0 | 45 | 225 | |||||||||||||
Примечание: на индикаторной диаграмме ra – всасывание, ac – сжатие, cz / z – сгорание топлива, zb – расширение, br – выхлоп.
| |||||||||||||||||||||||
Схема механизма четырехтактного двигателя внутреннего сгорания | График сил производственного сопротивления | ||||||||||||||||||||||
Параметры рычажного механизма | Усл. обоз-наче-ние | Еди-ница изме-рения | Вариант | ||||||||||||||||||||
76 | 23 | 77 | 27 | 94 | 95 | 92 | 33 | ||||||||||||||||
Длины звеньев | lOA | м | 0,06 | 0,04 | 0,05 | 0,05 | 0,06 | 0,06 | 0,04 | 0,05 | |||||||||||||
lAB | м | 0,24 | 0,15 | 0,20 | 0,18 | 0,23 | 0,22 | 0,17 | 0,17 | ||||||||||||||
м | 0,333 | 0,333 | 0,333 | 0,333 | 0,333 | 0,333 | 0,333 | 0,333 | |||||||||||||||
Масса звеньев | m2 | кг | 0,31 | 0,3 | 0,36 | 0,32 | 0,35 | 0,38 | 0,33 | 0,32 | |||||||||||||
m3 | кг | 0,33 | 0,3 | 0,38 | 0,36 | 0,42 | 0,40 | 0,39 | 0,36 | ||||||||||||||
Момент инерции относительно оси, проходящей через центр тяжести звена | Js2 | кг·м2 | 0,003 | 0,001 | 0,002 | 0,002 | 0,003 | 0,009 | 0,002 | 0,001 | |||||||||||||
Частота вращения кривошипа | п1 | 4700 | 5000 | 4500 | 4800 | 4900 | 4100 | 4400 | 5100 | ||||||||||||||
Максимальное значение давления газов в цилиндре | ртах | МПа | 3,0 | 2,9 | 3,4 | 1,1 | 2,8 | 2,6 | 3,3 | 3,2 | |||||||||||||
Диаметр цилиндра | d | м | 0,07 | 0,06 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,08 | 0,06 | 0,06 | |||||||||||||
Угол поворота кривошипа для расчета | φ1 | град | 0 | 90 | 270 | 45 | 315 | 135 | 315 | 225 | |||||||||||||
Примечание: на индикаторной диаграмме ra – всасывание, ac – сжатие, cz / z – сгорание топлива, zb – расширение, br – выхлоп.
| ||||||||||||||||||||||
Параметры рычажного механизма | Усл. обозн. | Единица измере-ния | Вариант | |||||||||||||||||||
63 | 32 | 81 | 62 | 4 | 7 | 16 | 100 | 42 | 66 | |||||||||||||
Длины звеньев | lO1A | м | 0,100 | 0,070 | 0,080 | 0,110 | 0,100 | 0,090 | 0,120 | 0,150 | 0,130 | 0,160 | ||||||||||
lO1O2 | м | 0,560 | 0,280 | 0,320 | 0,440 | 0,400 | 0,360 | 0,480 | 0,600 | 0,520 | 0,640 | |||||||||||
lBO2 | м | 0,490 | 0,245 | 0,280 | 0,385 | 0,350 | 0,315 | 0,420 | 0,525 | 0,455 | 0,560 | |||||||||||
lAB | м | 0,280 | 0,140 | 0,160 | 0,220 | 0,200 | 0,180 | 0,240 | 0,300 | 0,260 | 0,320 | |||||||||||
lAD | м | 0,210 | 0,105 | 0,120 | 0,165 | 0,150 | 0,135 | 0,180 | 0,225 | 0,195 | 0,240 | |||||||||||
lO1F | м | 0,490 | 0,245 | 0,280 | 0,385 | 0,350 | 0,315 | 0,420 | 0,525 | 0,455 | 0,560 | |||||||||||
lDS2 | м | lDB /2 | lDB /2 | lDB /2 | lDB /2 | lDB /2 | lDB /2 | lDB /2 | lDB /2 | lDB /2 | lDB /2 | |||||||||||
lO2S3 | м | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | |||||||||||
Масса звеньев | m2 | кг | 2,8 | 1,4 | 1,6 | 2,2 | 2,0 | 1,8 | 2,4 | 3,0 | 2,6 | 3,2 | ||||||||||
m3 | кг | 4,9 | 2,5 | 2,8 | 3,9 | 3,5 | 3,2 | 4,2 | 5,3 | 4,6 | 5,6 | |||||||||||
Момент инерции относительно оси, проходящей через центр тяжести звена | Js2 | кг·м2 | 0,003 | 0,001 | 0,001 | 0,002 | 0,002 | 0,002 | 0,002 | 0,003 | 0,003 | 0,003 | ||||||||||
Js3 | кг·м2 | 0,005 | 0,002 | 0,003 | 0,004 | 0,003 | 0,003 | 0,004 | 0,005 | 0,004 | 0,005 | |||||||||||
Угловая скорость кривошипа | ω1 | с-1 | 10 | 20 | 18 | 16 | 17 | 19 | 15 | 14 | 12 | 11 | ||||||||||
Угол поворота кривошипа для расчета | φ1 | град | 30 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | 300 | ||||||||||
Сила производ-ственного сопротивления | Pпс | Н | 1000 | 1500 | 1200 | 1400 | 1600 | 1100 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 |
| |||||||||||||||||||||
Параметры рычажного механизма | Усл. обозн. | Единица измере-ния | Вариант | ||||||||||||||||||
55 | 26 | 79 | 83 | 2 | 1 | 96 | 9 | 11 | 31 | ||||||||||||
Длины звеньев | lO1A | м | 0,060 | 0,058 | 0,080 | 0,075 | 0,100 | 0,105 | 0,120 | 0,125 | 0,014 | 0,140 | |||||||||
lO1O2 | м | 0,120 | 0,140 | 0,160 | 0,200 | 0,200 | 0,240 | 0,245 | 0,250 | 0,030 | 0,300 | ||||||||||
lBO2 | м | 0,150 | 0,160 | 0,200 | 0,200 | 0,250 | 0,230 | 0,300 | 0,320 | 0,034 | 0,320 | ||||||||||
lAB | м | 0,150 | 0,180 | 0,200 | 0,200 | 0,250 | 0,300 | 0,300 | 0,360 | 0,034 | 0,400 | ||||||||||
lВ D | м | 0,150 | 0,100 | 0,180 | 0,150 | 0,200 | 0,140 | 0,180 | 0,200 | 0,025 | 0,200 | ||||||||||
lAS2 | м | lDА /2 | lDА /2 | lDА /2 | lDА /2 | lDА /2 | lDА /2 | lDА /2 | lDА /2 | lDА /2 | lDА /2 | ||||||||||
lO2S3 | м | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | ||||||||||
Масса звеньев | m2 | кг | 1,5 | 1,8 | 2,0 | 2,0 | 2,5 | 3,0 | 3,0 | 3,6 | 3,4 | 4,0 | |||||||||
m3 | кг | 1,2 | 1,5 | 1,9 | 2,0 | 2,4 | 2,2 | 3,0 | 3,1 | 3,3 | 3,2 | ||||||||||
Момент инерции относительно оси, проходящей через центр тяжести звена | Js2 | кг·м2 | 0,001 | 0,001 | 0,002 | 0,002 | 0,002 | 0,003 | 0,003 | 0,004 | 0,003 | 0,004 | |||||||||
Js3 | кг·м2 | 0,001 | 0,001 | 0,002 | 0,002 | 0,003 | 0,002 | 0,003 | 0,004 | 0,003 | 0,004 | ||||||||||
Угловая скорость кривошипа | ω1 | с-1 | 40 | 30 | 16 | 30 | 28 | 25 | 22 | 20 | 60 | 21 | |||||||||
Угол поворота кривошипа для расчета | φ1 | град | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | 300 | 330 | 60 | |||||||||
Сила производ-ственного сопротивления | Pпс | Н | 1200 | 1500 | 1000 | 1600 | 1400 | 1800 | 1700 | 1100 | 2000 | 1900 |
| |||||||||||||||||||||
Параметры рычажного механизма | Усл. обозн. | Единица измере-ния | Вариант | ||||||||||||||||||
64 | 25 | 67 | 36 | 3 | 6 | 5 | 10 | 40 | 49 | ||||||||||||
Длины звеньев | lO1A | м | 0,055 | 0,075 | 0,090 | 0,115 | 0,130 | 0,150 | 0,170 | 0,200 | 0,022 | 0,024 | |||||||||
lO1O2 | м | 0,120 | 0,140 | 0,160 | 0,250 | 0,300 | 0,400 | 0,450 | 0,400 | 0,045 | 0,040 | ||||||||||
lBO2 | м | 0,150 | 0,160 | 0,200 | 0,300 | 0,350 | 0,300 | 0,350 | 0,500 | 0,055 | 0,060 | ||||||||||
lAB | м | 0,150 | 0,180 | 0,200 | 0,350 | 0,400 | 0,500 | 0,540 | 0,600 | 0,060 | 0,064 | ||||||||||
lА D | м | 0,150 | 0,100 | 0,180 | 0,150 | 0,200 | 0,210 | 0,190 | 0,240 | 0,028 | 0,025 | ||||||||||
lDS2 | м | lDB /2 | lDB /2 | lDB /2 | lDB /2 | lDB /2 | lDB /2 | lDB /2 | lDB /2 | lDB /2 | lDB /2 | ||||||||||
lO2S3 | м | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | ||||||||||
Масса звеньев | m2 | кг | 1,5 | 2,5 | 2,0 | 3,5 | 4,0 | 4,8 | 5,1 | 5,8 | 0,06 | 0,06 | |||||||||
m3 | кг | 1,2 | 1,5 | 1,9 | 2,8 | 3,1 | 2,8 | 3,1 | 4,1 | 0,04 | 0,05 | ||||||||||
Момент инерции относительно оси, проходящей через центр тяжести звена | Js2 | кг·м2 | 0,001 | 0,003 | 0,002 | 0,003 | 0,003 | 0,004 | 0,005 | 0,005 | 0,001 | 0,001 | |||||||||
Js3 | кг·м2 | 0,001 | 0,001 | 0,002 | 0,002 | 0,003 | 0,002 | 0,003 | 0,004 | 0,001 | 0,001 | ||||||||||
Угловая скорость кривошипа | ω1 | с-1 | 40 | 35 | 16 | 24 | 20 | 19 | 14 | 25 | 60 | 50 | |||||||||
Угол поворота кривошипа для расчета | φ1 | град | 90 | 210 | 150 | 270 | 300 | 330 | 240 | 30 | 6 | 90 | |||||||||
Сила производ-ственного сопротивления | Pпс | Н | 1200 | 1500 | 1000 | 2000 | 1900 | 1700 | 1800 | 1300 | 1100 | 1000 |
| |||||||||||||||||||||
Параметры рычажного механизма | Усл. обозн. | Единица измере-ния | Вариант | ||||||||||||||||||
99 | 98 | 14 | 8 | 15 | 13 | 39 | 17 | 29 | 12 | ||||||||||||
Длины звеньев | lO1A | м | 0,060 | 0,080 | 0,100 | 0,120 | 0,140 | 0,160 | 0,180 | 0,200 | 0,022 | 0,240 | |||||||||
lO1O2 | м | 0,140 | 0,180 | 0,280 | 0,240 | 0,320 | 0,380 | 0,440 | 0,420 | 0,046 | 0,400 | ||||||||||
lBO2 | м | 0,160 | 0,200 | 0,180 | 0,300 | 0,300 | 0,320 | 0,300 | 0,500 | 0,050 | 0,600 | ||||||||||
lAB | м | 0,200 | 0,260 | 0,300 | 0,360 | 0,400 | 0,480 | 0,500 | 0,600 | 0,060 | 0,700 | ||||||||||
lА D | м | 0,150 | 0,120 | 0,150 | 0,200 | 0,200 | 0,240 | 0,200 | 0,250 | 0,035 | 0,200 | ||||||||||
lВ S2 | м | lDВ /2 | lDВ /2 | lDВ /2 | lDВ /2 | lDВ /2 | lDВ /2 | lDВ /2 | lDВ /2 | lDВ /2 | lDВ /2 | ||||||||||
lO2S3 | м | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | ||||||||||
Масса звеньев | m2 | кг | 1,9 | 2,6 | 3,1 | 3,7 | 4,2 | 4,9 | 5,1 | 6,0 | 0,06 | 7,0 | |||||||||
m3 | кг | 1,3 | 1,8 | 1,5 | 2,4 | 2,5 | 2,7 | 2,6 | 4,2 | 0,05 | 5,8 | ||||||||||
Момент инерции относительно оси, проходящей через центр тяжести звена | Js2 | кг·м2 | 0,002 | 0,002 | 0,003 | 0,003 | 0,004 | 0,004 | 0,005 | 0,006 | 0,001 | 0,007 | |||||||||
Js3 | кг·м2 | 0,001 | 0,002 | 0,001 | 0,002 | 0,003 | 0,003 | 0,003 | 0,004 | 0,001 | 0,005 | ||||||||||
Угловая скорость кривошипа | ω1 | с-1 | 30 | 28 | 25 | 20 | 24 | 31 | 21 | 30 | 60 | 12 | |||||||||
Угол поворота кривошипа для расчета | φ1 | град | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | 300 | 330 | 0 | 30 | |||||||||
Сила производ-ственного сопротивления | Pпс | Н | 1200 | 1500 | 1000 | 1600 | 1400 | 1800 | 1700 | 1100 | 2000 | 1900 |
| ||||||||||||||||||||||
Параметры рычажного механизма | Усл. обозн. | Единица измере-ния | Вариант | |||||||||||||||||||
24 | 38 | 44 | 28 | 48 | 30 | 89 | 41 | 37 | 46 | |||||||||||||
Длины звеньев | lO1A | м | 0,140 | 0,070 | 0,080 | 0,110 | 0,100 | 0,090 | 0,120 | 0,150 | 0,130 | 0,160 | ||||||||||
lAB | м | 0,560 | 0,270 | 0,320 | 0,440 | 0,400 | 0,360 | 0,480 | 0,600 | 0,520 | 0,640 | |||||||||||
lO1O2 | м | 0,630 | 0,315 | 0,360 | 0,495 | 0,450 | 0,405 | 0,540 | 0,675 | 0,585 | 0,720 | |||||||||||
lBO2 | м | 0,280 | 0,140 | 0,160 | 0,220 | 0,200 | 0,180 | 0,240 | 0,300 | 0,260 | 0,320 | |||||||||||
lAD | м | 0,210 | 0,105 | 0,120 | 0,165 | 0,150 | 0,135 | 0,180 | 0,225 | 0,195 | 0,240 | |||||||||||
lO1F | м | 0,420 | 0,210 | 0,240 | 0,330 | 0,300 | 0,270 | 0,360 | 0,450 | 0,390 | 0,480 | |||||||||||
lDS2 | м | lDB /2 | lDB /2 | lDB /2 | lDB /2 | lDB /2 | lDB /2 | lDB /2 | lDB /2 | lDB /2 | lDB /2 | |||||||||||
lO2S3 | м | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | lO2B /2 | |||||||||||
Масса звеньев | m2 | кг | 5,6 | 2,7 | 3,2 | 4,4 | 4,0 | 3,6 | 4,8 | 6,0 | 5,2 | 6,4 | ||||||||||
m3 | кг | 2,8 | 1,4 | 1,6 | 2,2 | 2,0 | 1,8 | 2,4 | 3,0 | 2,6 | 3,2 | |||||||||||
Момент инерции относительно оси, проходящей через центр тяжести звена | Js2 | кг·м2 | 0,005 | 0,003 | 0,003 | 0,004 | 0,004 | 0,003 | 0,004 | 0,006 | 0,005 | 0,007 | ||||||||||
Js3 | кг·м2 | 0,003 | 0,001 | 0,001 | 0,002 | 0,002 | 0,002 | 0,002 | 0,003 | 0,003 | 0,003 | |||||||||||
Угловая скорость кривошипа | ω1 | с-1 | 10 | 20 | 18 | 16 | 17 | 19 | 15 | 14 | 12 | 11 | ||||||||||
Угол поворота кривошипа для расчета | φ1 | град | 150 | 180 | 240 | 270 | 300 | 330 | 0 | 30 | 60 | 9 | ||||||||||
Сила производ-ственного сопротивления | Pпс | Н | 1000 | 1500 | 1200 | 1400 | 1600 | 1100 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 |
Дата добавления: 2020-04-25; просмотров: 264; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!