СРЕДСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ПРОКЛАДКИ (САРП)

Общие понятия. Структурная схема САРП.

С точки зрения повышения степени автоматизации радиолокационной проводки судов следует различать три уровня решения данной задачи:

1. Электронная прокладка – самый низкий уровень автоматизации, когда обнаружение цели, захват на сопровождение и сброс с него выполняются вручную, а само сопровождение носит полуавтоматический характер. При этом оператор должен постоянно контролировать поведение целей и корректировать вектора их движения.

2. Автосопровождение – средний уровень автоматизации, при котором обнаружение, захват на сопровождение и сброс производятся вручную, а сопровождение выполняется автоматически.

3. Автоматическая радиолокационная проводка – наивысший уровень автоматизации. При этом все перечисленные функции выполняются автоматически, и, кроме того, обязательно предусмотрена имитация маневра на расхождение.

Данный раздел описывает принципы работы устройств, позволяющих решать задачи второго и третьего уровней.

САРП (английское сокращение ARPA – Automatic Radar Plotting Aids) – это радиолокационно-вычислительная система. Она обеспечивает автоматическое сопровождение эхо–сигналов заданных целей, оценивает степень их опасности и выдаёт рекомендации по безопасному расхождению. САРП позволяет решать задачи предупреждения столкновения судов и проводки судна по линии заданного пути.

Согласно Главе V Конвенции SOLAS-74 все морские суда валовой вместимостью 10000 рег.т. и более должны быть оборудованы САРП.

Упрощённая структурная схема САРП представлена на рис. 17.

Основу САРП составляет ЭВМ, использующая в качестве датчиков навигационной информации РЛС, лаг и гирокомпас. ЭВМ на основе этих данных обеспечивает расчёт траекторий движения объектов, опознавание по заданному критерию опасных целей, прогнозирование ситуаций при проигрывании маневра своего судна и отображение этой информации на дисплее. В современных САРП предусмотрено сопряжение с рядом других навигационных средств – приёмоиндикаторами ГНСС, станциями АИС. Использование их в качестве вспомогательных датчиков информации существенно уточняет и дополняет картину навигационной обстановки.

Рис. 17. Схема САРП

Функции САРП. Требования ММО к САРП

23 ноября 1995 г. ММО приняла Резолюцию А.823(19) "Эксплуатационные требования к средствам автоматической радиолокационной прокладки (САРП)". Согласно этой Резолюции, САРП должны выполнять следующие функции.

1.Обнаружение. Характеристики должны быть не хуже тех, которые могут быть получены при использовании экрана РЛС.

2.Захват. Захват целей на автосопровождение может быть ручным или автоматическим, при относительных скоростях до 100 узлов. При использовании режима автозахвата должна быть предусмотрена возможность запрета захвата в определенных зонах обзора.

3.Сопровождение. Должно обеспечиваться автоматическое сопровождение, обработка, одновременное отображение и непрерывное обновление данных не менее чем по 20 целям. Сопровождаются цели, видимые на экране в пяти из десяти последовательных оборотах антенны.

4.Отображение. Устройство отображения может быть либо автономным, либо входить в состав РЛС. Должны предусматриваться, по крайней мере, шкалы дальности 3, 6 и 12 миль. Должна допускаться работа в режиме относительного движения при ориентации изображения «Север» и «Направление». Может быть и режим истинного движения.

Информация о курсе и скорости цели должна выдаваться в векторной или графической форме, предусматривается выбор как истинного, так и относительного движения, с указанием стабилизации: относительно грунта или воды.

Через одну минуту после автоматического или ручного захвата цели на экране САРП должна отображаться тенденция её движения, и в течение трех минут – предвычисленный вектор перемещения. Резолюция регламентирует и допустимые погрешности выдаваемой САРП информации. Например, ошибка в дистанции кратчайшего сближения через минуту после начала сопровождения может достигать 2.0 мили, через три минуты – 0.7 мили.

Наблюдатель должен иметь возможность выбрать любую сопровождаемую цель для получения информации. Отображаются:

– текущее расстояние до цели D;

– текущий пеленг на цель П;

– предвычисленная дистанция кратчайшего сближения D_кр;

– предвычисленное время кратчайшего сближения T_кр;

– вычисленный истинный курс цели K_ц;

– вычисленная истинная скорость цели V_ц.

5.Предупредительная сигнализация. Должна обеспечиваться сигнализация:

– о сближении любой цели на заданное расстояние или о пересечении ей зоны, выбранной оператором (NEW TARGET);

– о появлении опасной цели (COLLIZION WARNING), имеющей расстояние и время кратчайшего сближения меньше значений, установленных оператором;

– о сбросе цели с автосопровождения (LOST TARGET);

– о сбоях в работе САРП или судовых приборов, дающих информацию на САРП (SYSTEM WARNING).

6.Имитация маневра. Должна предусматриваться возможность имитации маневра своего судна на расхождение со всеми сопровождаемыми целями.

Кроме перечисленных в Резолюции функций, большинство САРП предоставляют судоводителю дополнительные возможности, облегчающие решение навигационных задач: режим навигационных электронных линий, режим электронных карт и т.д.

Дата добавления: 2020-04-08; просмотров: 257; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 6 7 8 9 101112 13 14 15 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!