Ошибки определений в РНС Лоран-с
При оценке точности места судна, определяемого по сигналам наземных гиперболических РНС, считается, что погрешности измерений навигационного параметра случайны, независимы и подчиняются нормальному закону распределения.
Тогда погрешность местоопределения как точки пересечения двух гипербол определится:
 ,
| (4) |
где HDOP – значение геометрического фактора;
σS - средняя квадратичная погрешность измерения времени относительного запаздывания импульсов ведущей и ведомой станций;
V – скорость распространения электромагнитной волны в среде (V≈300 м/мкс).
Геометрический фактор представляет собой коэффициент, зависящий только от взаимного расположения судна и береговых станций:
 ,
| (5) |
где Θ – угол пересечения линий положения судна, принимаемый с достаточной для практики точностью по следующей зависимости:
 ,
| (6) |
γ1, γ2, - базовые углы (углы, образованные лучами, исходящими от судна и проходящими через точки нахождения ведущей и двух ведомых станций).
Зависимость (56) представляет собой поверхность (в линиях равных уровней она показана на рис. 4), имеющую абсолютный минимум при γ1 = γ2 = 109о.
|
Рис. 4. Значения геометрического фактора гиперболической наземной РНС
Среднеквадратичная погрешность времени относительного запаздывания импульсов σS складывается из:
- погрешностей синхронизации ведомых станций (0,03 мкс);
|
|
|
- инструментальных погрешностей приёмоиндикатора (0,05 мкс)
- погрешностей на условия распространения электромагнитной волны в среде (0,1-0,2 мкс).
Таким образом, при среднем значении σS (0,2 мкс) и при оптимальном расположении судна по отношению к базовым линиям пар станций (γ1 = γ2 = 109о, рис. 4) среднеквадратичная погрешность обсервации будет не менее 55 м.
Судовые приёмоиндикаторы РНС Лоран-с
Приёмоиндикаторы по степени автоматизации процессов измерений подразделяют на 3 группы: неавтоматизированные, с визуальным поиском сигналов и производством измерений вручную; полуавтоматические, в которых поиск и начальное совмещение сигналов выполняется вручную, а дальнейшее слежение автоматическое; автоматические, в которых все процессы поиска, совмещения и слежения автоматизированы.
Принцип действия полуавтоматического приёмоиндикатора (КПИ–5Ф)
Приёмное устройство принимает и усиливает сигналы станций, после чего они попадают в индикатор (рис. 5). В индикаторе осуществляются импульсные и фазовые измерения, причём перед точными фазовыми измерениями, выполняющимися автоматически, необходимы импульсные измерения для разрешения многозначности. Последние проводятся полуавтоматически в следующем порядке.
|
|
|
Устанавливается частота повторения развертки, равная частоте повторения периодов импульсов принимаемой пары станций. В результате сигналы выбранных станций становятся неподвижными относительно развёртки. Специальные измерительные импульсы совмещаются с сигналами станций выбранной пары. Для этого, кратковременно изменяя частоту развёртки, перемещают сигналы станций до совмещения сигнала ведущей с неподвижным измерительным импульсом. Затем, передвигая подвижный измерительный импульс, совмещают его с сигналом ведомой станции.
После выполнения этих операций временная задержка между измерительными импульсами, отображающаяся на табло, будет равна разности времени прихода сигналов ведущей и ведомой станций. Затем включается фазовая система автоматического слежения, поддерживающая совмещение измерительных импульсов с импульсами береговых станций и осуществляющая автоматическое выполнение фазовых измерений.
|
Рис. 5. Схема типового приёмоиндикатора РНС Лоран-с
Дата добавления: 2020-04-08; просмотров: 251; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!