Раздел 2. Динамический расчет поршневого компрессора.
Уравновешивание компрессора.
Рис.2.1. Схема двухступенчатого V-образного компрессора.
Механизм движения компрессора – коленчатый вал, шатун, поршень. Из них поршень - совершает только возвратно-поступательные движения, коленчатый вал – вращательное, шатун – сложно-плоское, которое можно рассматривать как результат сложения двух движений: возвратно-поступательного вместе с поршнем и вращательного вместе с коленчатым валом. В связи с этим массу шатуна разбивают на две части: mшs = 0,3mшиmшr = 0,7mш.
1) Массу поршня:
2) Массу шатуна берем из данных прототипа
3) Массу Коленчатого вала
Тогда ;
Таким образом, масса возвратно-поступательно движущихся частей будет определяться по формуле:
Масса вращающихся частей составит:
где S- ход поршня.
Остальные величины, необходимые для расчета, составляют:
- угловая скорость вращения коленчатого вала где - частота вращения коленчатого вала. Тогда
104,66 рад/c;
радиус кривошипа, м, где S = 0,07 м – ход поршня;
- отношение радиуса кривошипа к длине шатуна где - радиус кривошипа; - длина шатун. Тогда
Уравновешивание
Неуравновешенные вращающиеся массы коленчатого вала и части шатунов создают неуравновешенные силы инерции Ir, кН .
Iy =my r ω2 , Ir =103·(11,86) 0,035 104,662=4546 кН
|
|
Силу Iy уравновесим двумя противовесами, закрепленными на щеках коленчатого вала
mпр=mr/2=11,86/2=5,93кг.
Уравновешивание поступательно движущихся масс
Масса возвратно-поступательно движущихся частей составит:
4,83+2,07+8,7+3=18,6кг
Где - масса крейцкопфа
При равенстве масс суммарная сила инерции равна нулю Σ Is = 0.
Построение индикаторных диаграмм
Схематизированные индикаторные диаграммы строятся в координатах усилие – ход поршня. Сначала на индикаторные диаграммы наносятся средние усилия всасывания и нагнетания (РГвс и РГн). Они рассчитываются по формулам.
; ,
где 1i и 2i – средние относительные потери давления.
Подставим значения: 6,34 кН
кН
кН
кН
Линию сжатия строим в соответствии с уравнением политропы сжатия:
,
где РГ1, S1 – координаты точки соответствующей началу сжатия; РГi, Si – текущие координаты; nci – показатель политропы сжатия.
Линию расширения строят аналогично, пользуясь уравнением политропы расширения:
,
где РГ3, S3 – координаты точки соответствующей началу расширения; РГj, Sj – текущие координаты; nрi – показатель политропы расширения.
Кривые сжатия и расширения строятся до пересечения с линиями средних усилий нагнетания и всасывания соответственно.
|
|
Пусть S1 = 32 мм, тогда при сжатии:
Расчеты представим в виде таблиц результатов
Расчет процессов сжатия и расширения 1 ступени
Расчет процессов сжатия и расширения 2 ступени
Для проверки правильности построения индикаторных диаграмм определим графическим путем индикаторную мощность ступеней и сравним ее с индикаторной мощностью, полученной в результате термодинамического расчета:
,
где Pu – среднеиндикаторная поршневая сила в ступени, которая находится с помощью планиметрирования индикаторных диаграмм полостей соответствующей ступени.
Учитывая что в нашем случае индикаторные диаграммы обеих полостей одинаковы, получим:
,
где mp = – масштабный коэффициент поршневой силы кН/мм, ms = 2 – масштабный коэффициент перемещения поршня, fi – площадь соответствующей индикаторной диаграммы одной полости цилиндра, мм2.
После построения диаграмм подсчитаем их площади: f1 = 4799 мм2,
f 2 = 4373 мм2.
Тогда:
кН;
кН;
Индикаторная мощность по ступеням будет иметь следующие величины:
кВт.
кВт.
кВт.
100%=8%
При выполнении термодинамического расчета были получены следующие значения:
|
|
Погрешность составляет около 8 %. Результаты хорошо согласуются, следовательно, построение индикаторных диаграмм выполнено правильно.
Построение силовых диаграмм.
Выполним построение диаграмм поршневых сил. По оси ординат будем откладывать усилия вдоль оси ряда Р, а по оси абсцисс — угол поворота коленчатого вала . При перенесении усилий с индикаторных диаграмм на силовую диаграмму учтем поправку Брикса е, введение которой приводит в соответствие углы поворота коленчатого вала и перемещения поршня. На силовую диаграмму наносим также силу инерции возвратно-поступательно движущихся масс и силу трения в цилиндропоршневой группе.
Силу трения P тр в рядах полагают постоянной по модулю и меняющую знак в мертвых точках. Для её расчета воспользуемся формулой [6]:
где - индикаторная мощность в ряду, - механический коэффициент полезного действия компрессора ( ).
Подставим значения в формулу
Силы инерции рассчитаем по формуле:
|
|
Все точки рассчитываются аналогично. В связи с этим остальные расчеты представим в виде таблицы 12 и 13.
Таблица 12.
1 ступень
| Рг кН | Is,кН | Ртр,кН | Рсум,кН | |||
0 | 0,920136 | 6,34 | -0,58 | 6,680136 | |||
15 | 0,877196 | 6,82 | -0,58 | 7,117196 | |||
30 | 0,743777 | 7,5 | -0,58 | 7,663777 | |||
45 | 0,544414 | 8,63 | -0,58 | 8,594414 | |||
60 | 0,306712 | 10,39 | -0,58 | 10,11671 | |||
75 | 0,065943 | 13,61 | -0,58 | 13,09594 | |||
90 | -0,15336 | 19,19 | -0,58 | 18,45664 | |||
105 | -0,33278 | 21,36 | -0,58 | 20,44722 | |||
120 | -0,46007 | 21,36 | -0,58 | 20,31993 | |||
135 | -0,54441 | 21,36 | -0,58 | 20,23559 | |||
150 | -0,59042 | 21,36 | -0,58 | 20,18958 | |||
165 | -0,61036 | 21,36 | -0,58 | 20,16964 | |||
180 | -0,61342 | 21,36 | -0,58 | 20,16658 | |||
195 | -0,61036 | 10,95 | 0,58 | 10,91964 | |||
210 | -0,59042 | 6,34 | 0,58 | 6,329579 | |||
225 | -0,54441 | 6,34 | 0,58 | 6,375586 | |||
240 | -0,46007 | 6,34 | 0,58 | 6,459932 | |||
255 | -0,33278 | 6,34 | 0,58 | 6,587217 | |||
270 | -0,15336 | 6,34 | 0,58 | 6,766644 | |||
285 | 0,065943 | 6,34 | 0,58 | 6,985943 | |||
300 | 0,306712 | 6,34 | 0,58 | 7,226712 | |||
315 | 0,544414 | 6,34 | 0,58 | 7,464414 | |||
330 | 0,743777 | 6,34 | 0,58 | 7,663777 | |||
345 | 0,877196 | 6,34 | 0,58 | 7,797196 | |||
360 | 0,920136 | 6,34 | 0,58 | 7,840136 |
Таблица 13.
2 ступень
| Рг кН | Is,кН | Ртр,кН | Рсум,кН | |||
0 | 0,460068 | 6,08 | -0,53 | 6,010068 | |||
15 | 0,438598 | 6,19 | -0,53 | 6,098598 | |||
30 | 0,371888 | 6,54 | -0,53 | 6,381888 | |||
45 | 0,272207 | 7,19 | -0,53 | 6,932207 | |||
60 | 0,153356 | 8,28 | -0,53 | 7,903356 | |||
75 | 0,032972 | 10,06 | -0,53 | 9,562972 | |||
90 | -0,07668 | 13,05 | -0,53 | 12,44332 | |||
105 | -0,16639 | 12,33 | -0,53 | 11,63361 | |||
120 | -0,23003 | 19,37 | -0,53 | 18,60997 | |||
135 | -0,27221 | 19,37 | -0,53 | 18,56779 | |||
150 | -0,29521 | 19,37 | -0,53 | 18,54479 | |||
165 | -0,30518 | 19,37 | -0,53 | 18,53482 | |||
180 | -0,30671 | 19,37 | -0,53 | 18,53329 | |||
195 | -0,30518 | 9,93 | 0,53 | 10,15482 | |||
210 | -0,29521 | 6,08 | 0,53 | 6,31479 | |||
225 | -0,27221 | 6,08 | 0,53 | 6,337793 | |||
240 | -0,23003 | 6,08 | 0,53 | 6,379966 | |||
255 | -0,16639 | 6,08 | 0,53 | 6,443609 | |||
270 | -0,07668 | 6,08 | 0,53 | 6,533322 | |||
285 | 0,032972 | 6,08 | 0,53 | 6,642972 | |||
300 | 0,153356 | 6,08 | 0,53 | 6,763356 | |||
315 | 0,272207 | 6,08 | 0,53 | 6,882207 | |||
330 | 0,371888 | 6,08 | 0,53 | 6,981888 | |||
345 | 0,438598 | 6,08 | 0,53 | 7,048598 | |||
360 | 0,460068 | 6,08 | 0,53 | 7,070068 |
После нанесения на диаграмму всех сил, действующих в данном ряду компрессора, находим суммарную поршневую силу по формуле [6]:
Так же все точки рассчитываются аналогично. Значения суммарной поршневой силы . В мертвых точках кривая суммарной поршневой силы терпит разрыв, равный удвоенной силе трения в ряду.
Построение силовых диаграмм показано на рис.
Приведем пример расчета , , , , при угле поворота коленчатого вала .
Нормальные силы, действующие на стенки цилиндра, определим по формуле [6]:
где - угол между осями цилиндра и шатуна: .
Подставим в формулу значения:
Усилия по шатуну определяем по формуле (3.3.56) [6]:
Подставляем значения в формулу:
Тангенсальные усилия на кривошипе найдем по формуле [6]:
Подставляем значения в формулу:
Радиальные усилия на кривошип определяем по формуле [6]:
Подставляем значения в формулу:
Диаграммы нормальных и радиальных сил представлены на рис.
Усилия на шатунную шейку вала определяем по формуле [6]:
где - центробежная сила от вращающейся части шатуна, ее значение определяем по формуле [6]:
Для других углов поворота коленчатого вала расчеты производятся аналогично. Результаты расчетов сведем в таблицу 14 и 15
Таблица 14
| β | N,кН | Рш,кН | Рt,кН | Рr,кН | Рr+ Рш,кН | Q,кН | |||
0 | 0 | 0 | 7,117196 | 0 | 7,117196 | 14,23439 | 8,96897 | |||
15 | 3,3 | 4,421999 | 7,756859 | 2,435595 | 7,364559 | 15,12142 | 9,5327289 | |||
30 | 6,3 | 0,945386 | 8,646292 | 5,118719 | 6,968291 | 15,61458 | 10,197785 | |||
45 | 8,9 | 1,588324 | 10,23959 | 8,273483 | 6,033127 | 16,27271 | 11,429006 | |||
60 | 10,9 | 2,527517 | 13,33599 | 12,60183 | 4,363775 | 17,69977 | 14,051305 | |||
75 | 12,2 | 3,986635 | 18,89114 | 18,86859 | 0,922828 | 19,81397 | 19,071497 | |||
90 | 12,7 | 4,600624 | 20,95002 | 20,43747 | -4,60578 | 16,34424 | 20,622187 | |||
105 | 12,2 | 4,389105 | 20,79829 | 18,49834 | -9,50686 | 11,29144 | 20,019714 | |||
120 | 10,9 | 3,905468 | 20,6065 | 15,5755 | -13,4919 | 7,114585 | 19,444513 | |||
135 | 8,9 | 3,169764 | 20,4348 | 12,04011 | -16,5111 | 3,923688 | 18,969985 | |||
150 | 6,3 | 2,218661 | 20,29139 | 8,15608 | -18,5801 | 1,711323 | 18,610682 | |||
165 | 3,3 | 11,63611 | 20,41151 | 4,139196 | -19,9874 | 0,424094 | 18,602006 | |||
180 | 0 | 0 | -10,9196 | 0 | 10,91964 | 0 | 12,771417 | |||
195 | -3,3 | -3,65217 | 6,406457 | -1,29915 | -6,27335 | 0,133108 | 4,6084825 | |||
210 | -6,3 | -0,70131 | 6,414071 | -2,57812 | -5,87312 | 0,540946 | 4,7768162 | |||
225 | -8,9 | -1,01421 | 6,538393 | -3,8524 | -5,28296 | 1,255438 | 5,158873 | |||
240 | -10,9 | -1,27133 | 6,707961 | -5,07024 | -4,39198 | 2,315985 | 5,6709711 | |||
255 | -12,2 | -1,4616 | 6,925941 | -6,16005 | -3,16583 | 3,760108 | 6,2986432 | |||
270 | -12,7 | -1,57184 | 7,157729 | -6,98261 | -1,5736 | 5,584129 | 6,9881502 | |||
285 | -12,2 | -1,56097 | 7,396839 | -7,38801 | 0,361334 | 7,758173 | 7,7123612 | |||
300 | -10,9 | -1,44063 | 7,601236 | -7,18278 | 2,48726 | 10,0885 | 8,3916353 | |||
315 | -8,9 | -1,20321 | 7,756859 | -6,26746 | 4,570313 | 12,32717 | 8,9735331 | |||
330 | -6,3 | -0,85769 | 7,844262 | -4,64391 | 6,321913 | 14,16617 | 9,4007985 | |||
345 | -3,3 | -4,52376 | 7,93536 | -2,49164 | 7,534033 | 15,46939 | 9,7109041 | |||
360 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1,8517737 |
Таблица 15
| β | N,кН | Рш,кН | Рt,кН | Рr,кН | Рr+ Рш,кН | Q,кН | |||
0 | 0 | 0 | 6,010068 | 0 | 6,010068 | 12,02014 | 7,861842 | |||
15 | 3,3 | 3,518891 | 6,17267 | 1,938172 | 5,86049 | 12,03316 | 7,952077 | |||
30 | 6,3 | 0,702008 | 6,420411 | 3,800968 | 5,174391 | 11,5948 | 7,988388 | |||
45 | 8,9 | 1,088356 | 7,016404 | 5,669183 | 4,13404 | 11,15044 | 8,244368 | |||
60 | 10,9 | 1,525348 | 8,048224 | 7,605161 | 2,633523 | 10,68175 | 8,829289 | |||
75 | 12,2 | 2,065602 | 9,788098 | 9,776412 | 0,478146 | 10,26624 | 10,05021 | |||
90 | 12,7 | 2,799747 | 12,74931 | 12,43739 | -2,80289 | 9,946419 | 12,4737 | |||
105 | 12,2 | 2,512859 | 11,90748 | 10,59071 | -5,44288 | 6,464596 | 11,18299 | |||
120 | 10,9 | 3,591723 | 18,95109 | 14,32424 | -12,408 | 6,543036 | 17,79379 | |||
135 | 8,9 | 2,915144 | 18,79331 | 11,07295 | -15,1848 | 3,608506 | 17,33147 | |||
150 | 6,3 | 2,039927 | 18,65673 | 7,499031 | -17,0833 | 1,57346 | 16,97745 | |||
165 | 3,3 | 10,69459 | 18,75994 | 3,804278 | -18,3702 | 0,389779 | 16,9508 | |||
180 | 0 | 0 | 18,53329 | 0 | -18,5333 | 0 | 16,68151 | |||
195 | -3,3 | -5,85933 | -10,2782 | 2,08428 | 10,06461 | -0,21355 | 12,09729 | |||
210 | -6,3 | -0,69463 | -6,35291 | 2,553537 | 5,817119 | -0,53579 | 8,082851 | |||
225 | -8,9 | -0,99503 | -6,41477 | 3,779559 | 5,18307 | -1,2317 | 7,985868 | |||
240 | -10,9 | -1,23133 | -6,49691 | 4,910712 | 4,253792 | -2,24312 | 7,835371 | |||
255 | -12,2 | -1,39182 | -6,5953 | 5,865968 | 3,014698 | -3,5806 | 7,62182 | |||
270 | -12,7 | -1,47 | -6,69398 | 6,530206 | 1,471646 | -5,22233 | 7,327258 | |||
285 | -12,2 | -1,43488 | -6,79936 | 6,791239 | -0,33215 | -7,1315 | 6,959181 | |||
300 | -10,9 | -1,30533 | -6,88733 | 6,508173 | -2,25366 | -9,14098 | 6,520569 | |||
315 | -8,9 | -1,08051 | -6,9658 | 5,628293 | -4,10422 | -11,07 | 6,062277 | |||
330 | -6,3 | -0,76801 | -7,02403 | 4,15832 | -5,66087 | -12,6849 | 5,639221 | |||
345 | -3,3 | -4,06704 | -7,13421 | 2,240088 | -6,7734 | -13,9076 | 5,407439 | |||
360 | 0 | 0 | 7,070068 | 0 | 7,070068 | 14,14014 | 8,921842 |
Дата добавления: 2020-01-07; просмотров: 733; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!