Редактирование базы каналов АРМ
Подготовка групп компонентов к просмотру в профайлере
Для удобства наблюдения атрибутов каналов узлов при работе в профайлерах все созданные группы компонентов в узлах EmbeddedRTM_1 и RTM_2 (кроме COM-порты) пометим как Загружаемые, отредактировав последовательно их свойства во вкладке Флаги, например, для группы REGUL узла контроллера:
Настройка границ
Для приведения данных, получаемых от контроллера к относительным величинам, отредактируем каналы групп AI_om _WinPAC и AO_om _WinPAC , соответственно AI_оm_WinPAC и AO_от_WinPAC, настроив в основном бланке редактирования разделы Границ s и Обработка:
и
Для каналов, находящихся в группе компонентов I7017#1, зададим групповым образом пределы и границы, соответствующие входному диапазону, установленного для модуля – (0 ¸10)В.
Настройка архива и отчета тревог
Определим для узла АРМ файлы архива и отчета тревог. Выделим ЛК в слое Система узел RTM_2 и ПК вызовем его на редактирование. Перейдя во вкладку Архивы зададим параметры для архивации данных в архив СПАД 1:
Параметры отчета тревог зададим в соответствующей вкладке:
Выберем для архивирования каналы узла АРМ, получающие данные от аппаратуры ввода/вывода, т.е. размещенные в группах REGUL_from _WinCon, Ai_от_WinCon, AO_от_WinCon и I7017#1. Для этого воспользуемся процедурой группового редактирования, указав для атрибута СПАД номер архива - 1:
|
|
|
Подключение и настройка словарей сообщений
В отчет тревог будем помещать сообщения по каналам группы I7017#1, поскольку к входам модуля I-7017 будем подключать задатчик сигнала и, таким образом, изменять входной сигнал в широком диапазоне. Воспользуемся стандартным словарем сообщений в отчет тревог для канала класса Float. Для реализации этого создадим для узла АРМ новую группу – Словари_сообщений:
В этой группе создадим компонент – словарь Для_FLOAT. Откроем его на редактирование, дополнив строки вывода в отчет тревог численными значениями, и присвоим классы для формируемых сообщений:
Подключение отредактированного словаря сообщений к каналам произведем с помощью процедуры группового редактирования атрибутов каналов группы I7017#1, указав для выделенных ЛК каналов в столбце Индекс аварийного словаря при нажатой клавиши Ctrl и двойном щелчке ЛК словарь Для_FLOAT:
Сохраним выполненный проект с помощью иконки 
.
¨ ВНИМАНИЕ! Дальнейшие пункты выполняются в случае замены контроллера его имитатором – обычным ПК.
Разработка программы имитатора объекта управления
Создадим и разместим в узле контроллера EmbeddedRTM_1 имитатор объекта управления. В слое шаблонов программ создадим новый компонент – Программа#3, переименуем ее в OBJECT. В качестве аргументов зададим:
|
|
|
В качестве математической модели объекта воспользуемся обычным апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. Разработку программы будем вести на языке Техно-FBD. Вид программы следующий:
Откомпилируем программу с помощью клавиши F7 и проверим ее в режиме эмуляции, задавая в окне переменных различные значения, как входного аргумента, так и внутренних переменных. Убедившись в правильности работы программы, остановим эмуляцию и закроем редактор программ.
Дата добавления: 2019-11-16; просмотров: 185; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!