УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ЗАДАЧИ №1
Порядок построения кинематической схемы механизма в заданном положении
Кинематическая схема механизма в заданном положении строится в масштабе с использованием условных обозначений звеньев и кинематических пар.
При этом необходимо учитывать, что траектория точки А кривошипа – окружность радиуса ОА, описываемая вокруг стойки О. Траектория ползуна В – прямая линия.
1. Начертить условное обозначение стойки О.
2. От оси О-О в направлении угловой скорости 
отложить заданный угол 
.
3. От стойки О отложить длину ОА.
4. От стойки О отложить длину эксцентриситета е в направлении, указанном на схеме.
5. На расстоянии е провести прямую линию, соответствующую траектории ползуна В.
6. Из точки А радиусом АВ сделать циркулем засечку на проведенной прямой линии. На пересечении прямой и дуги получим точку В.
7. Соединяем прямой линией точки А и В.
8. От точки A на продолжении прямой АВ откладываем отрезок A С.
Задачи к контрольным заданиям
Первая группа задач
Задача 1.1.
1.По заданным размерам построить кинематическую схему механизма в расчетном положении (рис.1.1), которое определяется углом φ. Угол φ откладывается в направлении угловой скорости ω1 от оси О-О.
2.Определить скорости точек А, В и С. Для этого построить план скоростей.
3.Определить угловую скорость звена 2 ω2. Указать на схеме направление ω2 круговой стрелкой.
4.Определить ускорения точек А, В, С, S 1, S 2 , S 3. Для этого построить план ускорений.
|
|
|
(Точки S 1, S 2 , S 3 - центры масс звеньев. Находятся на серединах полных длин соответствующих звеньев. Для ползуна 3 точки В и S 3 совпадают).
5.Определить угловое ускорение звена 2 ε2. Указать на схеме направление ε2 круговой стрелкой.
6.Определить реакции в кинематических парах от действия сил тяжести и инерционных нагрузок.
7.Определить уравновешивающую силу.
Исходные данные для расчета приведены в табл. 1.1
Рис.1.1
Таблица 1.1
| Величина | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| ОА, мм | 25 | 30 | 32 | 28 | 26 | 250 | 320 | 300 | 280 | 260 |
| АВ, мм | 80 | 90 | 90 | 84 | 80 | 800 | 900 | 900 | 840 | 800 |
| АС, мм | 30 | 38 | 36 | 30 | 30 | 300 | 360 | 380 | 300 | 300 |
| AS 2 , мм | 25 | 26 | 27 | 27 | 25 | 250 | 270 | 260 | 270 | 250 |
| е, мм | 13 | 26 | 24 | 18 | 20 | 130 | 240 | 260 | 180 | 200 |
| φ, град | 30 | 45 | 60 | 120 | 135 | 150 | 225 | 240 | 300 | 315 |
| ω1, 1/сек | 28 | 30 | 32 | 35 | 40 | 44 | 48 | 50 | 55 | 60 |
| m 1 , кг |
| |||||||||
| m 2 , кг |
| |||||||||
| m 3 , кг |
| |||||||||
IS2 , 
|
| |||||||||
(длина ОА поставляется в метрах)
(длина ВС поставляется в метрах)
(длина ВС поставляется в метрах)
Задача № 1.2. Подобрать электродвигатель привода грузовой лебедки (1.2), рассчитать ременную и червячную передачи и выполнить эскизный чертеж червячного колеса. Исходные данные для расчета приведены в табл. 1.2.
|
|
|
Рис.1.2
Таблица 1.2
| Величина | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| Тяговое усилие на тросе F , кН | 5,0 | 4,8 | 4,6 | 4,4 | 4,2 | 4,0 | 3,8 | 3,6 | 3,4 | 3,2 |
| Скорость движения троса v,м/с | 1.5 | 1,4 | 1.3 | 1,2 | 1,1 | 1,0 | 0,9 | 0,8 | 0,7 | 0,6 |
| Диаметр барабана D,мм | 300 | 320 | 340 | 360 | 380 | 400 | 420 | 440 | 460 | 480 |
| Срок службы передачи L , | 6,5 | 6,7 | 6,9 | 7,1 | 7,3 | 7,5 | 7,7 | 7,9 | 8,1 | 8.3 |
| Тип привода | нереверсивный | |||||||||
Задача 1.3. По данным предыдущей задачи рассчитать ведомый вал редуктора и подобрать по стандарту подшипники качения. Расстояние между подшипниками принять конструктивно. Недостающими данными задаться. Привести рабочий эскиз вала.
Вторая группа задач
Задача 2.1.
1.По заданным размерам построить кинематическую схему механизма в расчетном положении (рис.2.1), которое определяется углом φ. Угол φ откладывается в направлении угловой скорости ω1 от оси О-О.
2.Определить скорости точек А, В и С. Для этого построить план скоростей.
3.Определить угловую скорость звена 2 ω2. Указать на схеме направление ω2 круговой стрелкой.
|
|
|
4.Определить ускорения точек А, В, С, S 1, S 2 , S 3. Для этого построить план ускорений.
(Точки S 1, S 2 , S 3 - центры масс звеньев. Находятся на серединах полных длин соответствующих звеньев. Для ползуна 3 точки В и S 3 совпадают).
5.Определить угловое ускорение звена 2 ε2. Указать на схеме направление ε2 круговой стрелкой.
6.Определить реакции в кинематических парах от действия сил тяжести и инерционных нагрузок.
7.Определить уравновешивающую силу.
Исходные данные для расчета приведены в табл. 2.1
Рис.2.1
Таблица 2.1
| Величина | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| ОА, мм | 25 | 30 | 32 | 28 | 26 | 250 | 320 | 300 | 280 | 260 |
| АВ, мм | 80 | 90 | 90 | 84 | 80 | 800 | 900 | 900 | 840 | 800 |
| АС, мм | 30 | 38 | 36 | 30 | 30 | 300 | 360 | 380 | 300 | 300 |
| AS 2 , мм | 25 | 26 | 27 | 27 | 25 | 250 | 270 | 260 | 270 | 250 |
| е, мм | 13 | 26 | 24 | 18 | 20 | 130 | 240 | 260 | 180 | 200 |
| φ, град | 30 | 45 | 60 | 120 | 135 | 150 | 225 | 240 | 300 | 315 |
| ω1, 1/сек | 28 | 30 | 32 | 35 | 40 | 44 | 48 | 50 | 55 | 60 |
| m 1 , кг |
| |||||||||
| m 2 , кг |
| |||||||||
| m 3 , кг |
| |||||||||
| IS2 ,
|
| |||||||||
Задача № 2.2. Подобрать типоразмер электродвигателя привода ленточного конвейера (рис.2.2), рассчитать ременную и цилиндрическую передачи и выполнить эскизные чертежи зубчатого колеса. Исходные данные для расчета приведены в табл. 2.2.
|
|
|
Рис.2.2
Таблица 2.2
| Величина | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| Р3, кВт | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 |
| ω3 , с -1 | 2.3π | 2.2π | 2π | 1,8π | 1,7π | 1,8π | 2π | 2,2π | 2,3π | 2,4π |
Задача № 2.3. По данным предыдущей задачи рассчитать ведомый вал редуктора и подобрать для него подшипники качения. Расстояние между подшипниками принять конструктивно. Недостающими данными задаться. Привести рабочий эскиз вала.
Третья группа задач
Задача 3.1.
1.По заданным размерам построить кинематическую схему механизма в расчетном положении (рис.3.1), которое определяется углом φ. Угол φ откладывается в направлении угловой скорости ω1 от оси О-О.
2.Определить скорости точек А, В и С. Для этого построить план скоростей.
3.Определить угловую скорость звена 2 ω2. Указать на схеме направление ω2 круговой стрелкой.
4.Определить ускорения точек А, В, С, S 1, S 2 , S 3. Для этого построить план ускорений.
(Точки S 1, S 2 , S 3 - центры масс звеньев. Находятся на серединах полных длин соответствующих звеньев. Для ползуна 3 точки В и S 3 совпадают).
5.Определить угловое ускорение звена 2 ε2. Указать на схеме направление ε2 круговой стрелкой.
6.Определить реакции в кинематических парах от действия сил тяжести и инерционных нагрузок.
7.Определить уравновешивающую силу.
Исходные данные для расчета приведены в табл. 3.1
Рис.3.1
Таблица 3.1
| Величина | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| ОА, мм | 25 | 30 | 32 | 28 | 26 | 250 | 320 | 300 | 280 | 260 |
| АВ, мм | 80 | 90 | 90 | 84 | 80 | 800 | 900 | 900 | 840 | 800 |
| АС, мм | 30 | 38 | 36 | 30 | 30 | 300 | 360 | 380 | 300 | 300 |
| AS 2 , мм | 25 | 26 | 27 | 27 | 25 | 250 | 270 | 260 | 270 | 250 |
| е, мм | 13 | 26 | 24 | 18 | 20 | 130 | 240 | 260 | 180 | 200 |
| φ, град | 30 | 45 | 60 | 120 | 135 | 150 | 225 | 240 | 300 | 315 |
| ω1, 1/сек | 28 | 30 | 32 | 35 | 40 | 44 | 48 | 50 | 55 | 60 |
| m 1 , кг |
| |||||||||
| m 2 , кг |
| |||||||||
| m 3 , кг |
| |||||||||
| IS2 ,
|
| |||||||||
Задача 3.2. Подобрать типоразмер электродвигателя привода ленточного конвейера (рис.3.2), рассчитать коническую и зубчатую цилиндрическую передачи и выполнить эскизные чертежи конического колеса. Исходные данные для расчета приведены в табл.3.2.
Рис.3.2
Таблица 3.2
| Величина | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| Ft, кН | 3 | 3,1 | 3,2 | 3,3 | 3,4 | 3,5 | 3,6 | 3,7 | 3,8 | 3,9 |
| V, м/с | 0,75 | 0,8 | 0,85 | 0,9 | 0,95 | 1 | 1,05 | 1,1 | 1,15 | 1,2 |
| D, мм | 350 | 325 | 300 | 275 | 250 | 225 | 200 | 225 | 250 | 300 |
Задача № 3.3. По данным предыдущей задачи рассчитать ведомый вал редуктора и подобрать для него по стандарту подшипники качения. Недостающими данными задаться. Привести рабочий эскиз вала.
Четвертая группа задач
Задача 4.1.
1.По заданным размерам построить кинематическую схему механизма в расчетном положении (рис.4.1), которое определяется углом φ. Угол φ откладывается в направлении угловой скорости ω1 от оси О-О.
2.Определить скорости точек А, В и С. Для этого построить план скоростей.
3.Определить угловую скорость звена 2 ω2. Указать на схеме направление ω2 круговой стрелкой.
4.Определить ускорения точек А, В, С, S 1, S 2 , S 3. Для этого построить план ускорений.
(Точки S 1, S 2 , S 3 - центры масс звеньев. Находятся на серединах полных длин соответствующих звеньев. Для ползуна 3 точки В и S 3 совпадают).
5.Определить угловое ускорение звена 2 ε2. Указать на схеме направление ε2 круговой стрелкой.
6.Определить реакции в кинематических парах от действия сил тяжести и инерционных нагрузок.
7.Определить уравновешивающую силу.
Исходные данные для расчета приведены в табл. 4.1
Рис.4.1
Таблица 4.1
| Величина | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| ОА, мм | 25 | 30 | 32 | 28 | 26 | 250 | 320 | 300 | 280 | 260 |
| АВ, мм | 80 | 90 | 90 | 84 | 80 | 800 | 900 | 900 | 840 | 800 |
| АС, мм | 30 | 38 | 36 | 30 | 30 | 300 | 360 | 380 | 300 | 300 |
| AS 2 , мм | 25 | 26 | 27 | 27 | 25 | 250 | 270 | 260 | 270 | 250 |
| е, мм | 13 | 26 | 24 | 18 | 20 | 130 | 240 | 260 | 180 | 200 |
| φ, град | 30 | 45 | 60 | 120 | 135 | 150 | 225 | 240 | 300 | 315 |
| ω1, 1/сек | 28 | 30 | 32 | 35 | 40 | 44 | 48 | 50 | 55 | 60 |
| m 1 , кг |
| |||||||||
| m 2 , кг |
| |||||||||
| m 3 , кг |
| |||||||||
| IS2 ,
|
| |||||||||
Задача № 4.2. В приводе цепного конвейера подобрать электродвигатель, разбить общее передаточное число по передачам и рассчитать цепную и тихоходную зубчатую передачу соосного редуктора и выполнить эскизный чертеж зубчатого колеса ведомого вала (рис.4.2). Окружное усилие на тяговых звездочках Ft, окружная скорость этих звездочек V, шаг тяговых цепей p и число зубьев звездочки z приведены в табл. 4.2.
Рис.4.2
Таблица 4.2
| Величина | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| Ft , кН | 2,5 | 2,4 | 2,3 | 2,2 | 2,1 | 2,0 | 1,9 | 1,8 | 1,7 | 1,6 |
| V, м/с | 0.7 | 0,8 | 0,9 | 1,0 | 0,7 | 0,8 | 0,8 | 1,0 | 0,7 | 0,8 |
| p, мм | 160 | 160 | 125 | 125 | 125 | 100 | 100 | 100 | 80 | 80 |
| z | 13 | 12 | 10 | 9 | 8 | 12 | 13 | 10 | 9 | 8 |
Задача № 4.3. По данным предыдущей задачи рассчитать ведомый вал редуктора и подобрать для него по стандарту подшипники качения. Недостающими данными задаться. Привести рабочий эскиз вала.
Пятая группа задач
Задача 5.1.
1.По заданным размерам построить кинематическую схему механизма в расчетном положении (рис.5.1), которое определяется углом φ. Угол φ откладывается в направлении угловой скорости ω1 от оси О-О.
2.Определить скорости точек А, В и С. Для этого построить план скоростей.
3.Определить угловую скорость звена 2 ω2. Указать на схеме направление ω2 круговой стрелкой.
4.Определить ускорения точек А, В, С, S 1, S 2 , S 3. Для этого построить план ускорений.
(Точки S 1, S 2 , S 3 - центры масс звеньев. Находятся на серединах полных длин соответствующих звеньев. Для ползуна 3 точки В и S 3 совпадают).
5.Определить угловое ускорение звена 2 ε2. Указать на схеме направление ε2 круговой стрелкой.
6.Определить реакции в кинематических парах от действия сил тяжести и инерционных нагрузок.
7.Определить уравновешивающую силу.
Исходные данные для расчета приведены в табл. 5.1
Рис.5.1
Таблица 5.1
| Величина | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| ОА, мм | 25 | 30 | 32 | 28 | 26 | 250 | 320 | 300 | 280 | 260 |
| АВ, мм | 80 | 90 | 90 | 84 | 80 | 800 | 900 | 900 | 840 | 800 |
| АС, мм | 30 | 38 | 36 | 30 | 30 | 300 | 360 | 380 | 300 | 300 |
| AS 2 , мм | 25 | 26 | 27 | 27 | 25 | 250 | 270 | 260 | 270 | 250 |
| е, мм | 13 | 26 | 24 | 18 | 20 | 130 | 240 | 260 | 180 | 200 |
| φ, град | 30 | 45 | 60 | 120 | 135 | 150 | 225 | 240 | 300 | 315 |
| ω1, 1/сек | 28 | 30 | 32 | 35 | 40 | 44 | 48 | 50 | 55 | 60 |
| m 1 , кг |
| |||||||||
| m 2 , кг |
| |||||||||
| m 3 , кг |
| |||||||||
| IS2 ,
|
| |||||||||
Задача № 5.2. В приводе цепного конвейера (рис.5.2) подобрать электродвигатель, рассчитать ременную и цилиндрическую прямозубую передачи и выполнить эскизные чертежи зубчатого колеса. Мощность на ведомом валу редуктора Р3 и угловая скорость вращения этого вала ω3 приведены в табл.5.2.
Рис.5.2
Таблица 5.2
| Величина | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| Р3, кВт | 2 | 2,5 | 3 | 3.5 | 4 | 4,5 | 5 | 5,5 | 6 | 6,5 |
| ω3 , с -1 | 2π | 2,2π | 2,3π | 2,5π | 2,7π | 2,8π | 3π | 3,2π | 3,3π | 3,4π |
Задача № 5.3 По данным предыдущей задачи рассчитать ведомый вал редуктора и подобрать для него по стандарту подшипники качения. Недостающими данными задаться. Привести рабочий эскиз вала.
Шестая группа задач
Задача 6.1.
1.По заданным размерам построить кинематическую схему механизма в расчетном положении (рис.6.1), которое определяется углом φ. Угол φ откладывается в направлении угловой скорости ω1 от оси О-О.
2.Определить скорости точек А, В и С. Для этого построить план скоростей.
3.Определить угловую скорость звена 2 ω2. Указать на схеме направление ω2 круговой стрелкой.
4.Определить ускорения точек А, В, С, S 1, S 2 , S 3. Для этого построить план ускорений.
(Точки S 1, S 2 , S 3 - центры масс звеньев. Находятся на серединах полных длин соответствующих звеньев. Для ползуна 3 точки В и S 3 совпадают).
5.Определить угловое ускорение звена 2 ε2. Указать на схеме направление ε2 круговой стрелкой.
6.Определить реакции в кинематических парах от действия сил тяжести и инерционных нагрузок.
7.Определить уравновешивающую силу.
Исходные данные для расчета приведены в табл. 6.1
Рис.6.1
Таблица 6.1
| Величина | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| ОА, мм | 25 | 30 | 32 | 28 | 26 | 250 | 320 | 300 | 280 | 260 |
| АВ, мм | 80 | 90 | 90 | 84 | 80 | 800 | 900 | 900 | 840 | 800 |
| АС, мм | 30 | 38 | 36 | 30 | 30 | 300 | 360 | 380 | 300 | 300 |
| AS 2 , мм | 25 | 26 | 27 | 27 | 25 | 250 | 270 | 260 | 270 | 250 |
| е, мм | 13 | 26 | 24 | 18 | 20 | 130 | 240 | 260 | 180 | 200 |
| φ, град | 30 | 45 | 60 | 120 | 135 | 150 | 225 | 240 | 300 | 315 |
| ω1, 1/сек | 28 | 30 | 32 | 35 | 40 | 44 | 48 | 50 | 55 | 60 |
| m 1 , кг |
| |||||||||
| m 2 , кг |
| |||||||||
| m 3 , кг |
| |||||||||
| IS2 ,
|
| |||||||||
Задача № 6.2 В приводе цепного конвейера (рис.6.3) подобрать электродвигатель, рассчитать ременную и коническую передачи и выполнить эскизные чертежи конического колеса. Мощность на ведомом валу редуктора Р3 и угловая скорость ω3 приведены в табл.6.2.
Рис.6.2
Таблица 6.2
| Величина | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| Р3, кВт | 5 | 5,5 | 6 | 6,5 | 7 | 7,5 | 8 | 8,5 | 9 | 9,5 |
| ω3 , с -1 | 3π | 2.9π | 2π | 2,7π | 4π | З,9π | 3,8π | 3,7π | 3,6π | 3,5π |
Задача № 6.3. По данным предыдущей задачи рассчитать ведомый вал редуктора и подобрать для него по стандарту подшипники качения. Недостающими данными задаться. Привести рабочий эскиз вала.
Седьмая группа задач
Задача 7.1.
1.По заданным размерам построить кинематическую схему механизма в расчетном положении (рис.7.1), которое определяется углом φ. Угол φ откладывается в направлении угловой скорости ω1 от оси О-О.
2.Определить скорости точек А, В и С. Для этого построить план скоростей.
3.Определить угловую скорость звена 2 ω2. Указать на схеме направление ω2 круговой стрелкой.
4.Определить ускорения точек А, В, С, S 1, S 2 , S 3. Для этого построить план ускорений.
(Точки S 1, S 2 , S 3 - центры масс звеньев. Находятся на серединах полных длин соответствующих звеньев. Для ползуна 3 точки В и S 3 совпадают).
5.Определить угловое ускорение звена 2 ε2. Указать на схеме направление ε2 круговой стрелкой.
6.Определить реакции в кинематических парах от действия сил тяжести и инерционных нагрузок.
7.Определить уравновешивающую силу.
Исходные данные для расчета приведены в табл. 7.1
Рис.7.1
Таблица 7.1
| Величина | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| ОА, мм | 25 | 30 | 32 | 28 | 26 | 250 | 320 | 300 | 280 | 260 |
| АВ, мм | 80 | 90 | 90 | 84 | 80 | 800 | 900 | 900 | 840 | 800 |
| АС, мм | 30 | 38 | 36 | 30 | 30 | 300 | 360 | 380 | 300 | 300 |
| AS 2 , мм | 25 | 26 | 27 | 27 | 25 | 250 | 270 | 260 | 270 | 250 |
| е, мм | 13 | 26 | 24 | 18 | 20 | 130 | 240 | 260 | 180 | 200 |
| φ, град | 30 | 45 | 60 | 120 | 135 | 150 | 225 | 240 | 300 | 315 |
| ω1, 1/сек | 28 | 30 | 32 | 35 | 40 | 44 | 48 | 50 | 55 | 60 |
| m 1 , кг |
| |||||||||
| m 2 , кг |
| |||||||||
| m 3 , кг |
| |||||||||
| IS2 ,
|
| |||||||||
Задача 7.2. В приводе цепного конвейера (рис.7.2) подобрать электродвигатель, рассчитать открытую зубчатую и червячную передачу, вычертить эскизные чертежи червячного колеса. Мощность на ведомом колесе зубчатой передачи Р3 и угловая скорость вращения этого колеса ω3 приведены в табл.7.3.
Рис.7.2
Таблица 7.2
| Величина | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| Р3, кВт | 1 0 | 9,5 | 9 | 8,5 | 8 | 8 | 8,5 | 9 | 9,5 | 10 |
| ω3 , с -1 | 1,1 π | 1,2π | 1,3π | 1,4π | 1,5π | 1,6π | 1,7π | 1,8π | 1,9π | 2π |
Задача 7.3. По данным предыдущей задачи рассчитать ведомый вал редуктора и подобрать для него по стандарту подшипники качения. Недостающими данными задаться. Привести рабочий эскиз вала.
Восьмая группа задач
Задача 8.1.
1.По заданным размерам построить кинематическую схему механизма в расчетном положении (рис.8.1), которое определяется углом φ. Угол φ откладывается в направлении угловой скорости ω1 от оси О-О.
2.Определить скорости точек А, В и С. Для этого построить план скоростей.
3.Определить угловую скорость звена 2 ω2. Указать на схеме направление ω2 круговой стрелкой.
4.Определить ускорения точек А, В, С, S 1, S 2 , S 3. Для этого построить план ускорений.
(Точки S 1, S 2 , S 3 - центры масс звеньев. Находятся на серединах полных длин соответствующих звеньев. Для ползуна 3 точки В и S 3 совпадают).
5.Определить угловое ускорение звена 2 ε2. Указать на схеме направление ε2 круговой стрелкой.
6.Определить реакции в кинематических парах от действия сил тяжести и инерционных нагрузок.
7.Определить уравновешивающую силу.
Исходные данные для расчета приведены в табл. 8.1
Рис.8.1
Таблица 8.1
| Величина | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| ОА, мм | 25 | 30 | 32 | 28 | 26 | 250 | 320 | 300 | 280 | 260 |
| АВ, мм | 80 | 90 | 90 | 84 | 80 | 800 | 900 | 900 | 840 | 800 |
| АС, мм | 30 | 38 | 36 | 30 | 30 | 300 | 360 | 380 | 300 | 300 |
| AS 2 , мм | 25 | 26 | 27 | 27 | 25 | 250 | 270 | 260 | 270 | 250 |
| е, мм | 13 | 26 | 24 | 18 | 20 | 130 | 240 | 260 | 180 | 200 |
| φ, град | 30 | 45 | 60 | 120 | 135 | 150 | 225 | 240 | 300 | 315 |
| ω1, 1/сек | 28 | 30 | 32 | 35 | 40 | 44 | 48 | 50 | 55 | 60 |
| m 1 , кг |
| |||||||||
| m 2 , кг |
| |||||||||
| m 3 , кг |
| |||||||||
| IS2 ,
|
| |||||||||
Задача 8.2. Подобрать электродвигатель привода винтового транспортера (рис.8.2), рассчитать цепную и зубчатую передачи и выполнить эскизные чертежи зубчатого колеса. Мощность на валу транспортера Р3 и угловая скорость ω3 приведены в табл.8.2.
Рис.8.2
Таблица 8.2
| Величина | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| Р3, кВт | 4, 0 | 4,5 | 5,0 | 5,5 | 6.0 | 5,5 | 5,0 | 4,5 | 4,0 | 4,5 |
| ω3 , с -1 | 5,5 π | 6,0π | 6,5π | 7,0π | 7,5π | 8,0π | 7,5π | 7,0π | 6,5π | 6,0π |
Задача 8.3. По данным предыдущей задачи рассчитать ведомый вал редуктора и подобрать для него по стандарту подшипники качения. Недостающими данными задаться. Привести рабочий эскиз вала.
Девятая группа задач
Задача 9.1.
1.По заданным размерам построить кинематическую схему механизма в расчетном положении (рис.9.1), которое определяется углом φ. Угол φ откладывается в направлении угловой скорости ω1 от оси О-О.
2.Определить скорости точек А, В и С. Для этого построить план скоростей.
3.Определить угловую скорость звена 2 ω2. Указать на схеме направление ω2 круговой стрелкой.
4.Определить ускорения точек А, В, С, S 1, S 2 , S 3. Для этого построить план ускорений.
(Точки S 1, S 2 , S 3 - центры масс звеньев. Находятся на серединах полных длин соответствующих звеньев. Для ползуна 3 точки В и S 3 совпадают).
5.Определить угловое ускорение звена 2 ε2. Указать на схеме направление ε2 круговой стрелкой.
6.Определить реакции в кинематических парах от действия сил тяжести и инерционных нагрузок.
7.Определить уравновешивающую силу.
Исходные данные для расчета приведены в табл. 9.1
Рис.9.1
Таблица 9.1
| Величина | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| ОА, мм | 25 | 30 | 32 | 28 | 26 | 250 | 320 | 300 | 280 | 260 |
| АВ, мм | 80 | 90 | 90 | 84 | 80 | 800 | 900 | 900 | 840 | 800 |
| АС, мм | 30 | 38 | 36 | 30 | 30 | 300 | 360 | 380 | 300 | 300 |
| AS 2 , мм | 25 | 26 | 27 | 27 | 25 | 250 | 270 | 260 | 270 | 250 |
| е, мм | 13 | 26 | 24 | 18 | 20 | 130 | 240 | 260 | 180 | 200 |
| φ, град | 30 | 45 | 60 | 120 | 135 | 150 | 225 | 240 | 300 | 315 |
| ω1, 1/сек | 28 | 30 | 32 | 35 | 40 | 44 | 48 | 50 | 55 | 60 |
| m 1 , кг |
| |||||||||
| m 2 , кг |
| |||||||||
| m 3 , кг |
| |||||||||
| IS2 ,
|
| |||||||||
Задача № 9.2. В приводе к ленточному конвейеру (рис.9.2) подобрать электродвигатель, определить общее передаточное число и сделать разбивку его по ступеням редуктора, рассчитать зубчатые передачи редуктора и выполнить эскизные чертежи колеса ведомого вала редуктора. Окружное усилие на барабане Ft , окружная скорость барабана V и диаметр барабана D приведены в табл. 9.2.
Рис.9.2
Таблица 9.2
| Величина | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| Ft, кН | 3 | 3,1 | 3,2 | 3,3 | 3,4 | 3,5 | 3,6 | 3,7 | 3,8 | 3,9 |
| V, м/с | 0.6 | 0,7 | 0,8 | 0,8 | 0,8 | 0,9 | 1,0 | 1,0 | 1,1 | 1,1 |
| D, мм | 250 | 250 | 250 | 275 | 275 | 275 | 300 | 300 | 300 | 300 |
Задача № 9.3. По данным предыдущей задачи рассчитать ведомый вал редуктора и подобрать для него по стандарту подшипники качения. Недостающими данными задаться. Привести рабочий эскиз вала.
Десятая группа задач
Задача 10.1.
1.По заданным размерам построить кинематическую схему механизма в расчетном положении (рис.10.1), которое определяется углом φ. Угол φ откладывается в направлении угловой скорости ω1 от оси О-О.
2.Определить скорости точек А, В и С. Для этого построить план скоростей.
3.Определить угловую скорость звена 2 ω2. Указать на схеме направление ω2 круговой стрелкой.
4.Определить ускорения точек А, В, С, S 1, S 2 , S 3. Для этого построить план ускорений.
(Точки S 1, S 2 , S 3 - центры масс звеньев. Находятся на серединах полных длин соответствующих звеньев. Для ползуна 3 точки В и S 3 совпадают).
5.Определить угловое ускорение звена 2 ε2. Указать на схеме направление ε2 круговой стрелкой.
6.Определить реакции в кинематических парах от действия сил тяжести и инерционных нагрузок.
7.Определить уравновешивающую силу.
Исходные данные для расчета приведены в табл. 10.1
Рис.10.1
Таблица 10.1
| Величина | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| ОА, мм | 25 | 30 | 32 | 28 | 26 | 250 | 320 | 300 | 280 | 260 |
| АВ, мм | 80 | 90 | 90 | 84 | 80 | 800 | 900 | 900 | 840 | 800 |
| АС, мм | 30 | 38 | 36 | 30 | 30 | 300 | 360 | 380 | 300 | 300 |
| AS 2 , мм | 25 | 26 | 27 | 27 | 25 | 250 | 270 | 260 | 270 | 250 |
| е, мм | 13 | 26 | 24 | 18 | 20 | 130 | 240 | 260 | 180 | 200 |
| φ, град | 30 | 45 | 60 | 120 | 135 | 150 | 225 | 240 | 300 | 315 |
| ω1, 1/сек | 28 | 30 | 32 | 35 | 40 | 44 | 48 | 50 | 55 | 60 |
| m 1 , кг |
| |||||||||
| m 2 , кг |
| |||||||||
| m 3 , кг |
| |||||||||
| IS2 ,
|
| |||||||||
Задача № 10.2 В приводе к ленточному конвейеру (рис.10.2) подобрать электродвигатель. определить общее передаточное число и сделать разбивку его по ступеням редуктора, рассчитать зубчатые передачи редуктора и выполнить эскизные чертежи колеса ведомого вала редуктора. Мощность на тихоходном валу Р3 и его угловая скорость ω3 приведены в табл. 10.2.
Рис.10.2
Таблица 10.2
| Величина | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| Р3, кВт | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| ω3 , с -1 | 3π | 3,1π | 3,2π | 3,3π | 3,4π | 3,5π | 3,6π | 3,7π | 3,8π | 3,9π |
Задача № 10.3. По данным предыдущей задачи рассчитать ведомый вал редуктора и подобрать для него по стандарту подшипники качения. Недостающими данными задаться. Привести рабочий эскиз вала.
Приложение 1
Дата добавления: 2019-09-13; просмотров: 985; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!