Применение последствий для изменения поведения собаки
Итак, мы установили, что основной движущей силой поведения животного являются те последствия, которых животное ожидает после приведения в исполнение этого поведения. Эта простая истина является фундаментом научного объяснения того, как обучаются все высшие животные, и ключом к модификации поведения животного, или, как в нашем случае, к обучению собак реагировать на подзыв хозяина.
Чтобы понять, как эта «игра последствий» работает на практике, нам необходимо немного подробнее ознакомиться с научными теориями.
Любое совершенное животным действие может иметь три возможных последствия:
• положение вещей может измениться к лучшему для собаки;
• положение вещей может измениться к худшему для собаки;
• положение вещей может остаться без изменений.
Предположим, что ваша собака хочет выйти во двор. Если она скребется у двери и вы открываете дверь, для нее положение вещей изменилось к лучшему. Если собака скребется у двери и вы говорите ей: «Нет! Плохая собака», положение вещей изменилось к худшему. Если собака скребется у двери и вы просто не обращаете на нее внимания, положение вещей осталось без изменений. В двух последних случаях собака, скорее всего, не станет скрестись у двери в будущем. В первом случае она с большой вероятностью попробует поцарапать дверь и в следующий раз.
Однако мы хотим не просто увеличить вероятность правильной реакции, а стремимся получить гарантированный результат. Мы хотим, чтобы собака реагировала на наш подзыв всегда и в любой ситуации. К счастью, в результате многократно повторяющихся последствий у собаки развивается «выработанная реакция», то есть привычка всегда реагировать на наши сигналы определенным образом.
|
|
|
Как контролировать последствия
Эти простые правила поведения применяются везде и всегда, где бы вы ни находились — на своей собственной кухне, в лаборатории или посередине поля размером в двадцать акров. Однако чтобы эффективно обучать собаку, вы должны полностью контролировать все последствия ее поведения, а это гораздо легче сделать в замкнутом пространстве. Многие стремятся «поставить телегу впереди лошади», пытаясь научить собаку новой команде в таком месте, где невозможно или почти невозможно контролировать последствия ее поведения. Эта книга покажет вам, как начать с самых простых упражнений в ситуациях, где у вас будет максимальный контроль, и постепенно, по мере того, как ваше влияние на собаку будет возрастать, перейти к дрессировке в местах с большим количеством отвлекающих факторов.
Угашение
Давайте сначала посмотрим на последнее из трех упомянутых выше последствий: «положение вещей остается без изменений». Эксперименты показывают, что если положение вещей остается без изменений (то есть действия собаки не привели ни к каким последствиям для нее), то это конкретное поведение угаснет. Это явление называется угашением. Если собака демонстрирует поведение, которое нам не нравится (например, игнорирует нас, когда мы зовем ее), то мы были бы очень счастливы, если бы это поведение исчезло. С другой стороны, если собака демонстрирует поведение, которое мы приветствуем, то есть возвращается по нашей команде, то мы, наоборот, ни за что не захотим, чтобы это поведение начало угасать. По этим причинам нам важно понять потенциальные возможности угашения, и как мы можем способствовать ему или предотвратить его.
|
|
|
Достаточно просто продемонстрировать угашение в контролируемой окружающей среде лаборатории, но значительно сложнее сделать это в реальном мире, где не всегда можно гарантировать, что не произойдет никаких последствий. Вспомним предыдущий пример, когда собака скребет дверь, а мы игнорируем ее. Представьте, что кто-то другой из вашей семьи откроет ей дверь, или обнимет ее, или даже сама собака вдруг отвлечется на недоеденный бутерброд под столом. В этом случае будут перечеркнуты все надежды на угашение, потому что все эти события являются поощрениями для собаки, какими бы случайными они ни были.
|
|
|
Часто, когда мы думаем, что никакого последствия не будет, оно в действительности происходит. Существует очень много простых вещей, которыми собака может заняться, чтобы получить удовольствие, это может быть валяние на спине, охота за кошкой или что угодно другое. Суть, как мы только что видели, заключается в том, что если собака получит поощрение сразу же после совершения какого-либо нежелательного действия, которое вы намеревались проигнорировать, угашения не произойдет, и ваше обучение будет иметь неблагоприятный эффект. Предотвращение нежелательных последствий может быть особенно проблематичным во время обучения собаки подходу вследствие имеющегося расстояния между собакой и хозяином. (Позже мы подробнее поговорим о трудностях контролируемого угашения и о их преодолении.)
Ученые называют эту «игру последствий» «оперантным обуславливанием». Любая когда-либо разработанная система дрессировки использует приемы для контроля одного или более из тех трех последствий, которые мы обсуждали.
|
|
|
Подкрепление и наказание
Давайте снова посмотрим на два ключевых последствия — собака выполняет какое-то действие, и положение вещей изменяется к лучшему, либо собака выполняет какое-то действие, и положение вещей изменяется к худшему. Подкрепление — это то, что изменяет положение вещей к лучшему для собаки. Наказание — это то, что изменяет положение вещей к худшему. Когда вы открываете дверь для собаки, которая скребет ее, открывание двери является подкреплением. Еще один пример подкрепления — пища. Если собака садится по команде и получает печенье, то печенье является для нее подкреплением. Давая собаке печенье, вы обеспечиваете подкрепление тем действиям, которые собака совершала непосредственно перед моментом получения поощрения. Например, если перед тем, как получить печенье, она смирно сидела, вы поощряете ее сидеть смирно. Если она держала лапы на столе, вы поощряете ее класть лапы на стол. Другим распространенным подкреплением является позволение собаке заниматься теми видами деятельности, которые ей нравятся, например бегом или преследованием движущихся объектов. Если вы подзываете собаку свистком, а затем позволяете бегать кругами в течение двух минут, вы подкрепляете ее поведение, которое заключается в игнорировании вашего свиста. В следующий раз собака с еще большей вероятностью будет пренебрегать вашим сигналом.
Примером наказания является боль. Многие люди думают, что не используют наказания, но на самом деле они используют их очень часто. Дело в том, что наказание не обязательно должно быть связано с болевыми ощущениями. Словесный упрек типа «Плохая собака!» может являться наказанием для некоторых собак. Наказанием могут быть шумы, если собака не любит их. Точно так же наказанием может оказаться струя воды или дуновение воздуха. Все зависит от того, что собаке нравится и что ей не нравится. Для некоторых собак словесный упрек — сущий пустяк, другие же дрожат от страха, когда хозяин лишь гневно поднимает бровь. Очень важно понимать, что то, что является положительным подкреплением (или наказанием) для одной собаки, необязательно будет таковым для другой — то есть не будет работать. На неоднозначную тему, когда использовать наказание и использовать ли его вообще, мы поговорим в следующей главе.
Контролируемое угашение (другими словами — создание условий, при которых не будут происходить никакие последствия без вашего ведома) часто включает в себя ограничение собаки в передвижении для того, чтобы она не подкрепляла себя самостоятельно путем приятных занятий без разрешения хозяина.
Поощрения
Большинству людей нравится идея обучения, основанного на поощрении. Многие подкрепления являются тем, что мы, простые люди, называем вознаграждением или поощрением. Однако следует отметить, что ученым не нравится термин «поощрение», и если вы вдруг решите почитать литературу по оперантному обусловливанию (оперантному обучению), вам придется смириться с термином «подкрепление». Это различение необходимо, потому что не все виды подкрепления являются поощрением. Иногда мы можем закрепить поведение, устранив что-то, это называется «отрицательным подкреплением».
Слово «отрицательный» используется в его математическом смысле устранения чего-либо. Примером отрицательного подкрепления в обучении собаки может быть практика «принудительного захвата» (или «принудительной апортировки»), используемая некоторыми дрессировщиками подружейных собак в США. При принудительном захвате собаку щиплют за ухо с такой силой, чтобы причинить ей боль. Когда собака инстинктивно открывает пасть, ей вкладывают чучело птицы, ухо отпускают и боль прекращается. Это отрицательное подкрепление. Желаемое поведение подкрепляется, но не путем добавления чего-либо, а путем устранения чего-либо (в данном случае боли). Большинство дрессировщиков в Великобритании не используют отрицательное подкрепление в обучении собак, поэтому, когда я говорю, «подкрепите» поведение собаки, я всегда имею в виду положительное подкрепление, которое всем нам известно как поощрение.
Некоторые люди беспокоятся, что обучение, которое всецело основывается на поощрениях, неэффективно. Они боятся, что избалуют своих собак, поэтому необходимо отчетливо понимать, как поощрения воздействуют на процесс обучения, и если уж использовать их в дрессировке, то делать это эффективно. Выбор поощрений очень важен для успешного обучения, и в следующей главе мы изучим это более детально.
От теории к практике
Я слышу, как вы говорите: «Теория — это все очень хорошо, вы все время твердите о последствиях. Создается впечатление, будто мне придется контролировать последствия всех действий моей собаки на протяжении всей ее жизни. Что это за метод?»
Очевидно, если бы хозяин должен был вознаграждать свою собаку всякий раз, когда она поступает правильно, и наказывать или игнорировать ее всякий раз, когда она поступает неправильно, обучение превратилось бы в утомительное, нескончаемое и скучное занятие. К счастью, ученые провели несколько полезных исследований относительно того, как можно сократить частоту подкрепляющих стимулов. Например, теперь мы знаем, что не давать поощрение собаке всякий раз, когда она подходит по команде, не только нормально, но, что интересно, даже полезно. Все это и многое другое будет объяснено в следующей главе, где мы более детально рассмотрим, как контролировать последствия.
Каждый день ваша собака демонстрирует большое разнообразие поведений. Некоторые из них более желательные, чем другие. Теперь вы имеете четкое представление о том, что заставляет определенное поведение в будущем проявляться чаще или, наоборот, исчезать. Это самый важный первый шаг в успешном обучении собаки надежному навыку подхода.
Теперь давайте сделаем следующий шаг и рассмотрим, каким образом мы можем управлять последствиями поведения собаки, чтобы создать мощную и устойчивую ответную реакцию.
Глава 3
Наказание и поощрение
Наказания и поощрения часто используются для формирования и изменения поведения животного. Наказание — слишком сильное слово, которое вызывает в воображении многих сцены избиения и других жестокостей, повсеместно совершавшиеся в отношении детей и собак в былые времена.
Еще 40–50 лет назад в самой серьезной дрессировке собак использовались довольно жесткие методы. Тем временем методы, основанные на использовании поощрений, в основном считались мягкими и неэффективными. Шлепать, бить и даже пинать собаку было обычным делом. В общем, люди не особо церемонились с собаками. Когда к собакам стали относиться с большим уважением, увеличилась потребность в более человечных способах дрессировки. Насилие и жестокость в отношении собак больше не считаются приемлемыми. К счастью, дрессировка собак, основанная на поощрениях, стала нормой во многих регионах мира.
Чисто технически, наказание — это любое действие, которое способно ослабить определенное поведение и которое совершенно необязательно подразумевает жестокое обращение в общепринятом смысле этого слова. Однако из-за того, что у слова «наказание» так много неприятных значений, я считаю важным определить, о каком виде наказания мы говорим, Хотя в наши дни редкий дрессировщик использует жесткие наказания, многие используют наказание-коррекцию в той или иной форме. Мы используем слово «коррекция» для обозначения отдельного типа наказания — наказания, которое не требует применения силы или угнетения собаки и не подразумевает жестокого обращения, которое большинству людей кажется недопустимым. Это наказания вроде выговора, о котором мы поговорим ниже.
Наказание-коррекция
В принципе, я не имею претензий к инструкторам, использующим коррекцию в дрессировке, если она соизмерима и эффективна. Однако на практике включить эффективную коррекцию в программу обучения подходу непросто. Отчасти это связано со сложностью своевременно корректировать поведение собаки, когда она дальше, чем в 20 метрах от хозяина, а отчасти с тем, что коррекция может препятствовать той самой реакции на команду, которой мы пытаемся добиться.
Коррекция поведения собаки, игнорирующей команду, полна сложностей. Некоторые опытные и ловкие дрессировщики умеют догнать и «эффективно» наказать собаку. Говоря «эффективно», я имею в виду на месте преступления или недалеко от него и практически сразу после того, как это произошло. Но реальность такова, что, если вы не олимпийский спринтер со способностью зайца круто менять траекторию или у вас не очень покладистая собака, шансы эффективной коррекции собаки на открытой местности невелики.
Что еще более важно, коррекция поведения может иметь побочные эффекты, которые непосредственно отразятся на отклике. Дело в том, что коррекции могут заставить собаку опасаться подходить к вам. Такая осторожность может быть временной, но собака вряд ли захочет подходить к вам, если подозревает, что вы в дурном расположении духа. И ее подозрения не лишены смысла, если она только что видела, как вы бежали через все поле в ее сторону, безумно размахивали руками и сквозь зубы выкрикивали страшные ругательства.
Временное неприятие вашего присутствия может не быть проблемой, если вы просто пытаетесь научить собаку сидеть там, где ее оставили, но оно может всерьез помешать вам выработать хорошую ответную реакцию на подзыв, так как подзыв, по определению, требует, чтобы собака подошла к вам.
Риск отбить у собаки охоту быть рядом с вами — не единственная опасность, подстерегающая при коррекции. Дрессировка может закончиться игрой в догонялки с преследованием злоумышленника, что только послужит достаточным поводом для собаки повторить свое поведение. Помните: большинству собак нравится, когда за ними гоняются, за исключением тех случаев, когда преследующий действительно страшен.
Имейте также в виду, что некоторые собаки чрезвычайно упрямы. Чтобы коррекция была эффективной, она должна в некоторой степени расстроить собаку. Это должно быть такое наказание, которое снизит вероятность повторения данного поведения. Но если словесное наказание, возможно, подействует на золотистого ретривера, то терьер, скорее всего, останется к нему равнодушен. Как можно скорректировать собаку, которой нагоняй или трепка за шею кажутся забавой? И тут вы увидите, как коррекция, даже из лучших побуждений, может превратиться в жестокое наказание и даже насилие.
Реальность такова, что наказание любого вида редко бывает полезным и эффективным средством при обучении подходу. Наша цель — добиться того, чтобы собака настолько хотела быть рядом с хозяином, что ради этого свернет горы. А достичь этого можно при помощи ловкого использования поощрений.
О поощрениях
Все дрессировщики, вознаграждают собак за хорошее поведение. Даже большинство традиционных инструкторов используют поощрения в дрессировке — чаще всего хваля, гладя или похлопывая. Однако вид поощрения может стать предметом спора между дрессировщиками разных школ.
Эксперименты показали, что в дрессировке животных наиболее эффективны те поощрения, которые удовлетворяют их основные потребности, такие как потребность в пище. Однако некоторые хозяева собак сопротивляются идее использования еды в обучении. Им кажется, что это какой-то обман. Они думают, что собака действительно должна подчиняться им из верности и любви. Помните проблему наделения собак человеческими эмоциями, которую мы обсуждали ранее? Причиной частого использования похвалы или поглаживания в качестве поощрения является то, что эти действия, демонстрирующие любовь, самое ценное, что человек, как он считает, может предложить собаке. Проявления любви так важны для людей, что они вполне естественно предполагают, что они так же важны для собак.
В некоторых случаях это близко к правде. Для некоторых собак человеческое прикосновение (поглаживание, тисканье) очень важно. Некоторые породы и отдельные собаки гораздо больше нуждаются в физическом контакте с человеком и его одобрении, чем другие. Так себя часто ведут служебные спаниели, с которыми я работаю, — они очень нуждаются во внимании и контакте с человеком. Такие собаки будут изо всех сил стараться, чтобы добиться внимания человека, особенно на первых порах дрессировки. Мы обычно называем таких собак «послушными». Однако как только дрессировка усложняется и соблазнов становится все больше, даже у послушных собак уже достигнутые отклики могут начать рушиться. Часто это происходит при первом введении наказания. В конце концов проводится дрессировка, и собака должна усвоить навыки как следует… Не так ли?
Многие собаки никогда не бывают особо послушными. Это значит, что ласка, поглаживание или одобрение в принципе имеют для них мало значения, разве что им совсем больше нечем заняться. Поэтому если ваша собака и любит сидеть, положив голову вам на колени, пока вы смотрите телевизор и теребите ей ушки, ей станет все это малоинтересно, как только кто-то постучит в дверь или когда она окажется в парке. Вскоре вы поймете, как трудно обучать активную собаку в сложных ситуациях, если будете настаивать на почесывании за ушами как на одном из ваших поощрений — вы добьетесь такого же успеха, как если бы я пыталась убедить кого-нибудь починить мне машину в обмен на камешки с обочины. Попытки обучать в условиях улицы собаку, которой малоинтересны похвала и прикосновения, без еды или других заманчивых поощрений, неизбежно заканчиваются наказанием (для предотвращения плохого поведения) или неудачей.
Пища как поощрение
Пища, самое главное поощрение — одна из жизненно необходимых вещей, а доступ к пище легко поддается контролю человека. По этой причине она является полезным средством дрессировки. Некоторые профессиональные дрессировщики старой закалки терпеть не могут использовать пищу — в основном потому, что часто не знают о том, что это не означает давать собаке печенье каждый раз, когда она повинуется команде. На самом деле, вы не можете просто взять собаку и пакет с печеньем и, кормя ее каждый раз, когда подзываете, ожидать, что она всегда будет к вам возвращаться. Этого не хватит надолго. Поощрения не работают таким образом, и вы узнаете, почему и как можно эффективно использовать пищу в дрессировке, не становясь зависимым от нее навсегда. Сейчас многие люди стараются не наказывать собак и хотят сконцентрироваться на обучении, основанном на поощрениях. Однако они сразу же сами себе чинят препятствия, отказываясь использовать пищу как поощрение, ожидая, что любимые животные будут вести себя как положено в ответ на ласку.
Но, как мы уже выяснили, не все собаки на это способны. Если вы будете продолжать думать, что использование пищи в обучении — мошенничество, то сами себе создадите проблемы. Многие взрослые собаки не обращают внимания на еду на улице. Это вполне естественно, если еда редко использовалась как поощрение во время их базовой дрессировки. Поощрения, обычно доступные для собак на улице (охота, погоня и бег), гораздо ценнее для таких собак, чем то, что вы достаете из кармана. Эту проблему можно решить, если тщательно с самого начала переобучить собаку, обращая внимание на эффект азарта, описанный на странице 47, и сразу предлагая существенные и заманчивые угощения на улице. Так как пища удовлетворяет основную биологическую потребность, собаки быстро привыкают к угощениям, применяющимся на регулярной основе, и тем самым корректируются основы, закладываемые для более сложных тренировок. Использование пищи таким образом — не мошенничество, а просто здравый смысл.
Выбор лакомств отчасти зависит от того, чем хозяин обычно кормит собаку. Я кормлю своих собак сырым мясом, поэтому использую сухой собачий корм в качестве поощрения. Его легко носить с собой, и он — настоящее лакомство для собак.
Однако если ваш четвероногий друг, как и большинство собак, обычно питается сухим кормом, для поощрения придется придумать что-нибудь поинтереснее. Выберите то, что ваш питомец очень любит. Излюбленное угощение — крошечные кубики сыра или тостов; кроме того, в Интернете вы можете найти рецепты интересных печеночных пирогов, запекаемых в духовке, а затем нарезаемых маленькими кубиками. Если вы думаете, что еда не воодушевляет вашу собаку, задумайтесь о том, что еще вы можете ей предложить. Тосты или печенье для собак нравятся не всем четвероногим, и чтобы привлечь внимание некоторых собак, понадобится что-то более необычное. К примеру, даже самые равнодушные к еде собаки редко отказываются от ломтей жареного бекона, свинины или цыпленка. Лакомства должны быть всегда под рукой, чтобы не возникало перерыва между моментом, когда собака подбегает к вам, и моментом, когда получает угощение. Для сухой пищи хорошо подойдет карман старого пальто, но для вкусных мелочей вам понадобится специальный небольшой мешочек, который можно прицепить к ремню или закрепить вокруг пояса. Чтобы не стирать мешочек, внутрь можно положить полиэтиленовый пакет. Как только собака привыкнет работать с едой на улице, каждое базовое угощение должно быть просто крохотным, не намного больше фасолины. Даже такое угощение будет наградой для собаки, и вы сможете давать ей много лакомств, а собака не объестся и не потолстеет.
Маленькие кубики из сыра и тостов — хорошее базовое поощрение для обучения подходу.
Дата добавления: 2019-09-13; просмотров: 139; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!