Классификация электрических машин



Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

 «Ангарский государственный технический университет»

Факультет технической кибернетики

Кафедра «Электроснабжение промышленных предприятий»

 

 

О.В. Арсентьев, Ю.В. Коновалов

 

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ

Учебное пособие

Для бакалавров всех форм обучения направления подготовки

Электроэнергетика и электротехника»

По дисциплине «Электрические машины».

 

 

Ангарск 2016

 

 

Электрические машины. Учебное пособие для бакалавров по направлению подготовки 14.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» по дисциплине «Электрические машины– г. Ангарск, 2016, - 107 с.

В пособии даны краткие теоретические сведения о конструкции, принципе действия электрических машин. Изложены методики расчетов магнитной характеристики машины постоянного тока, внешней    и   энергетической   характеристик    трансформатора, определение группы соединений обмоток силового трансформатора, U–образной характеристики синхронной машины. Пособие содержит: примеры расчетов, варианты заданий и контрольные вопросы.

Предназначено для бакалавров очной и заочной форм обучения.

Рецензенты:

профессор кафедры «Электропривод и электрический транспорт», д.т.н. М.П. Дунаев, «Иркутский национальный исследовательский технический университет»;

заведующий кафедрой «Автоматизация технологических процессов», к.т.н. Н.С. Благодарный, «Ангарский государственный технический университет».

 

Рекомендовано учебно-методическим советом факультета технической кибернетики Ангарского государственного технического университета в качестве учебного пособия по направлению подготовки 13.03.02 - «Электроэнергетика и электротехника»,

 

Олег Васильевич Арсентьев

Юрий Васильевич Коновалов

Электрические машины

Учебное пособие

 

 

© Ангарский государственный технический университет

Кафедра ЭПП

Введение

Электрические машины являются основными элементами энергетических установок, различных машин, механизмов, технологического оборудования, современных средств транс­порта, связи и др. Они вырабатывают электрическую энергию, осуществляют высокоэкономичное преобразование ее в механическую, выполняют разнообразные функции по преобразованию и усилению различных сигналов в системах автоматического регулирования и управления.

Электрические машины широко применяются во всех отраслях народного хозяйства. Их преимущества — высокий КПД, достигающий в мощных электрических машинах 95...99%, сравнительно малая масса и габаритные размеры, а также экономное использование материалов. Электрические машины могут быть выполнены на различные мощности (от долей ватта до сотен мегаватт), частоты вращения и напряжения. Они характеризуются высокой надежностью и долговечностью, простотой управления и обслуживания, удобством подвода и отвода энергии, небольшой стоимостью при массовом и крупносерийном производстве и являются экологически чистыми.

Теоретическим фундаментом для развития электро­машиностроения послужили открытие М. Фарадеем закона электромагнитной индукции и работы Д. Максвелла и Э. Лен­ца. На основании теоретических исследований этих ученых в середине XIX в. появились первые образцы электрических машин и трансформаторов. Большие заслуги в разработке первых образцов электрических машин и трансформаторов принадлежат выдающимся русским ученым и изобретателям, среди которых особенно можно выделить Б. С. Якоби, П. Н. Яблочкова и М. О. Доливо-Добровольского. В конце XIX и начале XX в. были известны практически все виды электрических машин и в основном создана их теория.

Двадцатое столетие характеризуется бурным развитием электромашиностроения: непрерывно возрастают как коли­чество выпускаемых электрических машин, так и их размеры, и мощность; совершенствуется конструкция электрических машин; повышается их надежность и снижается масса, приходящаяся на единицу мощности. Развертывается массо­вое производство электрических микромашин для различных автоматических устройств и электробытовых приборов.

Электрические машины составляют основу электроэнергетики. Различные типы электромеханических объектов вырабатывают электрическую энергию, при передаче от места генерирования до потребителя изменяют ее параметры, преобразуют в другие виды энергии.

В основном, при производстве и использовании электрической энергии необходимо преобразовывать механическую энергию в электри­ческую, электрическую в механическую, а также электрическую энергию одного вида тока в энергию другого рода тока. Такое пре­образование осуществляется при помощи электромеханических преобразователей (электрических машин).

Изучение теории и конструкции электрических машин невоз­можно без знания истории их развития. В ней можно выделить ряд характерных этапов: появление первых электрических машин; на­чальный этап их промышленного использования; изобретение первых трехфазных электрических машин; развитие теории элек­трических машин, методов их расчета и проектирования, появле­ние в связи с этим новых типов электрических машин; этап раз­работки более совершенной технологии, создания новых изоля­ционных и магнитных материалов и повышения на этой базе мощ­ности, надежности и экономичности машин; возникновение но­вых отраслей в электромашиностроении в связи с широким раз­витием электроавтоматики, авиации, космической техники и дру­гих специальных областей.

Электрические машины — это электроме­ханические преобразователи, в которых осу­ществляется преобразование электрической энергии в механическую или механической в электрическую. Основное отличие электри­ческих машин от других преобразователей в том, что они обратимы, т. е. одна и та же машина может работать в режиме двигате­ля, преобразуя электрическую энергию в ме­ханическую, и в режиме генератора, преобра­зуя механическую энергию в электрическую.

В настоящее время отечественной промышленностью изготов­ляются асинхронные двигатели мощностью от 0,12 до 400 кВт и мощностью от 400 до 1 000 кВт, синхронные генераторы мощно­стью от 5 до 50 кВт серии ЕСС и мощностью от 125 до 800 кВт серии СГ2, синхронные двигатели мощностью от 132 до 1 000 кВт СД2 и СД32, машины постоянного тока серии 4П мощностью от 1 000 кВт.

Машины этих серий обладают высокими технико-экономичес­кими показателями, находящимися на уровне современных се­рий ведущих зарубежных фирм. Новые серии разработаны с уче­том международных норм — рекомендаций Международной элек­тротехнической комиссии (МЭК).

Научно-технический прогресс в области электротехнических сталей, изоляционных материалов и обмоточных проводов приво­дит к тому, что почти все электромашиностроительный фирмы, в том числе электромашиностроительные заводы России, каждые 10— 20 лет обновляют единые серии электрических машин. Так, вместо единой серии 4А, разработаны единые серии АИ, 5А, RA. Раньше новые серии электродвигателей разрабатывались для удовлетворе­ния спроса на внутреннем рынке страны, теперь же все большее внимание уделяется международной стандартизации и мировым тен­денциям в развитии машиностроения, для того чтобы выпускае­мые электрические машины пользовались спросом на внешнем рынке.

Принципы устройства электрических машин на протяжении последних десятилетий остались в основном теми же, однако ко­ренным образом изменилось их конструктивное оформление, ра­бочие характеристики и технико-экономические показатели. Наи­больший удельный вес в выпуске электрических машин занима­ют асинхронные двигатели, конструкция которых относительно проста, а трудоемкость изготовления малая.

В настоящее время развитие электрических машин идет по пути уменьшения их массогабаритных размеров, повышения энергети­ческих показателей, улучшения технологичности конструкций, снижения шума и вибраций.

При этом наблюдаются следующие основные тенденции:

• применение утонченной корпусной изоляции и обмоточных проводов с малой толщиной изоляции (главным образом эмаль- проводов), обладающих необходимой механической и электри­ческой прочностью. При этом повышается коэффициент заполне­ния обмоточного пространства медью и соответственно исполь­зование объема машины;

• использование более нагревостойкой изоляции. В начале раз­вития электромашиностроения применялась изоляция класса нагревостойкости А, затем — классов Е и В. В настоящее время наи­большее распространение находит изоляция класса F, а в маши­нах, работающих в более тяжелых условиях, — изоляция класса нагревостойкости Н;

• применение улучшенных марок электротехнической стали. Широко используемые в настоящее время марки холоднокатаной электротехнической стали обладают большей магнитной прони­цаемостью и меньшими удельными потерями в сравнении с соот­ветствующими марками горячекатаной стали;

• усовершенствование охлаждения машин путем повышения производительности вентиляторов, уменьшения аэродинамиче­ского сопротивления воздухопровода, увеличения поверхности ох­лаждения отдельных частей обмоток и всей машины за счет ореб- рения корпуса (в закрытых машинах), а также усиления теплопе­редачи путем лучшего заполнения воздушных прослоек в обмот­ках пропитывающими лаками и компаундами;

• улучшение конструкции машин с придачей узлам и деталям эстетических и рациональных форм при обеспечении снижения их массы и повышения прочности.

Развитию технического уровня электрических машин способ­ствуют и другие тенденции:

• снижение динамического момента инерции за счет уменьше­ния объема двигателя, следовательно, и объема вращающейся части двигателя (ротора или якоря), а также путем увеличения отноше­ния длины сердечника ротора или якоря к его диаметру;

• повышение надежности машин, в частности за счет широко­го распространения машин закрытого исполнения, в которых для улучшения охлаждения используют обдув наружной поверхности. Значительно повышает надежность электрических машин приме­нение конструкции изоляции с более высокой электрической и механической прочностью и ряд других мероприятий;

• улучшение условий работы двигателей постоянного тока, пи­таемых от статических преобразователей с относительно высоки­ми значениями пульсации напряжения, при полностью шихто­ванной магнитной системе, включая станину.

Особо следует отметить повышение технологичности конструк­ции электрических машин, обусловленное широкой унификаци­ей их узлов и деталей и придание им форм, позволяющих приме­нить прогрессивные технологические процессы и усовершенство­ванное оборудование — автоматические линии, агрегатные стан­ки, полуавтоматы, конвейеры и т.п.

 

 

1. Общие сведения об электрических машинах

 

Классификация электрических машин

 

По виду создаваемого в машинах поля, в котором происходит преобразование энер­гии, электрические машины подразделяются на индуктивные, емкостные и ин­дуктивно-емкостные. Современные широко применяемые в промышленности и других отраслях народного хозяйства элек­трические машины — индуктивные. Преобра­зование энергии в них осуществляется в маг­нитном поле. Емкостные электрические ма­шины, хотя и были изобретены задолго до индуктивных, до сих пор не нашли практиче­ского применения из-за сложности создания достаточно мощного электрического поля, в котором происходит преобразование энер­гии. Индуктивно-емкостные машины появи­лись лишь в последние годы. Преобразова­ние энергии в них происходит в электромаг­нитном поле, и они объединяют свойства индуктивных и емкостных электрических ма­шин.

Электрические машины классифицируются по назначению, роду тока, принципу действия, мощности, частоте вращения.

Классификация по назначению. Электрические машины по назначению подразделяют на следующие виды.

Электромашинные генераторы преобразуют ме­ханическую энергию в электрическую. Их устанавливают на электрических станциях и различных транспортных уста­новках: автомобилях, самолетах, тепловозах, кораблях, пере­движных электростанциях и др. В ряде случаев генераторы используют в качестве источников питания в установках связи, устройствах автоматики, измерительной техники и пр.

Электрические двигатели преобразуют электри­ческую энергию в механическую; они приводят во вращение различные машины, механизмы и устройства, применяемые в промышленности, сельском хозяйстве, связи, на транспорте, в военном деле и быту. В современных системах автомати­ческого управления их используют в качестве исполни­тельных, регулирующих и программирующих органов.

Электромашинные преобразователи преобразуют переменный ток в постоянный и, наоборот, изменяют значения напряжения переменного и постоянного тока, частоту, число фаз и др. В последнее десятилетие роль электромашинных преобразователей существенно уменьшилась вследствие приме­нения статических полупроводниковых преобразователей.

Электромашинные компенсаторы осуществляют генерирование реактивной мощности в электрических уста­новках для улучшения энергетических показателей источни­ков и приемников электрической энергии.

Электромашинные усилители используют для управления объектами большой мощности посредством электрических сигналов малой мощности, подаваемых на их обмотки управления (возбуждения).

Электрические машины небольшой мощности до 600 Вт называют микромашинами. Их широко применяют в автома­тических устройствах и в электробытовых приборах. По назначению электрические микромашины автоматических устройств подразделяются на следующие группы.

Силовые микродвигатели приводят во вращение различные механизмы автоматических устройств, самопишу­щих приборов и пр.

Управляемые (исполнительные) двигатели пре­образуют подводимый к ним электрический сигнал в ме­ханическое перемещение вала, т. е. отрабатывают опреде­ленные команды.

Тахогенераторы преобразуют механическое вращение вала в электрический сигнал — напряжение, пропорциональ­ное частоте вращения вала.

Вращающиеся трансформаторы дают на выходе напряжение, пропорциональное той или иной функции угла поворота ротора, например, синусу или косинусу этого угла или самому углу.

Машины синхронной связи (сельсины, магнесины) осуществляют синхронный и синфазный поворот или враще­ние нескольких механически не связанных между собой осей.

Микромашины гироскопических приборов (ги­роскопические двигатели, датчики угла, датчики момента) осуществляют вращение роторов гироскопов с высокой частотой и коррекцию их положения.

Электромашинные преобразователи и усили­тели преобразуют энергию.

Электрические микромашины первых двух групп часто называют силовыми, а третьей — пятой групп — информа­ционными.

Классификация по роду тока и принципу действия. Электри­ческие машины по роду тока делят на машины переменного и постоянного тока.

Машины переменного тока в зависимости от принципа действия и особенностей электромагнитной сис­темы подразделяют на трансформаторы, асинхронные, синх­ронные и коллекторные машины.

Трансформаторы широко применяют для преобразования напряжения: в системах передачи и распределения электрической энергии, в выпрямительных установках, устройствах связи, автоматики и вычислительной техники, а также при электричес­ких измерениях (измерительные трансформаторы) и функцио­нальных преобразованиях (вращающиеся трансформаторы).

Асинхронные машины используют главным образом в ка­честве электрических двигателей трехфазного тока. Простота устройства и высокая надежность позволяют применять их в различных отраслях техники для привода станков, грузоподъемных и землеройных машин, компрессоров, венти­ляторов и пр. В системах автоматического регулирования широко используют одно- и двухфазные управляемые асин­хронные двигатели, асинхронные тахогенераторы, а также сельсины.

Синхронные машины применяют в качестве генераторов переменного тока промышленной частоты на электрических станциях и генераторов повышенной частоты в автономных источниках питания (на кораблях, самолетах и т. п.). В элек­трических приводах большой мощности используют также синхронные электродвигатели. В устройствах автоматики широко применяют различные синхронные машины малой мощности (реактивные, с постоянными магнитами, гистерезисные, индукторные и пр.).

Коллекторные машины переменного тока используют сравнительно редко и главным образом в качестве электро­двигателей. Они имеют сложную конструкцию и требуют тщательного ухода. В устройствах автоматики, а также в разного рода электробытовых приборах применяют универ­сальные коллекторные двигатели, работающие как на посто­янном, так и на переменном токе.

Машины постоянного тока применяют главным образом в качестве электродвигателей в устройствах электро­привода, требующих регулирования частоты вращения в широ­ких пределах (железнодорожный и морской транспорт, прокатные станы, электротрансмиссии большегрузных авто­мобилей, грузоподъемные и землеройные машины, сложные металлообрабатывающие станки и пр.), а также в случаях, когда источниками электрической энергии для питания электродвига­телей служат аккумуляторные батареи (стартерные двигатели, двигатели подводных лодок, космических кораблей и т. п.).

Генераторы постоянного тока часто применяют для питания устройств связи, зарядки аккумуляторных батарей, в качестве основных источников питания на- транспортных установках (автомобилях, самолетах, тепловозах, пассажирс­ких вагонах). Однако в последнее время генераторы постоян­ного тока заменяют генераторами переменного тока, работа­ющими совместно с полупроводниковыми выпрямителями.

В системах автоматического регулирования машины посто­янного тока широко используют в качестве электромашинных усилителей, исполнительных двигателей и тахогенераторов.

 


Дата добавления: 2019-09-13; просмотров: 583; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!